【正文】 矩最終達(dá)到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩lT =。 1p u l s eT c m 1T c m 2T c m 3pu ls ep r o d u ce P W MTU alf aU be t aU dcXYZX . Y . ZT1T2TNT c m 1T c m 2T c m 3S u b s ys t e m 1NXYZTT1T2S u b s ys t e mU alf aU be t aNN1 C C o n s t a n t 1300C o n s t a n t2U b e t a1U a l f a 圖 SVPWM 整體封裝模塊 電流反饋控制模塊 根據(jù)第三章推倒出來(lái)的公式 可以建立電流 控制模型 (1) di 的控制模型 1id K G a i n 2 K G a i n 1 K G a i nu ( 1 ) ^ 2F c n 1u ( 1 ) ^ 3F c n C C o n s t a n tA d d1Te 圖 Te 與 id 的關(guān)系轉(zhuǎn)化模塊 (2) qi 的控制模型 1iq K G a i n 2 K G a i n 1 K G a i nu ( 1 ) ^ 2F c n 1u ( 1 ) ^ 3F c n C C o n s t a n tA d d1Te 圖 Te 與 qi 的關(guān)系轉(zhuǎn)化模塊 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真 利用以上各個(gè)功能模塊，在 Matlab/Simulink 環(huán)境下構(gòu)建永磁同步電機(jī)最小定子電流控制系統(tǒng)和 0?di 控制系統(tǒng)的的仿真模型如圖 、 所示。如表 所示。由于過(guò)飽和的影響，使得 T1+T2T，因此要進(jìn)行過(guò)飽和判斷。取 n=A+B+C， 通過(guò) n 判斷電壓矢量 su 所在的扇區(qū)。圖 表示電壓空間矢量u4， u6合成新的電壓矢量 us。典型的三相電壓源型逆變器的結(jié)構(gòu)如圖 所示。 坐標(biāo)變換模塊 永磁同步電機(jī)矢量控制的基本思想是通過(guò)坐標(biāo)變換后使得其被控量和控制 方式類似于直流電機(jī)的控制方式，使得電機(jī)在此控制方式下獲 得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)、優(yōu)異的動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能等優(yōu)點(diǎn) [7]。 ????diqi?i?iq dF 圖 兩相靜止和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系與磁動(dòng)勢(shì)空間矢量 由上圖可知， ?i 、 ?i 和 di 、 qi 之間有如下關(guān)系： c os sinsin c osdqi i ii i i?????????? ? ??? () 寫成矩陣形式，即： c os si nsi n c os dqiii i???? ???? ??? ???? ??????? ?? () 4 建立永磁同步電機(jī)定子電流最小控制的仿真模型 仿真軟件平臺(tái) 基于永磁同步電機(jī)的矢量控制原理，在分析永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用 Matlab 仿真工具，建立了系統(tǒng)的仿真模型。三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)變換（克拉克的轉(zhuǎn)換）和兩相靜止坐標(biāo)系的二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換（ Park 變換）。 3 永磁同步電機(jī)定子電流最小控制和 id=0 控制的工作原理 永磁同 步電機(jī)矢量控制原理 20 世紀(jì) 70 年代，德國(guó) 首次提出了交流電機(jī)矢量變換控制理論，也被稱為磁場(chǎng)定向控制理論 [7]。則有 [6]： (1)永磁同步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 (dq )中的電壓方程為： d d r q dq q r d qdu R idtdu R idt? ? ?? ? ?? ? ? ????? ? ? ??? () 式中： du ， qu 為定子電壓在直軸 d 和交軸 q 上的分量， di ， qi 為定子電流在直軸 d 和交軸 q 軸上的分量， d? ， q? 為定子磁鏈直軸分量和交軸分量。 永磁同步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型 (1)在兩相靜止坐標(biāo)系 下，永磁同步電機(jī)的電壓回路方程為： sinc o srfrfu R i P L i P L iu R i P L i P L i? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ????? ? ? ??? () 式中： ?u ， u? 為定子電壓在 ? 、 ? 軸上的電壓分量， i? ， i? 為定子電流在 ? 、 ?軸上的電流分量， L? 、 L? 、 L?? 為 ? 、 ? 軸的自感和它們之間的互感。 000 0 c os0 0 c os ( 12 0 )0 0 c os ( 12 0 )aab b f rccu R pL iu R pL iu R pL i?? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? () 式中： p 為微分算子 ( tdd/ )， rw 為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角速度。為了簡(jiǎn)便分析，做如下假設(shè) [5]： (1)磁路處于非飽和狀態(tài)，表現(xiàn)出線性特性； (2)忽略鐵耗和磁滯效應(yīng)所引起的損耗的影響； (3)三相繞組完全對(duì)稱并通過(guò)對(duì)稱的電源，永磁體的磁場(chǎng)沿氣隙周圍呈正弦特性分布； (4)功率二極管和續(xù)流二極管均為理想元器件。近年來(lái)，為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，研究人員對(duì)此進(jìn)行了深入的研究，并取得相應(yīng)的結(jié) 果。采用空間向量、定子磁場(chǎng)定向的分析方法，其特征在于，直接在定子坐標(biāo)系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算和控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩，具有離散的兩點(diǎn)調(diào)節(jié)器，傳遞轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)值轉(zhuǎn)矩與給定值進(jìn)行比較并產(chǎn)生 PWM 脈沖寬度調(diào)制信號(hào)從而控制逆變器 的開關(guān)狀態(tài)，以獲得高動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能。而且由于其控制結(jié)構(gòu)單一、控制策略較易實(shí)現(xiàn)從而使同步電機(jī)的矢量控制方法廣泛 應(yīng)用于交流調(diào)速系統(tǒng)中。同時(shí)由于永磁同步電機(jī)優(yōu)良的結(jié)構(gòu)和易于控制的特點(diǎn)，廣泛應(yīng) 用于中小容量的伺服系統(tǒng)中，具有優(yōu)良的動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能。在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，在定子上產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)波形因轉(zhuǎn)子磁鋼的結(jié)構(gòu)不同而產(chǎn)生正弦波和梯形波兩種。 將三相對(duì)稱的空間電流通入定子的三相對(duì)稱的繞組，就可以產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓形空間磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子永磁體所產(chǎn)生的恒定磁場(chǎng)共同作用，產(chǎn)生電磁力，促使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，微型處理器和專用集成電路應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制，保證了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的高可靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力，同時(shí)也使得各種復(fù)雜控制方法的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。 隨著各種控制技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的廣泛應(yīng)用的目標(biāo)。之后的 30 年左右出現(xiàn)了 永磁同步電機(jī)，由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)態(tài)性能好、可靠性高等特點(diǎn)，受到社會(huì)各界研究學(xué)者和企業(yè)的青睞 [2]。隨著永磁同步電機(jī)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域，要求電機(jī)具有高精度、高可靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力等，除了完善電機(jī)工藝制造的性能外，還可以通過(guò)對(duì)各種控制策略應(yīng)用于 電機(jī)的控制，以此來(lái)提高的電機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，因此探討和研究電機(jī)優(yōu)良的控制策略具有重要意義。永磁同步電機(jī)，用永磁體代替了繞線式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁繞組，從而省去了勵(lì)磁線 圈、滑環(huán)、電刷。 II id=0 控制原理 ........................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī)，矢量控制理論， SVPWM,定子最小電流， id=0 控制 I 目 錄 摘 要 ……………………………………………………………………………….. I Abstract………………………………………………………………………………錯(cuò)誤 !未定義書簽。 為了提高永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的控制性能，使其達(dá)到更快的響應(yīng)速度，高精度的動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能的控制效果，本文提出了定子最小電流控制和 id=0 控制的矢量控制理論。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 III 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁同步電機(jī)（ PMSM）由于性能優(yōu)越而得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流 暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)