【正文】 坐標(biāo) : ? ? ? ?GG ZYXHLB , ? 重合點(diǎn)在某國(guó)家坐標(biāo)系 (或地方獨(dú)立坐標(biāo)系 )的坐標(biāo) : ? ? ? ? ? ? DDD ZYXHLByx , ?? 首先利用下式求解三個(gè)平移參數(shù) :利用下式將其它點(diǎn)在 WGS－ 84 坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成某國(guó)家坐標(biāo)系 (或地方獨(dú)立坐標(biāo)系 )的坐標(biāo)。 8)、坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換也可在 GPS 網(wǎng)進(jìn)行約束平差時(shí)或聯(lián)合平差時(shí)一起進(jìn)行 ,平差計(jì)算的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。 3)、若由 ? ? ? ?GD ZYXZYX , ? 則可仍然利用此模型 ,但必須將七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)反號(hào)。 布爾薩（ Bursa）模型亦可寫(xiě)成如下形式： ? ?TZYXKZYXR ??????? ? ? 。其對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)參數(shù)為 : 長(zhǎng)半軸： a = 6378140m； 扁率：α = 1/= 四、 2020 國(guó)家大地坐標(biāo)系 2020 國(guó)家大地坐標(biāo)系是全球 地心坐標(biāo)系 在我國(guó)的具體體現(xiàn)，其原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的 質(zhì)量中心 。其數(shù)學(xué)參數(shù)為 : 長(zhǎng)半軸 :a = 6378137177。 橫斷面點(diǎn)測(cè)量，在已知中樁的垂直方向上，移動(dòng)流動(dòng)站依次至此樁的橫斷面方向地形變化點(diǎn)處，在距中線左右各 20范圍內(nèi)測(cè)出中線垂直方向上點(diǎn)的三維坐標(biāo)，為繪制橫斷面需求，保持左右方向上的點(diǎn)大致在一個(gè)方向上，并根據(jù)實(shí)際地形的變化走勢(shì)，在地形復(fù)雜的溝、渠、坎、土堆、坑、塘等加密測(cè)量特征點(diǎn) ,特征點(diǎn)最好高低、上下對(duì)應(yīng)。 ? 各部委根據(jù)本部門 GPS測(cè)量實(shí)際情況制定的其他 GPS測(cè)量規(guī)程和細(xì)則。 實(shí)際工作中的 GPS測(cè)量可劃分為方案設(shè)計(jì)、外業(yè)實(shí)施及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理三個(gè)階段?；鶞?zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)可求出其他衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并將這一改正數(shù)發(fā)送給移動(dòng)站；移動(dòng)站根據(jù)距離改正數(shù)來(lái)改正其定位結(jié)果，大大提高了定位精度，從而使實(shí)時(shí)提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的 三維定位結(jié)果達(dá)到厘米級(jí)精度。 動(dòng)態(tài)測(cè)量模式分為準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式，而實(shí) 時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式又分為 DGPS和 RTK方式。為更好地服務(wù)于國(guó)家建設(shè)與發(fā)展，滿足全 球應(yīng)用需求，我國(guó)啟動(dòng)實(shí)施了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。中國(guó)高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直在努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ﹝ BeiDou（ COMPASS） Navigation Satellite System﹞是中國(guó)正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 RTK 技術(shù)是 GPS 定位技術(shù)的一個(gè)新的里程牌 ,它不僅具有 GPS技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn) ,而且可以實(shí)時(shí)獲得觀測(cè)結(jié)果及精度 ,大大提高了作業(yè)效率并開(kāi)拓了 GPS 新的應(yīng)用領(lǐng)域。 隨著科學(xué)的不斷進(jìn)步 ,RTK技術(shù)將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 ,在未來(lái)也將會(huì)有更加先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用到測(cè)量行業(yè)中。 RTK 耗電量較大 ,需要多個(gè)大容量電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè) ,在電力供應(yīng)缺乏的偏遠(yuǎn)地區(qū)作業(yè)受到限制。另外在高山峽谷及密集森林區(qū)域、城市高樓密布區(qū)域 ,衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)間較長(zhǎng) ,使一天中可作業(yè)時(shí)間受限制。 RTK 可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 7 外業(yè)工作。只要滿足 RTK 的基本工作條件 , 在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi) ( 一般 為 4km) , RTK 的平面精度和高程精度都能達(dá)到 cm級(jí)。隨著動(dòng)態(tài) GPS 測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展、完善 ， 將更加充分的顯示出這一技術(shù)的高精度和高效益 ， 它會(huì)為公路工程建設(shè)的發(fā)展和進(jìn)步發(fā)揮更大的作用 。如果需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)斷面測(cè)量時(shí) ， 也可采用動(dòng)態(tài) GPS 測(cè)量。由于每個(gè)點(diǎn)位的測(cè)量都是獨(dú)立完成的 ， 不會(huì)產(chǎn)生累積誤差 ， 各點(diǎn)放樣精度趨于一致。設(shè)計(jì)黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 6 人員在大比例尺帶狀地形圖上定線后 ， 需將公路中線在地面上標(biāo)定出來(lái) ， 并得到中樁點(diǎn)坐標(biāo)及坐標(biāo)文件。這種方法在測(cè)量過(guò)程中能實(shí)時(shí)獲得定位精度。在室內(nèi)即可由繪圖軟件成圖 , 由于只需要采集碎部點(diǎn)的坐標(biāo)和輸入其屬性信息 , 而且采集速度快 , 大大降低了測(cè)圖的難度 , 既省時(shí)又省力。據(jù)有關(guān)專家預(yù)測(cè)，在美國(guó) ，單單是 汽車 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng) ， 2020 年后的市場(chǎng)將達(dá)到 30億美元，而在我國(guó)， 汽車導(dǎo)航 的市場(chǎng)也將達(dá)到 50億元人民幣。用戶可以免費(fèi)從 INTERNET 網(wǎng)上取得 IGS 發(fā)布的觀測(cè)數(shù)據(jù)和精密星歷等產(chǎn)品。該系統(tǒng)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力。然而，子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部門對(duì)衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗(yàn)，并驗(yàn)證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位的可行性，為 GPS 系統(tǒng)的研制埋下了鋪墊。消費(fèi)娛樂(lè) 徒步旅行者、獵人、越野滑雪者，野外工作人員和戶外活動(dòng)者現(xiàn)在常應(yīng)用袋式 GPS 定位器，配上電子地圖，可以在草原、大漠、鄉(xiāng)間、山野或無(wú)人區(qū)內(nèi)找到自己的目的地。在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)與無(wú)線通信手段集成后，該系統(tǒng)便成為一個(gè)位置報(bào)告系統(tǒng)和緊急救援系統(tǒng)。黑龍江省國(guó)土資源廳在哈爾濱市、大慶市、佳木斯市進(jìn)行了試驗(yàn)性工作，建立和使用GPS2020 系統(tǒng)，開(kāi)展各市的礦產(chǎn)資源勘察動(dòng)態(tài)管理工作，減少礦區(qū)范圍界限定位誤差，提高對(duì)地礦資源的有效管理，取得了較好的成果。 ? 在資源勘察方面的應(yīng)用： 礦產(chǎn)資源勘查、礦區(qū)范圍的劃定、礦體規(guī)模的測(cè)定等都需要進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)量。由于它不需要逐級(jí)布網(wǎng)加密，在測(cè)區(qū)只需少量的控制點(diǎn)即可。為了在測(cè)繪領(lǐng)域充分利用這一新技術(shù)，國(guó)家測(cè)繪局專門頒布了《全球定位系統(tǒng)（ GPS）測(cè)量規(guī)范》。國(guó)家 A 級(jí)和 B級(jí) GPS 大地控制網(wǎng)分別于 1996 年和 1997 年建成并交付使用， A級(jí)網(wǎng)， 30個(gè)點(diǎn)組成，其水平方黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 3 向的重復(fù)精度達(dá) 210 － 8，垂直方向不低于 710 － 8。后兩幀共 15000b。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過(guò)紀(jì)錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到 (由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的 真實(shí)距離，而是偽距（ PR）：當(dāng) GPS 衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用 1和 0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。關(guān)機(jī)后，機(jī)內(nèi)電池為 RAM 存儲(chǔ)器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失。 GPS 接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 2 止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。地面控制站在每顆衛(wèi)星運(yùn)行至上空時(shí) ,把這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站指令注入到衛(wèi)星。 地面控制部分由一個(gè)主控站 ,5個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和 3個(gè)地面控制站組成。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰Α?其中 GPS 的空間部分是由 24顆工作衛(wèi)星組成 ,它位于距地表 20200km 的上空 ,均勻分布在 6 個(gè)軌道面上 (每個(gè)軌道面 4 顆 ) ,軌道傾角為 55176。 GPS 具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的精密三維導(dǎo)航與定位功能，而且具有良好的抗干擾性和保密性。 from the basic principle of GPS positioning, detailed analysis of the GPS RTK surveying outside the process: systematic study of latitude in the South CASS with software use. Papers with CASS and latitude to the south of software use, prehensive study of the road GPS RTK operation mode of the characteristics of measurement and the application of GPS RTK technology road measurements (including road surface, profile, cross section) the entire process, and highlights South CASS bining with the latitude to the process of drawing crosssection and earthwork calculations. GPS RTK paper discusses the bination with conventional water level to solve specific engineering problems, CASS and the latitude of the South proposed to bine the concept drawing, saving time. Key words： GPSRTK； Road section survey； GPS Control Network； South CASS； Hintsoft 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................. 1 原理及其應(yīng)用 ...................................................... 1 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展 ................................................ 4 RTK 技術(shù)在道路測(cè)量中的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn) ................................... 5 RTK 技術(shù)在道路測(cè)量中的應(yīng)用 .......................................... 5 技術(shù)在道路測(cè)量中的優(yōu)缺點(diǎn) ........................................ 6 影響 RTK 成果精度的因素 ............................................... 7 GPS 展望與我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ...................................... 8 第 2 章 GPSRTK 測(cè)量相關(guān)概念 .......................................... 9 技術(shù)的基本原理 .................................................... 9 線路測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施 .............................................. 9 方案設(shè)計(jì) ............................................................ 9 外業(yè)實(shí)施 ........................................................... 10 WGS84 坐標(biāo)系和我國(guó)常用坐標(biāo)系 ....................................... 10 測(cè)量常用的坐標(biāo)系統(tǒng) ................................................. 10 GPS 定位成果的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 論文通過(guò)莊蓋高速公路 2標(biāo)段的斷面測(cè)量實(shí)例，驗(yàn)證了文中提出的利用 GPSRTK及南方 CASS軟件和緯地軟件相結(jié)合的一體化公路斷面測(cè)量的方法，實(shí)踐證明，該方法是可行的，達(dá)到了提高效率和自動(dòng)化程度的目的，斷面數(shù)據(jù)精度也得到了提高，為快速進(jìn)行斷面測(cè)量和地面土方計(jì)算提供了解決方案。 論文簡(jiǎn)要介紹了 GPS 系統(tǒng)的組成、主要工作特點(diǎn)以及在公路工程中的應(yīng)用 現(xiàn)狀 ；論述了 GPSRTK 的工作原理、外業(yè)測(cè)量的過(guò)程、以及在 公路工程 斷面 測(cè)量中 應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)；論文介紹了南方 CASS 地形圖成圖軟件地表模型的建立和等高線的繪制方法、緯地公路設(shè)計(jì)軟件的線路設(shè)計(jì)和數(shù)模建立以及斷面圖繪制的方法 。 discusses the GPSRTK crosssection measurement in the application of highway engineering advantages。 它的含義是：利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)。 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)由 3部分組成：空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收設(shè)備部分。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到 4 顆以上的衛(wèi)星 ,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。 C/A 碼人為采取措施而刻意降低精度后 ,主要開(kāi)放給民間使用。主控站從各監(jiān)測(cè)站收集跟蹤數(shù)據(jù) ,計(jì)算出衛(wèi)星的軌道和時(shí)鐘參數(shù) ,然后將結(jié)果送到 3 個(gè)地面控制站。 用戶設(shè)備部分即 GPS 信號(hào)接收機(jī)。接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi) 軟件 以及 GPS 數(shù)據(jù)的后處理 軟件包 構(gòu)成完整的 GPS 用戶設(shè)備。在用機(jī)外電源時(shí)機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而 Y碼是在 P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。前三幀各 10 個(gè)字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時(shí)更新一次。 其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，主要有以下幾點(diǎn) [1]： ? 在大地測(cè)量、工程