【正文】 ............................................................................... 2 設(shè)計主要內(nèi)容 ........................................................................................ 2 設(shè)計要求 ................................................................................................ 2 設(shè)計意義 .......................................................................................................... 2 本章小結(jié) .......................................................................................................... 2 第 2 章 總體方案設(shè)計 .................................................................................................. 3 系統(tǒng)原理框圖 .................................................................................................. 3 主要功能模塊方案設(shè)計與論證 ...................................................................... 3 主控系統(tǒng)方案設(shè)計與論證 .................................................................... 4 電機驅(qū)動模塊方案設(shè)計與論證 ............................................................ 4 顯示模塊方案設(shè)計與論證 .................................................................... 5 循跡模塊方案設(shè)計與論證 .................................................................... 6 避障模塊方案設(shè)計與論證 .................................................................... 7 電源模塊方案設(shè)計與論證 .................................................................... 8 紅外線模塊方案設(shè)計與論證 ................................................................ 8 本章小結(jié) .......................................................................................................... 9 第 3 章 硬件設(shè)計 ........................................................................................................ 10 主控系統(tǒng) ......................................................................................................... 10 AT89C51 簡介 ................................................................................... 10 AT89C51 功能部件和特性 ............................................................... 11 AT89C51 引腳說明 ........................................................................... 11 電機驅(qū)動系統(tǒng) ................................................................................................ 13 電機驅(qū)動電路 ...................................................................................... 13 L298N 簡介 ....................................................................................... 13 小車方向與速度控制 .......................................................................... 15 循跡系統(tǒng) ........................................................................................................ 16 循跡原理 .............................................................................................. 16 TCRT5000 光電對管簡介 ................................................................. 16 LM324 比較器 ................................................................................... 17 避障系統(tǒng) ........................................................................................................ 18 避障原理 .............................................................................................. 18 避障報警 .............................................................................................. 18 無線遙控系統(tǒng) ................................................................................................ 19 紅外發(fā)射電路 ...................................................................................... 19 HT6221 簡介 ..................................................................................... 20 紅外接收電路 ...................................................................................... 20 顯示系統(tǒng) ........................................................................................................ 21 吉林建筑工程學(xué)院電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文 LCD1602 簡介 ................................................................................... 21 LCD1602 功能特性 ........................................................................... 21 LCD1602 引腳說明 ........................................................................... 21 最小單元電路系統(tǒng) ........................................................................................ 22 復(fù)位電路模塊 ...................................................................................... 22 時鐘電路 .............................................................................................. 23 本章小結(jié) ........................................................................................................ 24 第 4 章 軟件設(shè)計 ........................................................................................................ 25 發(fā)送端程 序流程圖 ........................................................................................ 25 發(fā)送端主程序流程圖 .......................................................................... 25 發(fā)送端中斷子程序流程圖 .................................................................. 25 接收端程序流程圖 ........................................................................................ 26 接收端主程序流程圖 .......................................................................... 26 接收端中斷子程序流程圖 .................................................................. 27 數(shù)據(jù)處理子程序流程圖 ...................................................................... 28 自動循跡避障流程圖 .................................................................................... 29 本章小結(jié) ........................................................................................................ 30 結(jié) 論 ............................................................................................................................ 31 致 謝 ............................................................................................................................ 32 參考文獻 ...................................................................................................................... 33 附錄 1......................................................