【正文】 ，利用梁的各階梯段與滾筒 之間不同的開口距離控制商品掉落的順。 （ 1） 旋轉(zhuǎn)式送出機(jī)構(gòu) 此送出 機(jī)構(gòu)把飲料放在螺旋導(dǎo)軌上，并在貨道底部開設(shè)出口槽，由電機(jī)帶動(dòng)螺旋導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)飲料轉(zhuǎn)到開口槽時(shí)便出槽下貨。 貨幣識(shí)別器種類繁多 ,但貯幣退幣機(jī)構(gòu)基本上分為兩類：一類是平面式貯幣，電磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進(jìn)電機(jī)退幣。在機(jī)械制作中使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈剛好推出一瓶飲料，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈同時(shí)產(chǎn)生一反饋信號(hào)，此信號(hào)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，另外一種情況是紅外 檢測(cè)到有貨物落下則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 (5) 退幣系統(tǒng)：當(dāng)顧客購(gòu)?fù)觑嬃虾?，多余的錢幣只要按下退幣按鈕，系統(tǒng)就會(huì)把數(shù)據(jù)寄存器 D9 中的錢幣退回。當(dāng)相應(yīng)的飲料供應(yīng)完畢后，閃爍同時(shí)停止。本自動(dòng)售貨機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括：計(jì)幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)和退幣系統(tǒng)。 錢幣識(shí)別傳感器：主要包括紙幣識(shí)別器、硬幣識(shí)別器、硬幣找零系統(tǒng)等，它主要實(shí)現(xiàn)識(shí)別真假紙幣 (一般為拾元、伍元 )和硬幣 (壹元、伍角 )、拒收假幣 和殘幣、正確找零的功能。這是整個(gè)仿真系統(tǒng)內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 根據(jù)上述要求，制定合理方案：首先，應(yīng)該做上位機(jī)與下位機(jī)的任務(wù)分工，上位機(jī)主要用來完成仿真界面的制作過程，而下位機(jī)則主要用來完成 PLC程序的編寫；其次，要分別對(duì)上位機(jī)和下位機(jī)進(jìn)行資料的查找與收集。 (2) 在規(guī)定的 30 秒時(shí)間內(nèi)可多次投入貨幣，能夠?qū)崿F(xiàn)貨幣累加功能，超過 30 秒投幣無效。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)需求 根據(jù)任務(wù)書要求，繪出自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 21所示。另外，各個(gè)大型城市的改造使得很多小店小鋪消失，同時(shí)隨著金融支付手段的增多， IC 卡、手機(jī)移動(dòng)支付等 技術(shù)使自動(dòng)售貨機(jī)提供便利服務(wù)成為可能，這些自動(dòng)售賣平臺(tái)的創(chuàng)新模式無疑為國(guó)內(nèi)的自動(dòng)售貨業(yè)迅速成長(zhǎng)創(chuàng)造了條件。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。 售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng) 售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。據(jù)美國(guó) 2020 年 4 月 5 日出版的《幸福》雜志介紹美國(guó) 2020 年自動(dòng)售貨業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)率為 ％，在發(fā)展最快的行業(yè)中居第四位；在 19962020 年年度中，自動(dòng)售貨業(yè)以 ％的年平均利潤(rùn)增長(zhǎng)率雄居發(fā)展速度最快的行業(yè)榜首。 上個(gè)世紀(jì) 60 年代以來，隨著電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展，以信息革命為中心的第四次產(chǎn)業(yè)革命引發(fā)了零售業(yè)巨大的變革，表現(xiàn)之一就是發(fā)達(dá)國(guó)家商品流通領(lǐng)域內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)與迅速發(fā)展。近年來，我國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)突飛猛進(jìn)，在 汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動(dòng)售貨機(jī)的蹤跡。 1999 年的全美自動(dòng)售貨機(jī)協(xié)會(huì)和全美咖啡服務(wù)協(xié)會(huì)的合并使人們更直觀地看到了這種融合現(xiàn)象。進(jìn)入 21 世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。 現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。圖表整潔，布局合理，文洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） V 字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VI 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 自動(dòng)售貨機(jī)的介紹 .................................................................... 2 自動(dòng)售貨機(jī)概述 ......................................................................... 2 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析 ................................................................ 3 自動(dòng)售貨機(jī)前景分析 ................................................................ 4 第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................................ 6 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)需求 ................................................................ 6 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 ..................................................................... 7 總體方案設(shè)計(jì) ............................................................................ 8 第 3 章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................... 10 硬件選擇 .................................................................................. 10 電機(jī)的選擇 .................................................................... 10 貨幣處理裝置 ............................................................... 10 送出機(jī)構(gòu) .........................................................................11 按鈕裝置 .........................................................................11 顯示裝置 ........................................................................ 12 第 4 章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................................... 13 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng) ....................................... 13 自動(dòng)售貨機(jī)硬件系統(tǒng)的組成部分及工作流程 ........... 13 自動(dòng)售貨過程的控制子系統(tǒng)簡(jiǎn)述 ............................... 14 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 ..................................... 15 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求及基本原則 ............................. 16 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求 ....................................... 16 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ................................... 17 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 控制方案設(shè)計(jì) ............................................ 18 PLC 選型 ................................................................................... 18 PLC 概述 ........................................................................ 18 I/O 點(diǎn)估算 ...................................................................... 21 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VII PLC 選型 ........................................................................ 21 程序設(shè)計(jì) ................................................................................... 22 I/O 地址設(shè)計(jì) .................................................................. 22 流程設(shè)計(jì) ........................................................................ 23 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)器件的連接 ................................................ 24 投幣程序設(shè)計(jì) ............................................................... 25 比較、選擇、購(gòu)買程序設(shè)計(jì) ....................................... 28 退幣程序設(shè)計(jì) ............................................................... 30 主程序設(shè)計(jì) .................................................................... 32 梯形圖程序調(diào)試 ........................................................... 34 結(jié) 論 ..................................................................................................... 35 謝 辭 ..................................................................................................... 36 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 37 附 錄 ..................................................................................................... 39 外文資料翻譯 ........................................................................................ 45 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 本文設(shè)計(jì)一套基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展背景與前景，詳細(xì)分析其功能和特點(diǎn)，提出了總體設(shè)計(jì)方案；選用型號(hào)為 L293D 的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)計(jì)了平面式貯幣、電磁閥退幣的貨幣處理裝置，雙螺旋式的送出機(jī) 構(gòu)，為降低成本和開發(fā)周期，創(chuàng)造性的選用了集成鍵盤、顯示、設(shè)置功能的控制面板；以三菱 FX2N48MR 型 PLC 為主控制器，基于 FXGP/WINC 編程軟件，采用順序控制的程序設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序，包括投幣程序、比較選擇購(gòu)買程序和退幣程序。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)多采用單片機(jī)控制方案，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜，抗干擾能力相對(duì)較差，很難保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，維護(hù)維修困難。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題 目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。從供給