【正文】 所示。 GPS 接收模塊的研究 GPS 接收模塊是接收機(jī)的關(guān) 鍵 部分 ，而且型號(hào)很多，功能各異，一般 組成結(jié)構(gòu)主要由低噪聲下變頻器、并行信號(hào)通道、 CPU、儲(chǔ)存器等組成。 第一種方案是選擇 GPS 接收芯片然后再根據(jù)芯片設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)外圍電路和安裝天線等，選擇這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是可以掌握到 GPS 接收部分的電路設(shè)計(jì)技術(shù)，但是這個(gè)方案的缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，首先實(shí)現(xiàn)的難度較大 ， 不容易成功，其次由于 GPS 接 收芯片一般都是廠商直接供貨，單獨(dú)采購(gòu)價(jià)格會(huì)很高。接收機(jī)收到該修正數(shù)后，與自身的觀測(cè)值進(jìn)行比較，消去大部分誤差，得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置?？紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有 4 個(gè)未知數(shù)， X、 Y、 Z和鐘差，因而需要引入第 4 顆衛(wèi)星，形成 4 個(gè)方程式進(jìn)行 求解，從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。 4 圖 Block2 衛(wèi)星圖 全球定位系統(tǒng) 有很多特點(diǎn)，其 主要特點(diǎn) 如下 ： (1) 全天候； (2) 全球覆蓋； (3) 三維定速定時(shí)高精度； (4) 快速省時(shí)高效率 ； (5) 應(yīng)用廣泛多功能。 圖 GPS 全球定位系統(tǒng) 組成 1978 年 2 月 22 日，第一顆 GPS 試驗(yàn)衛(wèi)星的發(fā)射成功，標(biāo)志著工程研制階段的開(kāi)始。 全球定位系統(tǒng)由三部分構(gòu)成： (1) 地面控制部分，由主控站 (負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個(gè)地面控制系統(tǒng)的工作 )、地面天線 (在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入尋電文 )、監(jiān)測(cè)站 (數(shù)據(jù)自動(dòng)收集中心 )和通訊輔助系統(tǒng) (數(shù)據(jù)傳輸 )組成 。 論文主要內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù) 是在 GPS 和單片機(jī)的理論知識(shí)基礎(chǔ)上，選擇合適的單片機(jī)提取 GPS 接收 模塊 接收 的數(shù)據(jù)并且由液晶顯示模塊顯示接收的數(shù)據(jù)。 GPS 技術(shù)的航天應(yīng)用 GPS 技術(shù)在航天方面 同樣 也有著很重要的作用： 低軌道通訊衛(wèi)星群的實(shí)時(shí)軌道測(cè) 2 量；衛(wèi)星入軌和衛(wèi)星回收的實(shí)時(shí)點(diǎn)位測(cè)量；載入航天器的在軌防護(hù)探測(cè)；星載 GPS 的遮掩天體大小和大氣參數(shù)測(cè)量；對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星的七維狀態(tài)參數(shù)和三維 狀 態(tài)參數(shù)測(cè)量 [2]。縱觀現(xiàn)狀， GPS 技術(shù)有 如下 用途。 GPS 衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)，是一種可供無(wú)數(shù)用戶共享的空間信息資源 [1]。 本 論文 詳細(xì)介紹了一種基于單片機(jī)、 GPS 接收模塊、 OLED 液晶 顯示 模塊 等器件的GPS 實(shí)時(shí)顯示功能的實(shí)現(xiàn)。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書(shū)館被查閱。 jingdezheng University 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） B A C HE L OR D I SSE RTAT I ON 論文題目： 基于單片機(jī)的 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說(shuō)明 本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解 **學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門(mén)送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： II 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù) 不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。因其具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，使其成為了迄今 為止 最好的 定位 導(dǎo)航系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： GPS； 單片機(jī)； GPS 接收模塊； OLED 液晶屏 IV 目 錄 第一章 緒論 ....................................................................... 1 課題背景及意義 ............................................................................................................... 1 論文主要內(nèi)容 .................................................................................................................. 2 第二章 GPS定位信息顯示系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ............................................... 3 GPS 全球定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ..................................................................................................... 3 GPS 信號(hào)接收方案選擇 ..................................................................................................... 5 GPS 接收模塊的研究 ........................................................................................................ 5 總體方案的設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 6 第三章 基于單片機(jī)的 GPS硬件電路設(shè)計(jì) ................................................ 8 基于單片機(jī)的 GPS 硬件電路總體結(jié)構(gòu) .............................................................................. 8 基于單片機(jī)的 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件電路簡(jiǎn)介 .................................................. 8 STC89C52 簡(jiǎn)介 ....................................................................................................... 8 SiRF Star II GPS 信號(hào)接收模塊 .............................................................................. 12 OLED 液晶顯示模塊介紹 ...................................................................................... 14 基于單片機(jī)的 GPS 硬件連接介紹 ................................................................................... 15 第四章 基于單片機(jī)的 GPS軟件設(shè)計(jì) ................................................... 17 GPS 數(shù)據(jù)包介紹 ............................................................................................................. 17 使用 軟件通過(guò)電腦測(cè)試 GPS..................................................... 21 基于單片機(jī)的 GPS 定位系統(tǒng) 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境 ―Keil uVision2 ............................................. 28 8051 開(kāi)發(fā)工具 ...................................................................................................... 28 uVision2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 .......................................................................................... 28 編輯器和調(diào)試器 ................................................................................................... 29 測(cè)試程序 ............................................................................................................. 30 Keil C 編譯步驟 .................................................................................................... 31 基于單片機(jī)的 GPS 軟件設(shè)計(jì)思路 ................................................................................... 33 模塊軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 34 液晶模塊初始化模塊 ............................................................................................ 34 GPS 數(shù)據(jù)接收模塊 ................................................................................................ 37 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)結(jié)果 ........................................................ 39 硬件調(diào)試 ....................................................................................................................... 39 軟件調(diào)試 ....................................................................................................................... 39 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 ....................................................................................................................... 40 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 ................................................................................................................ 41 第六章 總結(jié) ...................................................................... 42 致謝 ............................................................................. 43 致謝 ...............................................