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苯酐成品自動包裝系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-全文預(yù)覽

2025-09-21 20:51 上一頁面

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【正文】 速度實現(xiàn)粗給料,當實際值超過 24kg 小于 25kg 時候,稱重儀表給 PLC細給料信號 PLC輸出變頻器控制螺旋 電機的速度實現(xiàn)細給料,當?shù)竭_ 25kg時候, PLC 停止螺旋輸送電機知道下一個循環(huán)開始。當秤斗中的物料重量達到最終設(shè)定值時,稱重終端發(fā)出停止加料信號,待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束,此時電子包裝秤等待裝袋機的投料信號。 圖 EM222和 EM232接線圖 圖 EM222 和 EM232接線圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 26 EM223 接線圖 本設(shè)計中用到的 EM223 模塊式 16 點數(shù)字量輸入和 16 點數(shù)字量輸出模塊,該模塊的外部連接圖如圖 。 TD200 里只存儲 TD200 的地址、所連接的 CPU的地址、通訊波特率和參數(shù) 塊的位置(注意要與 CPU 中的一致)。它可以用來顯示信息,在信息中可以內(nèi)嵌數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)既可以顯示,也可以由操作人員進行設(shè)置。安防系統(tǒng)中常見的光電開關(guān)煙霧報警器,工業(yè)中經(jīng)常用它來記數(shù)機械臂的運動次數(shù) 本設(shè)計采用 RG120 光電開關(guān)對傳送帶上的物料進 行檢測,想 PLC S7 200 送入脈沖信號進行計數(shù),還可以根據(jù)光電開關(guān)送入的脈沖設(shè)計兩條生產(chǎn)線的方?jīng)_突特性。 夾袋機 具 體 有夾袋箱體( 1)、氣缸( 6)和夾袋臂( 7),氣缸( 6)的兩端分別與兩只夾袋臂( 7)鉸接,其特征在 于: a、兩只夾袋斗( 2)分別通過自身的轉(zhuǎn)軸( 9)與夾袋箱體( 1)轉(zhuǎn) 動連接,兩個夾袋臂( 7)分別與兩個夾袋斗( 2)上的轉(zhuǎn)軸( 9)固定連 接; b、夾袋箱體( 1)下部至少裝有兩只夾袋擋塊( 3),且夾袋擋塊 ( 3)分別位于兩只夾袋斗( 2)的外側(cè)。QA1 和 QA2 是控制電機 MA1 和 MA2 的變頻運行。 M ~3 AQW0 E AQW2 M 2 3 2 8 9 3 4 MM420 U V W 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 22 在以上幾種起動控制方式中,星三角起動,自藕減壓起動因其成本低,維護相對軟起動和變頻控制容易,目前在實際運用中還占有很大的比重。 軟起動器 : 這是利用了可控硅的移相調(diào)壓原理來實現(xiàn)電動機的調(diào)壓起動,主要用于電動機的起動控制,起動效果好但成本較高。其中軟啟動器和變頻器啟動為潮流 。 圖 變頻器 MicroMaster420 MicroMaster420 主要 參 數(shù): 200V240V 177。 根據(jù)設(shè)計要求本設(shè)計采用 MicroMaster420 變頻器 。尤其輸送機的形狀攸關(guān)搬送量,當它引致之電動機負值轉(zhuǎn)矩纏身時,電氣的剎車就作用而防止電動機那可 能發(fā)生的大幅度速度上升之危害。通常輸送機乃定轉(zhuǎn)矩性負載,所以 如非必要急遽減速,則大多場合自無必要設(shè)置制動用電阻器。 可以電氣的剎車減速時,供應(yīng)電動機的輸出頻率會徐徐下降,電機轉(zhuǎn)速會有超越同步速度的情形。 能頻頻地運轉(zhuǎn)、停機及反轉(zhuǎn):器從低域周波數(shù)及電壓出發(fā),徐徐地上升周波數(shù)及電壓值。 但是用變頻器驅(qū)動的輸送機具有更好的控制性、節(jié)能性等。 5; 工作溫度 (度): 5~+70; 緩沖形式:兩側(cè)可調(diào)緩沖; 緩沖角度: 0; 額定扭矩( )( 時): 63: ; φ 80: ; φ 100: ;φ 125: ; 變頻器 輸送機可以大致分為鏈式輸送機 , 皮帶輸送機 , 螺旋輸送機 , 滾軸式輸送機 ,振動輸送機 , 吊桶式輸送等;依所運搬的對象之物理性質(zhì) , 化學(xué)性質(zhì) , 外形形狀及大小 , 運輸路徑 , 運搬的方法而結(jié)果或需求之不同 , 在選用時 , 應(yīng)從機能 , 特征 , 經(jīng)濟等而考量 , 選定其中最適切的輸送機 . 除上述而外 , 今日的生產(chǎn)線已逐漸工廠制造自動化 。選定氣缸緩沖方式:根據(jù)需要選擇緩沖形式,無緩沖氣缸,固定緩沖氣缸,可調(diào)緩沖氣缸 。 QA7QA70BB7QA80QA8M3 ~BB8M3 ~UVWMA7 MA8 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 17 根據(jù)設(shè)計要求,每小時需要傳送的苯酐量為 10T,所以選擇 LS250,主要參數(shù)如下: 1) 螺旋直徑: 250mm; 2) 螺距: 250mm; 3) 轉(zhuǎn)速: 90r/min; 圖 LS250螺旋輸送機 螺旋輸送 電機是由高壓 380V 的三相電驅(qū)動的,電機的三相接線圖如圖 所示。但不宜輸送易變質(zhì)的、粘性大的、易結(jié)塊的及大塊的物料。螺旋直徑從 200 毫米到 500 毫米,共有五種規(guī)格,長度從 4 米到 70 米,每隔 米一檔,選型時符合標準公稱長度,特殊需要可在選配節(jié)中另行提出。螺旋輸送機長度每 一 檔,可根據(jù)需要選定。 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 16 圖 螺旋給料機 LS 型螺旋輸送機是 GX 型螺旋輸送機的更新?lián)Q代產(chǎn)品。 QLF1680 立式大袋立式封口機 , 適用于任何可以熱封材料的大包裝袋的封口。 熱壓封合是用某種方式加熱封口處材料,使其達到粘流狀態(tài)后加壓使之粘 封,一般用熱壓封口裝置或熱壓封口機完成。反復(fù)接觸對皮膚有致敏作用。吸入本品粉塵或蒸氣,引起咳嗽、噴嚏和鼻衄。平均化電阻( R)為 300~500Ω,必須使用相對比一樣,溫度系數(shù)較好的產(chǎn)品。所謂的遙感式是指:由于隨著溫度的變化電纜的電阻也產(chǎn)生變化,為防止施加給載荷傳感器的外加電壓出現(xiàn)變動,使接近載荷傳感器位置的外加電壓穩(wěn)定的方式。適合的電纜是 RG223/U、 3D2V、 3C2V等。載荷傳感器接頭( P15) :使用圓形 7 針接頭。輸出入電路和內(nèi)部電路由光電藕合器絕緣分隔開,適合的插頭是 DDK 生產(chǎn)的 5730240(附件)或相當?shù)漠a(chǎn)品接線端子板( P3 70) SI/F :是用于連接 UNIPULSE 生產(chǎn)的外部顯示器、打印機等 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 13 的 2 線式串行接口的輸出端子。電源輸入范圍可選 100V、120V、 200V、 220V、 240V 等電壓。還配有標準的輸入、輸出接 口,可與打印機、大屏幕顯示器、計算機管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。料斗、球罐承重體既可選用 S型、板環(huán)式彈性梁的拉力傳感器 ,也可選用圓筒或懸臂剪切梁式和壓力環(huán)式拉、壓力傳感器。選用傳感器工作在額定負荷的 80% ~85% 左右,這樣既留有保險余量,又確保其使用精度。 4) 焊接密封:用焊接方法將應(yīng)變計與補償元件密封于金屬殼體內(nèi)并抽真空充氮,采用合金輸出端子,外部補償元件用瀝青密封。 ( 2)傳感器密封狀態(tài)的選擇 工業(yè)用傳感器,考慮其長時間地連續(xù)使用,而且使用場合環(huán)境惡劣,常常要求選用密封型傳感器,以使傳感器免受外界潮濕、粉塵、腐蝕氣體等環(huán)境影響,從而保證測量精度和穩(wěn)定性。 ( 1)傳感器精度的選擇 PLC控制器 傳送 光電開關(guān) 光電開關(guān) 光電開關(guān) 封口 顯示 粗 /細給料 卸料 夾袋 折邊 稱重儀 倒袋 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 11 傳感器的精度包括額定載荷、靈敏度、非線性、重復(fù)性、滯后性和蠕變等技術(shù)參數(shù)。 圖 總體設(shè)計框圖 稱重儀表和稱重傳感器設(shè)計 稱重傳感器是將被測力一重力(壓力)等機械量轉(zhuǎn)換為與之成比例的電信號的儀器。 表 I/O編址 主機 I/O 模塊 1 模塊 2 模塊 3 模塊 4 模塊 5 AQW0 AQW4 AQW2 AQW6 主機 CPU224 模塊 1 EM223 DI16/DO16 DC24V 模塊 2 EM222 DO8 DC24V 模塊 3 EM222 DO8 DC24V 模塊 4 EM232 AO2 模塊 5 EM232 AO2 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 8 表 I/O分配表 輸入 輸出 第 1 條生產(chǎn)線啟 動按鈕 SF1 第 1 條生產(chǎn)線的進料氣缸 QA1 第 1 條生產(chǎn)線停止按鈕 SF2 第 2 條生產(chǎn)線的進料氣缸 QA2 第 2 條生產(chǎn)線啟動按鈕 SF3 第 1 條生產(chǎn)線的卸料氣缸 QA3 第 2 條生產(chǎn)線停止按鈕 SF4 第 2 條生產(chǎn)線的卸料氣缸 QA4 第 1 條生產(chǎn)線夾袋信號 KF1 第 1 條生產(chǎn)線的折邊機 第 2 條生產(chǎn)線夾袋信號 KF2 第 2 條生產(chǎn)線的折邊機 粗給料 1 停止信號( 24kg) KF3 第 1 條生產(chǎn)線電源 指示燈 PG1 細給料 1 停止信號( 25kg) KF4 第 2 條生產(chǎn)線電源指示燈 PG2 粗給料 2 停止信號( 25kg) KF5 輸送電機 1 細給料 2 停止信號( 24kg) KF6 第 1 條生產(chǎn)線裝袋信號 KF7 第 1 條生產(chǎn)線粗給料指示燈 PG3 第 2 條生產(chǎn)線裝袋信號 KF8 第 1 條生產(chǎn)線細給料指示燈 PG4 第 1 條生產(chǎn)線粗給料指示燈 PG5 第 1 條生產(chǎn)線細給料指示燈 PG6 第 1 條生產(chǎn)線卸袋信號 KF9 第 1 條生產(chǎn)線裝袋指示燈 PG7 第 2 條生產(chǎn)線卸袋信號 KF10 第 2 條生產(chǎn)線裝袋指示燈 PG8 第 1 條生產(chǎn)線折邊信號 KF11 第 2 條生產(chǎn)線折邊信號 KF12 第 1 條生產(chǎn)線折邊完成信號 KF13 第 1 條生產(chǎn)線折邊指示燈 PG11 第 2 條生產(chǎn)線折邊完成信號 KF14 第 2 條生產(chǎn)線折邊指示燈 PG12 第 1 條生產(chǎn)線封口信號 KF15 第 1 條生產(chǎn) 線封口指示燈 PG13 第 1 條生產(chǎn)線封口完成信號 KF16 第 2 條生產(chǎn)線封口指示燈 PG14 第 2 條生產(chǎn)線封口信號 KF17 第 1 條生產(chǎn)線夾袋指示燈 PG15 第 2 條生產(chǎn)線封口完成信號 KF18 第 2 條生產(chǎn)線夾袋指示燈 PG16 第 1 條生產(chǎn)線的沖突信號 KF19 輸送電機 2 第 2 條生產(chǎn)線的沖突信號 KF20 第 1 條生產(chǎn)線的倒袋信號 KF21 第 1 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA5 第 2 條生產(chǎn) 線的倒袋信號 KF22 第 1 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA6 第 1 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA7 第 1 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA8 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 9 第 1 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA9 第 1 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA10 第 1 條生產(chǎn)線封口機 第 1 條生產(chǎn)線倒袋電機 第 2 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA11 第 2 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA12 第 2 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA13 第 2 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA14 第 2 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA15 第 2 條生產(chǎn)線的夾袋氣缸 QA16 第 2 條生產(chǎn)線封口機 第 2 條生產(chǎn)線倒袋電機 AQW0 第 1 條生產(chǎn)線的變頻器輸出 AQW2 AQW4 第 2 條生產(chǎn)線的變頻器輸出 AQW6 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 10 第 3章 硬件電路設(shè)計 整體電路設(shè)計 根據(jù)設(shè)計要求,本設(shè)計要實現(xiàn)的功能有粗細螺旋給料、稱重模塊、夾袋封口模塊、顯示輸出和防止沖突設(shè)計。并且需要預(yù)留出一定量的余量做備用。 1 個 RS485 通訊 /編程口,具有 PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本設(shè)計采用西門子S7200PLC 系列中的 CPU224, 本機集成 14 輸入 /10 輸出共 24 個數(shù)字量 I/O 點。而且容易掌握 對單項工程或重復(fù)數(shù)極少的項目,采用 PLC 方案是明智、快捷的途徑,成功率高,可靠性好。外部的程序?qū)戇M來??傮w框圖如圖 所示。而 PLC 在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用是非常普遍的。因此自動化生產(chǎn)就應(yīng)運而生,同時單片機和 PLC 就在自動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。一般的機械稱量、手工裝袋,不僅在速度、質(zhì)量、衛(wèi)生條件和花色品種等方面無法達到要求,單機操作設(shè)備和單一包裝品種、規(guī)格的包裝機產(chǎn)品也難以勝任其全部要求 。通過可編程序控制器( PLC)對整個生產(chǎn)線的工作過程進行自動控制,此系統(tǒng)具有操作簡單,運行可靠,維修方便等優(yōu)點
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