【正文】 c—— 系數(shù) 221 02zzc ?????????? （ 57） 則 ?pL 圓整為整數(shù)并取偶數(shù) ， 則 68?pL (8)鏈條長度 L ??1000PLL p （ 58） (9)理論中心距 a ??? )(2 zLpap （ 59） (10)鏈速 v ?? ????? z p nv m/s （ 60） (11)滾子鏈鏈輪尺寸 ① 鏈輪材料選用 45 ② 鏈輪齒數(shù) 2121 ??zz ③ 配用鏈條的節(jié)距 ? ， 滾子外徑 ? mm ④ 分度圓直徑 ???z180sin pd （ 61） ⑤ 齒頂圓直徑 8 0c o ( ???? ）pdamm （ 62） 取 d 90?a mm 29 ⑥ 齒根圓直徑 ??? rddfd （ 63） 曲柄軸與撥草輪之間的鏈輪傳動 (1)選用滾子鏈傳動 。 (2)小鏈輪齒數(shù) 1 minzz? （ min 9z ? ） ， 1z 應(yīng)參照鏈速和傳動比選取 211?z 。采用 J 型軸孔，A 型鍵軸孔直徑 d=12mm，軸孔長度 L=20mm。 ② 校核，由表中查得鋼輪轂鍵槽的許用擠壓應(yīng)力 ? ? MPap 135?? 。 Fr=。根據(jù)工作要求輸入端的直徑，選取型號為 6305，其尺寸為 d D B=25 62 17（ mm）。初選軸承類型為深溝球軸承，型號為 6306，其內(nèi)徑為 30mm，寬度為 19mm。 Ⅱ段軸直徑 d=25mm，長度為 20mm。tanα= tan20 0= （ 40） 軸向力：由于選深溝球軸承 0?aF 鏈輪的圓周力 齒數(shù)選為 21 選用 08A 鏈條 節(jié)距 p= 轉(zhuǎn)速為 n=720r/min 100060?? zpnv =（ 41） F= vP1000 = （ 42） 軸上載荷 5 ???? FKF AP = （ 43） 在軸承 A 處的彎矩 ?? LFM PF . 104 （ ） （ 44） ①求水平面支反力 ???? 2 tBHAH FFF （ 45） ②繪制水平面彎矩圖 ???? 6 82LFMAHCH 104 （ ） （ 46） ③求垂直面支反力：由 0?? BM 得 022 ??? LFdFLFAVar （ 47） (/)22( ??? LdFLFFarAV )0282? /82= 由 0??F 得 0??? BVrAV FFF ??? AVrBV FFF = ④繪制垂直面彎矩圖：截面 C左側(cè)彎矩 ?? 2LFM AVCV 82/2= 103 （ ） 25 右側(cè)彎矩 ?? 239。 Ⅴ段軸直徑為 1d = 47mm ， 2d =40mm。初選軸承類型為深溝球軸承，型號為 6306，其內(nèi)徑為 30mm，寬度為 19mm。兩軸承分別以以軸肩定位，而周向固定則采用過度配合或過盈配合，鏈輪用軸肩進行軸向定位，而用 A 型平鍵周向固定。 LFMBVCV 82/2= 103 （ ） （ 34） ⑤繪制合成彎矩圖 :根據(jù) 22 VH MMM ?? （ 35） ???????? 23242239。初選軸承類型為深溝球軸承，型號為 6305，其內(nèi)徑為 25mm，寬度為 17mm，故 3L =19mm, 5L =17mm。單級減速器中，可將此輪安排在箱體的中央，相對兩軸承對稱布置。 此段軸的直徑和長度應(yīng)與聯(lián) 軸器相符，聯(lián)軸器選用 LT1 型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其軸孔直徑為 12mm,與軸配合部分長度為 20mm，故軸輸入端直徑去 12mm。取載荷系數(shù) ?K 齒寬系數(shù) ?a? 小齒輪上轉(zhuǎn)矩 TⅡ =8404Nm Ⅲ 軸 :T =95503Ⅲnp =9550 = N 即： 12P P P?? （ 12） 其中 1P = 0102mVBL （ kW） （ 13） 式中 mV —— 機器前進速度（ m/s） ； B—— 機器割幅（ m） ； 0L —— 切割每平方米面積的莖稈所需的功率（ N 表 1 各種傳動的傳動比 Table 1 The various transmission of transmission rati 傳動類型 傳動比 傳動類型 傳動比 平帶傳動 V 帶傳動 圓柱齒輪傳動： 1） 開式 2） 單級減速器 3） 單級外嚙合和內(nèi)嚙合行星減速器 ≤ 5 ≤ 7 ≤ 8 ≤ 4~6 3~9 錐齒輪傳動 1） 開式 2） 單級減速器 蝸桿傳動 1） 開式 2） 單級減速器 鏈傳動 摩擦輪傳動 ≤ 5 ≤ 3 15~60 8~40 ≤ 6 ≤ 5 （ 3）分配各級傳動的 傳動比 根據(jù)各種傳動的傳動比選擇合適的傳動比，選擇 1i =5 則 2i =1 即 1i =12zz =21nn =5 （ 10） 式中 1z —— 單級圓柱齒輪 減速主動小錐齒數(shù) ； 2z —— 單級圓柱齒輪 減速從動大錐齒數(shù) 。 傳動比確定 （ 1)曲軸主軸的轉(zhuǎn)速 pV = 2260 15r n rn? ? m/s （ 8） 往復(fù)式切割器割刀平均速度常為 ～ m/s， 由 公 式 （ 8）得 14 n = ? ?315 1 5 1 .6 23 8 1 0pVr ??? ? ～ = ～ r/min 取曲柄主軸轉(zhuǎn)速 nⅡ =720 r/min。切割裝置 的工作與結(jié)構(gòu) 示意 圖所示 ： 1. The crank shaft 3. Linkage 4. Cutting mechanism 圖 5 往復(fù)式切割器 Fig5 Reciprocating cutter 7 傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和傳動比的確定 傳動系統(tǒng)將 汽 油機的動力分別傳送給切割器和輸送系統(tǒng)。固定支撐部分包括刀架，間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)等，工作時 動 刀作往復(fù)直線運動，對刀間的 作物 進行收割。 因為切割速比 λ= pmVV 將（ 2）、（ 4）代入整理得 λ= 2rH （ 6） 現(xiàn)有割草機 H =（ ～ ） h 代入（ 6）式得 λ= 2( )r h～ （ 7） h —— 動刀刃高度（ mm），標(biāo)準(zhǔn) Ⅰ 型切割器動刀刃高度 h 為 54，代入（ 7）得 λ= 2 38( ) 54? ?～= ～ 為保證切割質(zhì)量，實際切割速比應(yīng)大于理論切割速比，理論進給速度 mV 取機器穩(wěn)定行駛所允許的最高速度。其時間為 t t=30n （ 3） 將（ 3）代入 （ 2） 得 11 H =30mVn （ 4） 式中 n —— 曲柄轉(zhuǎn)速（ r/min）。 往復(fù)式切割器影響切割質(zhì)量的因素分析 切割速度 pV 與進給速度 mV 之間的關(guān)系，用切割速比來描述。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 10 圖 4 圖解法設(shè)計凸輪輪廓 Fig4 Graphical method based on cam profile 切割器的選擇設(shè)計 切割器是各種收割機最主要部件，其工作效率和作業(yè)質(zhì)量直接影響整機性能。 通過模擬人工切割龍須草的方式來提高 切割支撐效果，改變傳統(tǒng)作物莖稈被動自然狀態(tài)下的切割為主動夾持狀態(tài)下的切割，對具有高韌性多纖維細(xì)長 莖稈特征的龍須草莖稈實施仿人工切割原理 ， 最終提高切割效果，對扶草輪進行仿人工設(shè)計，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如下所示： 8 1. Pulling weeds telescopic rod 2. Fixed limit baffle ring 4. pressure ring 5. The sleeve 6. ball 7. Fixed camshaft 8. help grass round 9. Expansion path 圖 2 扶草輪內(nèi)部結(jié)構(gòu) Fig2 Help sheaves internal structure 9 工作時，主動扶草輪由曲柄主軸經(jīng)過一對鏈輪傳遞動力，而中間的凸輪軸固定不動，主動輪與從動輪端部有一對相互嚙合的大齒圈，工作時做同步異向運動，帶動 伸縮撥草桿，實現(xiàn)模仿人工撥草夾持動作。 龍須草收割機由于采用放人工夾持， 對切割裝置要求 不是很 高， 但 對切割運動速度及相關(guān)參數(shù)要有兼容收割能力。另外曲柄主軸經(jīng)過鏈輪組帶動主動扶草輪運動；主軸通過一對鏈輪帶動運送裝置運動；中間撥草輪通過主動扶草輪經(jīng)過一對鏈輪帶動。 收割機的動力由汽油機提供。同時對仿人工切割機理進行研究，最終為龍須草收割機械的設(shè)計提供技術(shù)指導(dǎo)和理論依據(jù)。據(jù)實地了解，各地種植戶曾經(jīng)嘗試用手持式機械切割器對龍須草進行切割，由于龍須草的優(yōu)良的柔韌性，在收割作業(yè)時出現(xiàn)收割刀纏草現(xiàn)象嚴(yán)重、刀片磨損快、刀片更換頻繁、作業(yè)效果不理想且作業(yè)成本高等諸多問題，最終都以失敗告終。 3 課題的研究意義 鄒冬生等 2020 年在對龍須草的葉片橫切面進行顯微觀察發(fā)現(xiàn)，莖稈里含有大量的韌性纖維，正是該韌性纖維的存在造就了龍須草的優(yōu)良造紙性能。 2020 年李耀明等 [30]對玉米莖稈往復(fù)切割力學(xué) 特性進行了試驗與分析研究，分析了削切角、切割速度、切割位置、莖稈外皮與節(jié)點等因素對切割力及功耗的影響，研究為玉米莖稈切割器的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 資料文獻表明，我國科研工作者在近二十年來對作物切割性能進行了大量研究： 4 1995 年倪長安等 [8]對幾種型式的圓盤切割器切割玉米莖稈進行了試驗研究，分析了工作參數(shù)對切割性能的影響，為圓盤式切割器的設(shè)計提供了依據(jù)； 1996 年藺公振 等 [9]對鍘草機的切割器工作性能進行了試驗研究，分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)的合理性選擇方法； 1998 年韓正晟等 [10]對回轉(zhuǎn)帶式切割器和齒形鏈?zhǔn)角懈钇鬟M行了試驗研究，研究表明切割器適于小麥、水稻等細(xì)莖稈作物和牧草的收割； 2020 年楊堅等 [1113]、 2020 年劉慶庭、向家偉等 [1420] 2020 年黃漢東等 [21]對甘蔗作物的切割開展了大量的試驗研究、虛擬仿真和有限元分析，對莖稈切割過程進行了高速攝像分析研究，構(gòu)建了甘蔗切割力學(xué)模型并分析了甘蔗切割作用機理，為甘蔗收割機的研制提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)指導(dǎo)； 2020 年馬永康等 [22]對檸條收割機切割器進行設(shè)計與試驗，找到了適合檸條收割的復(fù)合式切割器結(jié)構(gòu)型式與參數(shù)。龍須草野生狀態(tài)下畝產(chǎn)量 50kg 左右 ,栽培狀態(tài)下 200kg左右 ,科學(xué)栽培可達(dá) 800一 IO00kg,龍須草的現(xiàn)行收購價一般為 400一 500元 /t。定植后除每年的中耕施肥及間或進行的補苗與老莞改造外 ,無需更多的田間管理 ,田間除草一般只要在頭 3年進行 ,3年后龍須草形成優(yōu)勢種群 ,其它雜草難以大量蔓延 ,而且由于葉片纖維含量高 ,田間基本上無危險性病蟲害。作為人造絲、人造棉的原材料 ,在云南等地亦有悠久的歷史 ,且原料轉(zhuǎn)化率不低于 80%。在古代龍須草就被用來搓制草繩、編織蓑衣、草鞋、涼席等物。丹江口市是湖北省的龍須草主要產(chǎn)地之一 ,市委市政府將開發(fā)利用龍須草作為全市農(nóng)村脫貧、財政過億的支柱產(chǎn)業(yè)來抓。其纖維細(xì)而長 ,長寬比高達(dá)202,有利于增加紙張的抗張強度、耐破度和耐折度 。 龍須草的經(jīng)濟價值 作為造紙原料：龍須草收獲部分無莖無節(jié) ,全草可用于造紙。其中在云南、廣西、貴州、湖南四省區(qū)主要分布在海拔 2600m 以下的山地 ,而在湖北、四川、陜西、河南多相對集中地分布于海拔 800m 以下。同時它還是山區(qū)群眾脫貧致富的一項“短、平、快”綠色產(chǎn)業(yè)資源，不與農(nóng)業(yè)爭地，開發(fā)利用前景十分廣闊 ? ?63? 。龍須草富含纖維素 ,可編織