搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 CPU221 不可以擴(kuò)展）。 ：輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（例如傳感器或開關(guān)）中采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、以及工業(yè)過程中的其他設(shè)備。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，下圖展示一臺(tái) S7200 Micro PLC 5 的 CPU22*系列 PLC 的 CPU 外型圖如圖 2，具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得 S7200 可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。負(fù)責(zé)檢測(cè)傳送帶 A 上的物品是否到位。該機(jī)械手的任務(wù)是將傳送帶 A 上的物品搬運(yùn)到傳送帶 B。 PLC 的用戶程序體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系 ,編程時(shí)可用編程器或計(jì)算機(jī)直接編程、修改 ,同時(shí)也可對(duì) PLC 的工作狀態(tài)、特殊功能進(jìn)行設(shè)定。 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 根據(jù)工藝要求確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作 ,確定這些動(dòng)作之間的關(guān)系及完成這些動(dòng)作的順序。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè) 重要分支。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善 3 熱、累等勞動(dòng)條件 。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用 PLC 或定制 PLC 取代嵌入式控制器 。同時(shí)， PLC的功能也不斷完善。 11 順序功能圖 11 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)原理 2 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 1 目 錄 第 1章 概述 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng) 的工藝圖紙。 設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 第 1 周： ：課題內(nèi)容介紹。 （按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書寫）。 。 三 . 課程設(shè)計(jì)的要求 ，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 PLC I/O 接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 湖 南 工 程 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 電氣控制與 PLC 課題名稱 搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 03 姓 名 學(xué) 號(hào) 0 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平、 周向紅 2020 年 06 月 25 日 湖 南 工 程 學(xué) 院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程名稱 電氣控制與 PLC 課題名稱 搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平、 周向紅 審 批 黃 峰、汪 超、劉星平 任務(wù)書下達(dá)日期 2020 年 06 月 09 日 課程設(shè)計(jì)完成日期 2020 年 06 月 25 日 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 一 . 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的 本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可 缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。 二 . 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。 。 主要設(shè)計(jì)條件 實(shí)驗(yàn)設(shè)備若干。 。 。繪制搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)的 PLC I/O 接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 ～星期五：編寫設(shè)計(jì)說明書 ,答辯。 4 搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理 7 傳送帶 A,B 主電路圖及傳送帶 B 的控制電路圖 7 電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路電 器元件選擇 8 PLC 控制面板及接口電路圖 9 第 4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 12 程序詳單 13 第 5 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 (來自《西門子 PLC 快速入門與實(shí)踐》 ) 自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來， PLC 得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。通用 PLC 應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但 PLC 相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。 （來自“百度百科”）
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