【正文】 坐標 : ? ? ? ?GG ZYXHLB , ? 重合點在某國家坐標系 (或地方獨立坐標系 )的坐標 : ? ? ? ? ? ? DDD ZYXHLByx , ?? 首先利用下式求解三個平移參數(shù) :利用下式將其它點在 WGS－ 84 坐標系的坐標轉換成某國家坐標系 (或地方獨立坐標系 )的坐標。 8)、坐標系統(tǒng)的轉換也可在 GPS 網進行約束平差時或聯(lián)合平差時一起進行 ,平差計算的同時也實現(xiàn)了坐標系統(tǒng)的轉換。 3)、若由 ? ? ? ?GD ZYXZYX , ? 則可仍然利用此模型 ,但必須將七個轉換參數(shù)反號。 布爾薩（ Bursa）模型亦可寫成如下形式： ? ?TZYXKZYXR ??????? ? ? 。其對應的數(shù)學參數(shù)為 : 長半軸： a = 6378140m； 扁率：α = 1/= 四、 2020 國家大地坐標系 2020 國家大地坐標系是全球 地心坐標系 在我國的具體體現(xiàn)，其原點為包括海洋和大氣的整個地球的 質量中心 。其數(shù)學參數(shù)為 : 長半軸 :a = 6378137177。 橫斷面點測量，在已知中樁的垂直方向上，移動流動站依次至此樁的橫斷面方向地形變化點處，在距中線左右各 20范圍內測出中線垂直方向上點的三維坐標，為繪制橫斷面需求，保持左右方向上的點大致在一個方向上，并根據實際地形的變化走勢，在地形復雜的溝、渠、坎、土堆、坑、塘等加密測量特征點 ,特征點最好高低、上下對應。 ? 各部委根據本部門 GPS測量實際情況制定的其他 GPS測量規(guī)程和細則。 實際工作中的 GPS測量可劃分為方案設計、外業(yè)實施及內業(yè)數(shù)據處理三個階段?；鶞收靖鶕擖c的準確坐標可求出其他衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并將這一改正數(shù)發(fā)送給移動站；移動站根據距離改正數(shù)來改正其定位結果，大大提高了定位精度，從而使實時提供測站點在指定坐標系中的 三維定位結果達到厘米級精度。 動態(tài)測量模式分為準動態(tài)測量模式和實時動態(tài)測量模式，而實 時動態(tài)測量模式又分為 DGPS和 RTK方式。為更好地服務于國家建設與發(fā)展，滿足全 球應用需求，我國啟動實施了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設。中國高度重視衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設，一直在努力探索和發(fā)展擁有自主知識產權的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) ﹝ BeiDou（ COMPASS） Navigation Satellite System﹞是中國正在實施的自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。 RTK 技術是 GPS 定位技術的一個新的里程牌 ,它不僅具有 GPS技術的所有優(yōu)點 ,而且可以實時獲得觀測結果及精度 ,大大提高了作業(yè)效率并開拓了 GPS 新的應用領域。 隨著科學的不斷進步 ,RTK技術將得到越來越廣泛的應用 ,在未來也將會有更加先進的技術應用到測量行業(yè)中。 RTK 耗電量較大 ,需要多個大容量電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè) ,在電力供應缺乏的偏遠地區(qū)作業(yè)受到限制。另外在高山峽谷及密集森林區(qū)域、城市高樓密布區(qū)域 ,衛(wèi)星信號被遮擋時間較長 ,使一天中可作業(yè)時間受限制。 RTK 可進行多種測量內、黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文 7 外業(yè)工作。只要滿足 RTK 的基本工作條件 , 在一定的作業(yè)半徑范圍內 ( 一般 為 4km) , RTK 的平面精度和高程精度都能達到 cm級。隨著動態(tài) GPS 測量技術的不斷發(fā)展、完善 ， 將更加充分的顯示出這一技術的高精度和高效益 ， 它會為公路工程建設的發(fā)展和進步發(fā)揮更大的作用 。如果需要進行現(xiàn)場斷面測量時 ， 也可采用動態(tài) GPS 測量。由于每個點位的測量都是獨立完成的 ， 不會產生累積誤差 ， 各點放樣精度趨于一致。設計黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文 6 人員在大比例尺帶狀地形圖上定線后 ， 需將公路中線在地面上標定出來 ， 并得到中樁點坐標及坐標文件。這種方法在測量過程中能實時獲得定位精度。在室內即可由繪圖軟件成圖 , 由于只需要采集碎部點的坐標和輸入其屬性信息 , 而且采集速度快 , 大大降低了測圖的難度 , 既省時又省力。據有關專家預測，在美國 ，單單是 汽車 GPS 導航系統(tǒng) ， 2020 年后的市場將達到 30億美元，而在我國， 汽車導航 的市場也將達到 50億元人民幣。用戶可以免費從 INTERNET 網上取得 IGS 發(fā)布的觀測數(shù)據和精密星歷等產品。該系統(tǒng)利用導航衛(wèi)星進行測時和測距，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力。然而，子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部門對衛(wèi)星定位取得了初步的經驗，并驗證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進行定位的可行性，為 GPS 系統(tǒng)的研制埋下了鋪墊。消費娛樂 徒步旅行者、獵人、越野滑雪者，野外工作人員和戶外活動者現(xiàn)在常應用袋式 GPS 定位器，配上電子地圖，可以在草原、大漠、鄉(xiāng)間、山野或無人區(qū)內找到自己的目的地。在衛(wèi)星導航接收機與無線通信手段集成后，該系統(tǒng)便成為一個位置報告系統(tǒng)和緊急救援系統(tǒng)。黑龍江省國土資源廳在哈爾濱市、大慶市、佳木斯市進行了試驗性工作，建立和使用GPS2020 系統(tǒng)，開展各市的礦產資源勘察動態(tài)管理工作，減少礦區(qū)范圍界限定位誤差，提高對地礦資源的有效管理，取得了較好的成果。 ? 在資源勘察方面的應用： 礦產資源勘查、礦區(qū)范圍的劃定、礦體規(guī)模的測定等都需要進行定點測量。由于它不需要逐級布網加密，在測區(qū)只需少量的控制點即可。為了在測繪領域充分利用這一新技術，國家測繪局專門頒布了《全球定位系統(tǒng)（ GPS）測量規(guī)范》。國家 A 級和 B級 GPS 大地控制網分別于 1996 年和 1997 年建成并交付使用， A級網， 30個點組成，其水平方黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文 3 向的重復精度達 210 － 8，垂直方向不低于 710 － 8。后兩幀共 15000b。導航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過紀錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到 (由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的 真實距離，而是偽距（ PR）：當 GPS 衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用 1和 0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發(fā)射導航電文。關機后，機內電池為 RAM 存儲器供電，以防止數(shù)據丟失。 GPS 接收機的結構分為天線單元和接收單元兩部分。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截黑龍江工程學院成人教育學院本科生畢業(yè)論文 2 止角所選擇的待測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行。地面控制站在每顆衛(wèi)星運行至上空時 ,把這些導航數(shù)據及主控站指令注入到衛(wèi)星。 地面控制部分由一個主控站 ,5個全球監(jiān)測站和 3個地面控制站組成。這就提供了在時間上連續(xù)的全球導航能力。 其中 GPS 的空間部分是由 24顆工作衛(wèi)星組成 ,它位于距地表 20200km 的上空 ,均勻分布在 6 個軌道面上 (每個軌道面 4 顆 ) ,軌道傾角為 55176。 GPS 具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實時性的精密三維導航與定位功能，而且具有良好的抗干擾性和保密性。 from the basic principle of GPS positioning, detailed analysis of the GPS RTK surveying outside the process: systematic study of latitude in the South CASS with software use. Papers with CASS and latitude to the south of software use, prehensive study of the road GPS RTK operation mode of the characteristics of measurement and the application of GPS RTK technology road measurements (including road surface, profile, cross section) the entire process, and highlights South CASS bining with the latitude to the process of drawing crosssection and earthwork calculations. GPS RTK paper discusses the bination with conventional water level to solve specific engineering problems, CASS and the latitude of the South proposed to bine the concept drawing, saving time. Key words： GPSRTK； Road section survey； GPS Control Network； South CASS； Hintsoft 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................. 1 原理及其應用 ...................................................... 1 衛(wèi)星定位技術的發(fā)展 ................................................ 4 RTK 技術在道路測量中的應用及優(yōu)缺點 ................................... 5 RTK 技術在道路測量中的應用 .......................................... 5 技術在道路測量中的優(yōu)缺點 ........................................ 6 影響 RTK 成果精度的因素 ............................................... 7 GPS 展望與我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) ...................................... 8 第 2 章 GPSRTK 測量相關概念 .......................................... 9 技術的基本原理 .................................................... 9 線路測量的設計與實施 .............................................. 9 方案設計 ............................................................ 9 外業(yè)實施 ........................................................... 10 WGS84 坐標系和我國常用坐標系 ....................................... 10 測量常用的坐標系統(tǒng) ................................................. 10 GPS 定位成果的坐標轉換 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 論文通過莊蓋高速公路 2標段的斷面測量實例，驗證了文中提出的利用 GPSRTK及南方 CASS軟件和緯地軟件相結合的一體化公路斷面測量的方法，實踐證明，該方法是可行的，達到了提高效率和自動化程度的目的，斷面數(shù)據精度也得到了提高，為快速進行斷面測量和地面土方計算提供了解決方案。 論文簡要介紹了 GPS 系統(tǒng)的組成、主要工作特點以及在公路工程中的應用 現(xiàn)狀 ；論述了 GPSRTK 的工作原理、外業(yè)測量的過程、以及在 公路工程 斷面 測量中 應用的優(yōu)勢；論文介紹了南方 CASS 地形圖成圖軟件地表模型的建立和等高線的繪制方法、緯地公路設計軟件的線路設計和數(shù)模建立以及斷面圖繪制的方法 。 discusses the GPSRTK crosssection measurement in the application of highway engineering advantages。 它的含義是：利用導航衛(wèi)星進行測時和測距，以構成全球定位系統(tǒng)。 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)由 3部分組成：空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收設備部分。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到 4 顆以上的衛(wèi)星 ,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。 C/A 碼人為采取措施而刻意降低精度后 ,主要開放給民間使用。主控站從各監(jiān)測站收集跟蹤數(shù)據 ,計算出衛(wèi)星的軌道和時鐘參數(shù) ,然后將結果送到 3 個地面控制站。 用戶設備部分即 GPS 信號接收機。接收機硬件和機內 軟件 以及 GPS 數(shù)據的后處理 軟件包 構成完整的 GPS 用戶設備。在用機外電源時機內電池自動充電。要達到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而 Y碼是在 P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。前三幀各 10 個字碼；每三十秒重復一次，每小時更新一次。 其應用領域廣泛，主要有以下幾點 [1]： ? 在大地測量、工程