【正文】 徑 d1= z1* me=13*9=117mm 大端分度圓直徑 d2= z2* me=36*9=324mm 外錐距 Re=d1/2sin1? =117/2*sin ? = 齒寬系數(shù) ??R 齒寬 b= ** ??? R 中點模數(shù) )*(*9)( ?????? Remm 變位系數(shù) X1=*（ 11/22） = X2= X1= Xi1= Xi2= Xi1= 中點螺旋角 ??30m? 中點分度圓直徑 dm1=m*z1=*13= dm2=m*z2=*36= 大端齒頂高 9 . 9 m m9*0 . 1 )(1x 1 ) m(1h eae ????? 大端齒根高 1 0 . 4 m m9*0 . 1 )0 . 2 5(1 x 1 ) m*c(1h efe ????? 全齒高 2 0 . 3 m m9*0 . 2 5 )(2m c * )(2h e ????? 內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 28 28 頂錐角 1 1 1 1 9 . 8 6 3 . 4 6 2 3 . 3 2f??? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 2 2 7 0 . 1 4 3 . 4 6 7 3 . 6f??? ? ? ?? ? ? ? ? ? 根錐角 1 1 1 1 9 . 8 6 3 . 4 6 1 6 . 4ff?? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2 2 2 7 0 . 1 4 3 . 4 6 6 6 . 6 8ff?? ? ? ?? ? ? ? ? ? 大端齒頂圓直徑 da1=d1+2haecosδ 1=117+2*176。 m Ⅳ軸： T4= 9550* p4/ n4=9550*178。 傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配 通過查閱有關資料，截割頭的轉速為 ，為了便于計算按以下方法分配傳動比： 高速級傳動比 i1= 中速級傳動比 i2=4 低速級傳動中增加一個惰輪，惰輪與主 動輪的傳動比： ?i 惰輪與從動輪的傳動比： ?i 內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 25 25 低速級的傳動比： ??? iii 截割頭轉速： mi n/ 44 0 rinn pj ??? 總傳動比電機轉速 錐齒輪傳動效率 : ?錐? 彈性聯(lián)軸器效率 : ?聯(lián)? 圓柱滾子軸承 : ?承? 直齒輪傳動效率 : ?直? 總傳動效率 : ????? 聯(lián)錐直承 ????? 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)： 從減速器的高速軸開始各軸命名為Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸、Ⅳ軸、Ⅴ軸。實際表明，內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 24 24 傳動裝置設計得合理與否，對整部裝置的性能，成本以及整體尺寸都有很大影響。 截 割電機 應 根據(jù)工作條件選取，而且應當符合行業(yè)標準 MT4771996《 YBU 系列掘進機用隔爆型三相異步電動機》。合理確定截割頭的工作參數(shù)是保證截割頭高效工作的關鍵之一。 作為新一代的煤巷掘進設備，要求掘進機具有生產效率高、截割塊度大、截割比能耗低的特點，因此，截割頭的設計尤為關鍵。 內噴霧配水裝置安裝在懸臂段內 ， 8 個線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間；外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上，安裝有 10 個霧狀噴嘴 ； 加強型外噴霧的噴霧架固定在叉形架前端，安裝有 8 個線型噴嘴。液壓系統(tǒng)原理如圖 9 所示。 左、右后支撐腿是通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接，它的作用有： 切割時使用，以增加機器的穩(wěn)定性； 窩機時使用，以便履帶下墊板自救； 履帶鏈斷鏈及張緊時使用，以便操作； 抬起機器后部，以增加臥底深度。結構如圖 8 所示。 圖 7 左行走減速器 內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 19 19 機架是整個機器的骨架，其結構如圖 8 所示。如圖 圖 7 所示，左行走機構主要由導向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達、摩擦 片式制動器等組成。各由 10 個高強度螺栓（ M30179。機架在該處設有可拆裝的墊塊，根據(jù)需要，刮板輸送機后部可墊高，增加刮板輸送機 的卸載高度。通過一對銷軸和鏟板左 、 右升降油缸鉸接于主機架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動 ,可向上抬起 340mm，向下臥底 310mm。 圖 3 三級圓錐圓柱齒輪減速器 整個截割部通過一個叉形框架、兩個銷軸鉸接于 回轉臺上。 見圖 1。 35 行走速度（ m/min）： ~ 調運速度（ m/min）： 6～ 7 履帶板寬度（ mm）： 400 接地長度（ mm）： 2400 接地公稱比壓（ M Pa）： (5)液壓系統(tǒng)： 泵站驅動功率（ k w）： 75 油泵型號： CBZ2050/050 CBZ2080/032 總流量（ L/min）： 290 系統(tǒng)工作壓力（ M Pa）： 16， 馬達型號及數(shù)量： 2179。 179。 — 適應巷道凈斷面： ～ 16m2 — 可掘最大高度： — 可掘進最大寬度： — 截割煤巖硬度： f ≤ 7 — 最大工作坡度： +16176。 基本要求： 1)最大掘高 ； 2)最大掘寬 ； 3)巷道坡度177。由于集塵器跟隨掘進機移動，風機的噪音很大，應安裝消音裝置。為提高除塵效果，一般采用內外噴霧相結合的辦法，并且和截割電機、液壓系統(tǒng)的冷卻要求結合起來考慮，將冷卻水由噴嘴噴出降塵。由于噴嘴距粉塵源較遠，粉塵容易擴散，除塵 效果較差； ② 內噴霧降塵。 （ 1） 噴霧式 ： 用噴嘴把具有一定壓力的水擴散、霧化，使粉塵附在霧狀水珠表面沉降下來，達到滅塵效果。但其結構復雜、零部件磨損較嚴重。這種行走機構主要用于沖擊式掘進機。轉載機構應采用單機驅動，可選用電動機或液壓馬達。 轉載機構 該掘進機的轉載機構有兩種布置方式： （ 1） 作為機器的一部分； （ 2） 為機器的配套內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 9 9 設備。這種驅動方式的傳動系統(tǒng)布置簡單，和裝載機構的運動互不影響。輸送機構可采用聯(lián)合驅動方式，即將電動機或液壓馬達和減速器布置在刮板輸送機靠近機身一側，在驅動裝載機構同時，間接地以輸送機構機尾為主動軸帶動刮板輸送機構工作。通常，應選擇耙爪式裝載機構，但考慮裝載寬度問題，可選擇雙耙爪機構，也可設計成耙爪與星輪可互換的裝載機構。這種方式結構簡單、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果好，目前應用很普遍?？紤]掘進機工作時，截割頭不僅要具有一定的轉矩和轉速以截割煤巖，而且要能上下左右擺動，以掘出整個斷面，掘進機工作機構一般都采用單機驅動?？v向截割時，穩(wěn)定性較好。因此，在煤巷掘進時，需加大機身重量或裝設輔助支撐裝置。 按截割頭的布置方式，分為縱軸和橫軸式兩種。它既可用于煤礦井下，也可用于金屬礦山以及其他隧道施工。中型掘進機以掘進半煤巖巷道為主，在截割巖石硬度方面適應性較強，但機器設計不宜過于笨重和龐大，在使用時有較大的覆蓋面。 掘進機 機型 及主要機構介紹 掘進機的發(fā)展方向是定型化、系列化、并向 “ 大斷面 ” 、 “ 高硬度 ” 發(fā)展 ， 掘進機的性能、外形、結構和重量應能很好地適應煤巖的性質和巷道的尺寸。新型掘進機可實現(xiàn)推進方向監(jiān)控電動機功率自動調節(jié)、截割路徑循環(huán)程控、離機遙控操作、切割斷面監(jiān)控、以及工況監(jiān)測和故障診斷等。為滿足截割能力不斷增大的要求，一些掘進機的截割速度已降至 1m/s 以下；為適應不同的煤巖硬度，在液壓系統(tǒng)中設置反饋調節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)截割、牽引速度的無級調速；為增加機組的錨固支撐力，采用的扎腳機構；等等。的較大傾斜狀態(tài)下工作。多數(shù)機型能在縱向177。通過多年的技術攻關，掘進機的機型從輕型發(fā)展到 了中、重型，切割對象從煤拓展到了巖石，例如切割功率從 30kw 提高到 300kw，重量從 13t上升到 90t，使掘進機的使用范圍產生了很大的變化。隨著行走機構向前推進，工作機構中的 切割頭不斷破碎巖石，并將破碎的巖石運走。 2020 年，佳木斯煤機廠又完成了從日本引進 S200M 型掘進機的消化吸收、國產化任務。同時，已有了必要的試驗測試手段和基本技術標準，形成了一支有一定技術能力的研制隊伍，積累了較為豐富的研制經驗，為我國掘進機的發(fā)展奠定了扎實的基礎。其切割功率在 132～ 220kw 之間，機重 50～ 70t，經濟切割的巖石硬度 80Mpa，近年德國在研究開發(fā)切割硬度達 100Mpa 的掘進機。下圖為日本三井三池公司 S200M 內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 3 3 目前的掘進機已進入了機電一體化的自動控制截割時代。代表機型有英國多斯克公司的 MKⅡ B、 LH130， 奧地利阿爾卑尼公司的 AM75 和德國保拉特公司的 E169等。這一階段是煤巷掘進機蓬勃發(fā)展時期， 產內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 2 2 品主要是用于切割煤系地層中的各種煤巖的中型掘進機 ，機重 20～ 40t 左右， 切割功率50100KW，可切巖石硬度系數(shù) f6。 各國早期研制的懸臂式掘進機、切割功率在 30KW 左右的輕型機 。綜掘仍是高產高效礦井回采巷道掘進的主要技術方法。在未來 50 年內，煤炭仍是主要的能源和戰(zhàn)略物質，具有不可替代性，是國民經濟和社會發(fā)展的保證。 關鍵詞：掘進機；截割部；減速器 內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 6 ABSTRACT The main purpose for this design is as follows: to know how to design a digging Machine。在設計中，主要對掘進機行走部和截割部減速器等進行了詳細的設計、計算。在此，主要進行了掘進機的整體 功能設計和掘進機截割部的結構設計。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校 保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 3 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 1 本科生畢業(yè)設計 說明書 （ 畢業(yè) 論文） 題 目： EBH90 型掘進機截割部設計 內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 2 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書 4 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關 鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 設計內容為履帶式半煤巖掘進機設計。掘進機采用橫軸式掘進機截割部。 此外，本設計還對半煤巖掘進機的特點和發(fā)展概況進行了簡單介紹，對掘進機拆運安裝和調整，掘進機的井下組裝以及掘進機的檢修和維護保養(yǎng)作了簡單介紹。 Speed reducing machinery.