【正文】 、不閃爍 執(zhí)行 72us // 即延時(shí) 72us 進(jìn)入點(diǎn)設(shè)定 // out_byte(0x06,0,0)， 即光標(biāo)向右移動(dòng) 執(zhí)行 72us // 即延時(shí) 72us 清屏 // out_byte(0x01,0,0) 執(zhí)行 // 即延時(shí) } （ 5） LCD 顯示一 行數(shù)據(jù)子程序 在初始化 LCD 之后，便可 顯示一行數(shù)據(jù) 了。程序流程見圖 46。因而在調(diào)試階段，最終要的一個(gè)任務(wù)便是確定被測(cè)參數(shù)的范圍。 （ 2）接下來的工作，便是將該系統(tǒng)投入生產(chǎn)線測(cè)試。在該參數(shù)范圍下，本測(cè)試系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地判斷出被測(cè)板（ TC161）的好環(huán)。 然而，有于時(shí)間有限，該系統(tǒng)還可以在以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)： 液晶顯示問題。 測(cè)試周期問題。（ 3）硬件方面， 可以改變測(cè)電流的原理，比如不用電流互感器而用 AD524，此方法可以準(zhǔn)確地采樣電流量而無需軟件濾波，從而節(jié)約了測(cè)量時(shí)間。（ 1）軟件方面，可以適當(dāng)減少某些參數(shù)的采樣時(shí)間。因而需要在每測(cè)試完一步的時(shí)候，都作適當(dāng)?shù)难訒r(shí)，以讓人眼能夠及時(shí)捕捉到。 正文： 微電腦吸塵器控制板量產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 35 六 、 結(jié)論和展望 微電腦吸塵器控制板 TC161 是一塊功能多樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電路板，本課題設(shè)計(jì) 并實(shí)現(xiàn) 了一款用于 量產(chǎn) 測(cè)試 TC161好環(huán)的 基于 ATmega16單片機(jī) 的測(cè)試系統(tǒng)。這樣經(jīng)過反復(fù)的修改，最終確定下來的參數(shù) 范圍便是最接近 該批次控制板的 。記錄下液晶顯示器上顯示的每一個(gè)所 測(cè)參數(shù)的相關(guān)量，測(cè)試完成之后，根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)初步確定每一個(gè)參數(shù)的上下限范圍 ，然后將范圍寫入軟件中。 因而測(cè)量的手段是將被測(cè)電路的電壓量、電流量、頻率量 轉(zhuǎn)化成一個(gè)單片機(jī)能識(shí)別的相關(guān)量，而判斷被測(cè)板好環(huán)的方法是將該相關(guān)量與工業(yè)上能確定絕對(duì) OK 的控制板的相關(guān)量比較，如果比較結(jié)果相差無幾，則說明被測(cè)板同樣 是 OK 板，否則就是 NG 板 。對(duì)于某一行來說，由于地址計(jì)數(shù)器是自動(dòng)累加的，故而 DDRAM 地址 只需寫入一次。 SCLKpulse()。 SCLKpulse()。i++) { //從最高為開始向右取位 if(tempamp。 //傳第 0 位數(shù)據(jù) /////////////第 第 3 字節(jié)開始 ////////////////// for(j=0。 //傳第 2 位數(shù)據(jù) opSID(RS)。i5。 temp=0x80。 } （ 2） 向 LCD 發(fā) 送 一 位數(shù)據(jù)子程序 此函數(shù)是向 R/W（ SIN）口寫入一位（ bit）數(shù)據(jù)。即先從 模擬 LCD 的同步時(shí)鐘開始寫起，逐步往上深入，最終寫出能 隨意 顯示 某行 文字的程序。 該指令需執(zhí)行的時(shí)間為 72us。 地址計(jì)數(shù)器具有自動(dòng)加一功能，在每一次讀 /寫數(shù)據(jù)后它將自動(dòng)加一，所以在連續(xù)進(jìn)行讀 /寫數(shù)據(jù)時(shí)，地址計(jì)數(shù)器不必每次都設(shè)置一次。 該指令需執(zhí)行的時(shí)間為 72us。 2）進(jìn)入點(diǎn)設(shè)定 指定在資料的讀取與寫入時(shí)，設(shè)定游標(biāo)移動(dòng)方向及指定顯示開始處的位移。漢字顯示位置與 DDRAM 的地址對(duì)應(yīng)關(guān)系如下 表 (表 41 )。 圖 44 手元基準(zhǔn)電壓測(cè)量流程圖 Figure 44 Flow chart of reference voltage measurement （三） LCD 液晶顯示器程序 設(shè)計(jì) 1． HF12864B2 的相關(guān) 原理 介紹 （ 1）連接時(shí)序 HF12864B2 有并行和串行兩種連接方式，本測(cè)試系統(tǒng)采用的是串行方式，其連接時(shí)序圖如圖 45 所示。對(duì)于 ADCi 口，其 AD 轉(zhuǎn)換的結(jié)果 為 read_adc(i) 。 0x10)==0)。其軟件程序非常簡單，利用 CodeVisionAVR C 編譯器可以直接生成如下讀取 ADC轉(zhuǎn)換值的子程序。每當(dāng)交流信號(hào)測(cè)試任務(wù)被 sEOS 所調(diào)度，該子程序便被調(diào)用一次，直至測(cè)試任務(wù)結(jié)束 任務(wù)狀態(tài) 跳轉(zhuǎn) 。 （ 2）在初始化工作完畢過后的第一個(gè) tick 到來時(shí)，打開 T/C0。 （ 3）在采樣時(shí)間為第 n 個(gè) tick 到來時(shí)（假設(shè) n=40），關(guān)閉外中斷 0，讀取此時(shí)的計(jì)數(shù)值 N=INT0_times，則測(cè)量頻率的結(jié)果即為： 1000*N/（ 40*25） =N。 下面分別簡述二者的計(jì)數(shù)方式。 根據(jù)步驟，畫出主程序的框圖如圖 41 所示。 可以說， sEOS 已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于單片機(jī)的工業(yè)控制與測(cè)試系統(tǒng)中。//xn 的值決定了下一個(gè) tick 會(huì)執(zhí)行的任務(wù) state = xn。 case 2: Task_2()。 中斷服務(wù)例程（ ISR）函數(shù) X()原型： void X(void) interrupt n //n 由具體的定時(shí)器決定 { X_Update()。 //系統(tǒng)運(yùn)行在節(jié)電模式，提高 CPU 工作效率 } } [8] Michael . Embedded C[M]. London:Pearson Education Limited 2020,143～ 203. [9] （美）龐特著 。 sEOS 的基礎(chǔ)是由片上的定時(shí)器在規(guī)律且精準(zhǔn)的時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷 （一個(gè)“ tick[9]”），每到中斷來臨的時(shí)候周期性地調(diào)用合適的函數(shù)，進(jìn)行任務(wù)的調(diào)度，這是 sEOS 執(zhí)行多任 務(wù)的基本原理。下面重點(diǎn)介紹下 主程序設(shè)計(jì) 、數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)和液晶顯示程序設(shè)計(jì)。此處繼電器的工作原理為：當(dāng)單片機(jī)的 PC4~5 口輸出高電平的時(shí)候， 繼電器內(nèi)的線圈通電，開關(guān) P1~4 被吸合；否則，繼電器內(nèi)的線圈電流為 0，開關(guān)正文： 微電腦吸塵器控制板量產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 19 P1~4 被斷開。（ 2）背光的陽極 LED_A 是通過串上一個(gè)電阻接到 VCC 上的，實(shí)際上也可以串上可調(diào)電阻，調(diào)節(jié)背光的亮度。 T2 為電流互感器，流經(jīng) TP TP11 的為交流電流，經(jīng)過電流互感器之后，電流量按一定比例縮小，通過二級(jí)管和電容的作用之后，變?yōu)橹绷麟娏髁?，再通過彈片機(jī)的 ADC4 口采樣，即可測(cè)出電流的大小。具體電路圖如圖 33。 （二）數(shù)據(jù)采集電路 1．頻率 測(cè)量 如圖 32，頻率的測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)很簡單，只要將測(cè)頻率的接口（ TP TP7）串上一個(gè)電阻再接入單片 機(jī)的外部中斷口和計(jì)數(shù)器口即可。即當(dāng)給系統(tǒng)上電時(shí)， VCC 與地通過R1 和電容 E3 導(dǎo)通， RST 相當(dāng)于低電平，此時(shí)系統(tǒng)復(fù)位；當(dāng) 按下開關(guān) sw1 時(shí)，電容 E3 被短路，則 RST 低電平復(fù)位。 用單片機(jī)的 I/O 口給 5 兩端通電，開關(guān)被擲向 3，斷電，則開關(guān)重新回到 2。 （ 2） 通過 I/O口控制相關(guān)的 LED 指示燈的量滅來進(jìn)一步說明測(cè)試的狀態(tài)。 將電流互感器的原邊繞組串聯(lián)在被測(cè)控制板電路中，即兩端分別接 TP10 和TP11，副邊繞組串聯(lián)一個(gè)電阻，然后將電阻兩端的電壓輸入單片機(jī)的 AD 口（ ADC4）進(jìn)行采樣即可得到副邊電流的相關(guān)量 。電流互感器是 利用變壓器原、副邊電流成比例的特點(diǎn)制成。轉(zhuǎn)換的結(jié)果被存入 ADC 結(jié)果寄存器（ ADCL， ADCH）。 被測(cè)周期信號(hào) 外中斷 0 觸發(fā)計(jì)數(shù) 所得頻率 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 定時(shí) 單片機(jī)周期信號(hào) 正文： 微電腦吸塵器控制板量產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 13 圖 26 單片機(jī)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器測(cè)頻原理圖 Figure 26 Schematic diagram of frequency measurement by means of Timer/Counter 4．電壓 量 采集 ATmega16 有一個(gè) 10 位的逐次逼近型 ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器） 。再經(jīng)過單片機(jī)的計(jì)算，即可得到被測(cè)周期信號(hào)的頻率。 2． 交流信號(hào)頻率 采集 考慮到 mega16 的 3 個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器引腳可能會(huì)全部都被占用，因而在被測(cè)信號(hào)頻率 (50Hz)不是很高不至于引起 CPU 繁忙的前提下，可以考慮使用外 部中斷口（ INT0）來測(cè)量交流信號(hào)的頻率。由于測(cè)試只需檢驗(yàn)被測(cè)板是否合格，因而測(cè)試系統(tǒng)采取的是連續(xù)測(cè)試方式，這大大降低了測(cè)試的周期，滿足了流水作業(yè)的需要。 （ 3）測(cè)試軟件設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的 測(cè)試軟件比一般的控制軟件要大很多，而且相對(duì)較復(fù)雜，因而使用模塊化的設(shè)計(jì)方法更加適合不同的被測(cè)對(duì)象和不同內(nèi)容的測(cè)試步驟。 [2] 陳步月 .基于單片機(jī)的測(cè)試技術(shù)原理與應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ,229. 鍵盤 單 片 機(jī) 顯示器 打印機(jī) 接口 接口 接口 模擬量傳 感器 數(shù)字量 傳感器 開關(guān) 量傳感器 模擬量 輸出 模擬量 輸出 開關(guān) 量 輸出 接口 接口 接口 接口 接口 接口 A/D 調(diào)節(jié)放大 調(diào)節(jié)放大 調(diào)節(jié)放大 電壓放大 D/A 放大 電路 電壓轉(zhuǎn)換 正文： 微電腦吸塵器控制板量產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 10 連續(xù)方式是指單片機(jī)不按測(cè)試步驟停頓，連續(xù)執(zhí)行測(cè)試任務(wù)的過程。有了測(cè)試步驟之后，測(cè)試軟件的設(shè)計(jì)才能按模塊化的方法編寫，使測(cè)試程序流程更加有序和科學(xué)。 2． 基本 原理 基于單片機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)的 基本 原理是，通過單片機(jī) I/O 接口傳輸控制命令和測(cè)試信息，通過單片機(jī)串行接口組織測(cè)試網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)行模塊 化的測(cè)試程序自動(dòng)完成對(duì)不同被測(cè)對(duì)象的測(cè)試任務(wù)及測(cè)試數(shù)據(jù)的管理 [2]。如圖 23，圖中間是單片機(jī)的主機(jī)板。顯示面板如圖 22。 其中最后五個(gè)參數(shù)測(cè)量點(diǎn)為都為 TP6 這個(gè) 接口。 （一）功能要求 毋庸諱言，該測(cè)試系統(tǒng)最主要的功能應(yīng)該是準(zhǔn)確地 測(cè)試出需求分析中的各個(gè)參數(shù)大小并及時(shí)通過顯示模塊顯示出來 。 13） 停止電流 此 參數(shù) 為 模擬鍵盤 停止模式下通過 TC161 電動(dòng)機(jī) 的電流。 9）低 檔電流 此 參數(shù) 為 模擬鍵盤 低 檔模式下通過 TC161 電動(dòng)機(jī) 的電流。 6） 手元基準(zhǔn)電壓 “手元”是繼承日本公司的叫法，即手柄的意思。 2） NTC 熱敏電阻電壓 此參數(shù)檢測(cè) TC161 內(nèi)部溫度 保護(hù)電路 是否正常， NTC 熱敏電阻兩端的電壓與溫度成負(fù)相關(guān)，由 TP3 接入。 不難發(fā)現(xiàn)，以上所說的工作模式中有三個(gè)模式都帶有“模擬鍵盤”這個(gè)四個(gè)字。詳細(xì)接口如下圖 11： ??? 這里指 TC161 的生產(chǎn)廠家 正文： 微電腦吸塵器控制板量產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4 圖 11 T161 測(cè)試 治具接口 Figure 11 Fixture interface 各接口說明如下： TP1： 接工作電源正極 ，用于檢查測(cè)試系統(tǒng)是否工作在正常電壓下 TP2：接地 TP3： 接 NTC 熱敏電阻，用于測(cè)試 溫度保護(hù) 電路是否正常 TP4：接某交流信號(hào)，用于測(cè)試 50 赫茲的同步信號(hào) 是否輸入到 TC161 TP5：接某 電阻，用于 測(cè)試 過壓保護(hù) 電路是否正常 TP6： 該接口用于測(cè)手元 電壓 TP7： 該接口用于 測(cè)基準(zhǔn)時(shí)鐘 TP8： 手柄插頭之一，通過此接口與手柄連接 TP9：手柄插頭之一，通過 此接口與手柄 連接 TP10：用于測(cè)量 通過 負(fù)載（ 電動(dòng)機(jī) ） 的 電流 TP11：用于測(cè)量 通過 負(fù)載（ 電動(dòng)機(jī) ） 的 電流 2. 需要測(cè)試的參數(shù) （ 1） 必要的說明 由于即將介紹的許多參數(shù)跟如圖 12 所示的手柄有關(guān)，所以下面就該手柄做些必要的說明。 TC161 為該系列控制板中功能最全面的一個(gè)。 后面 將會(huì)詳細(xì)介紹 。本文還詳細(xì)介紹了主程 序設(shè)計(jì)所需用到的簡單嵌入式操作系統(tǒng) sEOS 以及 LCD 液晶顯示器的顯示原理。 其次，總結(jié)了測(cè)試系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能要求，接著從典型的單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的原理及框圖入手，介紹了本次測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組成框圖以及測(cè)量原理。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本文的研究做出 重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。盡我所知，除 文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 本文首先詳細(xì)介紹了本次測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)的需求以及所需測(cè)試的 11 個(gè)接口和 15 個(gè)參數(shù)。系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)包括主程序的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集程序的設(shè)計(jì)和 LCD 液晶顯示器程序的設(shè)計(jì)。 該 系列 控制板有如下 作用： 控制吸塵器的工作模式