【正文】 計(jì)框圖 與電路原理圖）。 5 4 3 2 指導(dǎo)教師評(píng)審成績(jī) （加權(quán)分合計(jì)乘以 12） 分 加權(quán)分合計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 年 月 日 評(píng) 閱 教 師 評(píng) 審 意 見(jiàn) 評(píng)價(jià) 內(nèi)容 具 體 要 求 權(quán)重 評(píng) 分 加權(quán)分 查閱 文獻(xiàn) 查閱文獻(xiàn)有一定廣泛性；有綜合歸納資料的能力 5 4 3 2 工作量 工作量飽滿，難度適中。 機(jī)器人是一種智能型的機(jī)器 ， 它能夠代替人類的部分工作 ， 從處理個(gè)別問(wèn)題的速度和可靠性來(lái)看 ， 它在一定程度上已經(jīng)超過(guò)了人。 所以無(wú)論在任何時(shí)候，我們都要遵守這三定律。分別是 主控制器、 驅(qū)動(dòng)部分、 傳感器部分 、 機(jī)器人的控制部分的設(shè)計(jì)。機(jī)器龜?shù)男伦邫C(jī)構(gòu)我選擇的是四輪式行走機(jī)構(gòu)。 關(guān)鍵詞 傳感器 ，電動(dòng)機(jī)，機(jī)器人，仿生 龜 仿生機(jī)器龜設(shè)計(jì) V 目 錄 中文摘要 ......................................................................................................................................... IV 1 設(shè)計(jì)任務(wù)描述 ................................................................................................................................. 1 設(shè)計(jì)題目：仿生機(jī)器龜?shù)脑O(shè)計(jì) .............................................................................................. 1 設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................................................. 1 設(shè) 計(jì)目的 ................................................................................................................... 1 基本要求 ............................................................................................................................. 1 發(fā)揮部分 ................................................................................................................... 1 2 設(shè)計(jì)思路 ....................................................................................................................................... 2 行走機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 2 執(zhí)行器部分 的選擇 ............................................................................................................... 2 驅(qū)動(dòng)方式的選擇 ................................................................................................................... 2 液壓驅(qū)動(dòng) ................................................................................................................... 2 氣壓驅(qū)動(dòng) ................................................................................................................... 3 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) ................................................................................................................ 3 傳感 器的選擇 ...................................................................................................................... 4 趨光功能傳感器的選擇 .............................................................................................. 4 避障功能傳感器的選擇 .............................................................................................. 4 主控制器的選擇 ................................................................................................................... 5 軟件功能的實(shí)現(xiàn) ................................................................................................................... 5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選擇 ............................................................................................................ 5 3 設(shè)計(jì)方框圖 .................................................................................................................................... 7 4 硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................... 8 單片機(jī)模塊 .......................................................................................................................... 8 電源電路 ................................................................................................................... 8 復(fù)位電路 ................................................................................................................... 8 趨光功能的設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 9 光敏電阻傳感器 ......................................................................................................... 9 光敏電阻的數(shù)量和布局 .............................................................................................. 9 光敏電阻的測(cè)量電路 .................................................................................................. 9 避障功能的設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 10 紅外傳感器 .............................................................................................................. 10 紅外傳感器的測(cè)量電路 .............................................................................................11 覓食功能的設(shè)計(jì) ..................................................................................................................11 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 12 L298 簡(jiǎn)介 ..........................................................