【正文】 與實(shí)驗(yàn)研究 [13]。 七 一五研究所在多邊形水聲換能器方面進(jìn)行了的研究。 GMM 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)在 GMM 運(yùn)用領(lǐng)域的研究起步時(shí)間較晚于西方國(guó)家。 美國(guó) 的研究者 M、 A njanappa 等 第一次計(jì)算 出 超磁致伸縮致動(dòng)器基本數(shù)學(xué)模型 ，其是在 考慮熱效應(yīng)的 條件下得出 ,這一成果的出現(xiàn)是他們?cè)谠谢A(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。 2， 在微型馬達(dá)中的應(yīng)用 F． Claeyssen 利用 Terfeno1D棒 成功 研制 出 一種尺蠖式馬達(dá) 。 （ 2） 在磁電一機(jī)械換能器 領(lǐng)域 中的應(yīng)用 GMM 的磁電一機(jī)械換能器具有 如下優(yōu)點(diǎn)： 大位移 、 響應(yīng)快 、 可靠性高 、 驅(qū)動(dòng)電壓 低 。 GMM 主要運(yùn)用領(lǐng)域可分為以下兩方面： （ 1） 在檢測(cè)領(lǐng)域中的 研究 ， 應(yīng)用 GMM 在磁場(chǎng)的作 用下 會(huì)產(chǎn)生磁致伸縮 效應(yīng)， 這是 GMM 的正效應(yīng)，利用這種 效應(yīng)可以制作 出檢測(cè)電流、磁場(chǎng) 、應(yīng)變等各種元器件 [9]。 現(xiàn)如今 ,磁致伸縮材料 根據(jù)成分的不同 大體 上 可分為以下幾類(lèi) : ( 1) 重稀土金屬合金 ， ( 2) 過(guò)渡金屬及其合金 ， ( 3 ) 稀土與過(guò)渡金屬間化合物， ( 4) 錒系金屬化合物 [8]。但該現(xiàn)象僅在低溫下 才存在 ,因而 這種現(xiàn)象不會(huì)在常溫下出現(xiàn) 。 GMM 的概述 鐵 磁性 晶 體在 外 磁場(chǎng)中 被 磁化時(shí) ,其長(zhǎng)度會(huì)沿著磁化方向發(fā)生微量的伸長(zhǎng)或縮短，這種現(xiàn)象稱(chēng)為磁致伸縮。它工作原理是 。 廣州 機(jī)南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 械研究院的黃淵芳，南京航空航天大學(xué)的翁建生，金智林共同發(fā)表了 電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（ EMB）結(jié)構(gòu)與性能分析 為題的論文， 該論文闡述 EMB 的結(jié)構(gòu)和性能及以后發(fā)展方向。 通用汽車(chē)公司與 PBR 公司合作共同開(kāi)發(fā)出裝有 EMB 的概念汽車(chē) Sequel[6]。而 EMB 系統(tǒng)只是在實(shí)驗(yàn)階段，并沒(méi)有投入市場(chǎng)，如 2020 Acura bnx 概念車(chē)。在第 71 屆日內(nèi)瓦國(guó)際車(chē)展上，意大利 Bertone 公司展示了 新型概念車(chē) FILO 該車(chē) 采用 DrivebyWire 技術(shù) ， 駕駛員 只需操作儀表盤(pán)上的 屏幕 ， 屏幕 感測(cè) 到 后 并以電子信號(hào) 傳遞 到各部件 ，該車(chē) 就能完成一切的駕駛動(dòng)作 [4]。 線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 線控（ byWire）系統(tǒng)是用 效率高的 電 子化 系統(tǒng)來(lái)替代 效率低的 機(jī)械 式 系統(tǒng)或者液壓系統(tǒng)。而要實(shí)現(xiàn)以上優(yōu)點(diǎn)，最主要部分是其控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，也就是 ECU的編程，它相當(dāng)于人的大腦，此功能的實(shí)現(xiàn)使制動(dòng)更加 人性化。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)按照制動(dòng)能量的傳遞方式分類(lèi)可分為機(jī)械式，液壓式，氣壓式。 現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成部分主要有五個(gè)，它們分別是： 1，供能裝置； 2，控制裝置；3，傳動(dòng)裝置； 4，制動(dòng)器； 5，制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 和報(bào)警裝置。 課題研究的意義及研究?jī)?nèi)容 課題研究意義 自 19 世紀(jì)汽車(chē)誕生以來(lái)，汽車(chē)在人們生產(chǎn)生活中所處地位越來(lái)越重要，人們對(duì)汽車(chē)的要求越來(lái)越高從最初汽車(chē)能驅(qū)動(dòng)到如今外觀性，舒適性，安全性等各項(xiàng)指標(biāo)的 提高。 線 控制動(dòng)要想有長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展， 需克服一些關(guān)鍵技術(shù)。從 目前 線控制動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看 , 未來(lái)線控制動(dòng)系統(tǒng)的主要發(fā)展方向 是 EMB。 EHB 是 在 電子系統(tǒng)與 傳統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 基礎(chǔ)上 形成 的制動(dòng)系統(tǒng) 。人是 整個(gè)控制系統(tǒng)的控制 者 ,整個(gè)過(guò)程先是 輸出控制信號(hào) ， 然后 啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng) ， 最后 發(fā)出制動(dòng)意圖 。 BBW 的 特點(diǎn)是 :（ 1）部分機(jī)械器 件被 電子元件 所 代 替 ，（ 2） 制動(dòng) 踏板到 制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞 用電線取代 ,（ 3）在 ECU中 設(shè)計(jì)編寫(xiě)相應(yīng)的程序 控制其功能。 所謂線控就是 在 機(jī)械，液壓或氣動(dòng)的系統(tǒng)連接部分用傳送電子信息方式取代 。 ESP（電子穩(wěn)定系統(tǒng)）的出現(xiàn)時(shí)汽車(chē)能有主動(dòng)性 從而不盲目服從司 機(jī)，一旦 司機(jī)出現(xiàn) 錯(cuò)誤 的 駕駛指令時(shí)， ESP 能對(duì)其進(jìn)行糾正。 到了 90 年代制動(dòng)系統(tǒng)有 循跡控制和側(cè)傾穩(wěn)定性控制的功能 ，ABS 原理是控制汽車(chē)車(chē)輪的滑移率合理和充分利用路面附著系數(shù)從而 可以獲得較短的制動(dòng)距離 ,改善制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 。 IV 控制系統(tǒng)實(shí)物圖片 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 控制 系統(tǒng) 電路 的設(shè)計(jì) ................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 keil uVision3 軟件介紹 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 選取漆包線尺寸 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 GMM 棒的選取 ........................................................ 8 磁致伸縮的原理 ................................................ 8 壓力和磁場(chǎng)對(duì)磁致伸縮的影響 .................................... 9 超磁致伸縮致動(dòng)器靜態(tài)模型 ..................................... 10 計(jì)算稀土超磁致伸縮棒的尺寸 ................................... 12 H 型柔順機(jī)構(gòu)的介 紹 ................................................. 13 磁感線圈的設(shè)計(jì) ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 GMM 的概述 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) ...................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 Abstract .................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 Selection of enameled wire size. The third chapter briefly introduces the control system, Keil uVision3 to design Sepic circuit and the hardware circuit and the preparation of the control program. The fourth chapter mainly summarizes the work and the prospect of future work. Keywords:BBW。 關(guān)鍵詞： 線控制動(dòng) GMM 材料 控制系統(tǒng) 控制程序 II Abstract BrakeByWire (BBW) also known as electronic control brake system, according to the different energy sources ,BBW can be divided into mechanical BBW system and hydraulic BBW system . BBW technology is a hotspot of research on the car today. Nowadays,the innovation space of car parts is limited in the structure aspect. Major innovative in electronic, electronic technology will replace mechanical is to make the brake structure more simple, better braking effect. Control system is the core of BBW system, receiveing the signal, emiting the the appropriate signal. This paper study content is to realize braking system function through using the new GMM innovation is using GMM material on the H agencies. singlechip puter control the whole system. The system does not exist all kinds of pipe, therefore,it is better for environment, high brake full text is divided into four chapters . Main content is discussed as follows: The first chapter discusses the present situation of BBW dynamic,the development trend and research significance. The second chapter discusses GMM research status at home and abroad, magostrictive principle, pressure and magic field affect the size of materials。 第二章論述 GMM 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀， 磁致伸縮原理，壓力和磁場(chǎng)對(duì) 材料 尺寸的影響 ；如何選取 GMM 棒的尺寸； 磁感線圈長(zhǎng)度、內(nèi)外徑確定 ；導(dǎo)線直徑、匝數(shù)、厚度的確定；漆包線尺寸的選取。 本文研究的是使 用 GMM 新型材料 從而 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的功能?，F(xiàn)如今，汽車(chē)零件在結(jié)構(gòu)方面的創(chuàng)新空間有限。 BBW 技術(shù)是當(dāng)今汽車(chē)界研究的熱點(diǎn)。 線控制動(dòng)系統(tǒng)的核心是控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收信號(hào)，通過(guò)分析 后 發(fā)出適當(dāng)?shù)男盘?hào)。 全文共分四章各章主要內(nèi)容如下 ： 第一章論述當(dāng)今汽車(chē)線控制動(dòng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)以及課題研究 的意義。 第四章 主要是 總結(jié)工作成果以及今后工作展望 。 Wire diameter, number of turns, the determination of thickness。 control procedure III 目 錄 摘 要 ...................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)概述 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 線控制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成部分 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 GMM 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 估算線圈厚度和總匝數(shù) .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 控制系統(tǒng)概述 ....................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 選取角位移傳感器 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 控制 程序 的編寫(xiě) ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 20 世紀(jì) 80 年代 ， 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS)首次運(yùn)用在汽車(chē)制動(dòng)方面極大地提高 了汽車(chē)的主動(dòng)安全性從而使這種技術(shù)很快得到了廣泛的應(yīng)用和推廣 。 TCS 最大 功能是 能保持 行駛的 車(chē)子朝正確的方向行駛。隨著電子技術(shù)的發(fā)展 ,出現(xiàn)了 效率 更加高 ， 更加 節(jié)能的線控技術(shù) (xbywire)。 線控制動(dòng)系統(tǒng) (BBW) 和傳統(tǒng)的汽車(chē) 機(jī)械 式 制動(dòng)系統(tǒng)不同，它是集 合 ABS，車(chē)輛穩(wěn)定性控制，牽引力控制等制動(dòng)系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)。 4個(gè)部分 都 己經(jīng)不同程度地實(shí)現(xiàn)了電子化 。 目前 , 線控 制動(dòng) 系統(tǒng) 依據(jù) 提供 能源 裝置 的不同 可 分 為兩 種類(lèi) 型 ： 一種是EleetrohydraulicBrake（ 電液制動(dòng)系統(tǒng) ） ； 另一種是 EleetroMeehaniealBrake（ 電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) ） 。 傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的 傳力介質(zhì) （ 液壓油或空氣等 ） 由電能 取代 。線控制動(dòng)系統(tǒng) 在各種復(fù)雜情況下 保證車(chē)輛 安全 行駛， 并且 系統(tǒng)附加 柔性控制 ,從而形成 更加完善 的制動(dòng)系統(tǒng) 。 傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)將被電子制動(dòng)系統(tǒng)所取代，而使用新型材料實(shí)現(xiàn)電子制動(dòng)將是以后制動(dòng)研究的創(chuàng)新點(diǎn)。現(xiàn)代汽車(chē)在安全性研究方面資金投入是很巨大的，而其中制動(dòng)性能研究占很大部分。使汽車(chē)減速的只能是外加力而這些外力是 不可控制的，因此必須有一套專(zhuān)門(mén)裝置以實(shí)現(xiàn)人為控制。 此套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后能體現(xiàn)許多優(yōu)點(diǎn)：省力，安全，便利，響應(yīng)速度快，維護(hù)費(fèi)用低，拓展功能強(qiáng)大。 （ 3） 線控制動(dòng)的研究以及控制程序的編寫(xiě)， （ 4） 整體布置的研究。 正因線控技術(shù)在飛機(jī)上的成功應(yīng)用，線控技術(shù)在汽車(chē)運(yùn)用方面 將大大提高汽車(chē)的性能。 自上世紀(jì) 90 年代