【正文】
采集分析,將控制數(shù)據(jù)的結(jié)果和 CSY84模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以便隨時(shí)掌握各個(gè)伺服傳動(dòng)的位置和速度狀況。利用微機(jī)作為編程器,可以用字節(jié)編制并顯示梯形圖。 PLC 內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì) PLC 的 CPU 單元和 I/O 單元供電。 I/O 單元有良好的電隔離和濾波作用。掉電時(shí),可有效地保持存儲(chǔ)的信息。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為程序存儲(chǔ)器;存放數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱(chēng)為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。 圖 33 執(zhí)行電路圖 井岡山大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 4 軟件設(shè)計(jì) PLC 組成部分 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。 在主電路中采用兩個(gè)接觸器的動(dòng)作來(lái)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)而來(lái)控制小車(chē)的循環(huán)作用運(yùn)動(dòng)。 I/O 接線圖如圖 32 所示。在按下停止按鈕后小車(chē)會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到完成才本次循環(huán)碰到初始位置的行程開(kāi)關(guān)SQ1,才能夠結(jié)束循環(huán),小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)最后停在初始位置上。 圖 21 觸摸屏控制界面圖 井岡山大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 3 硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路 取鋪網(wǎng)機(jī)中小車(chē) A 的運(yùn)動(dòng)過(guò)程具體分析,小車(chē)循環(huán)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖 31 所示,將小車(chē)在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)分成 4 段,設(shè)小車(chē)最初在最左端,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕,則小車(chē)自動(dòng)循環(huán)地工作,若按下 停止按鈕,小車(chē)完成本次循環(huán)工作后停止在初始位置。 本文在實(shí)際分析過(guò)程,只需取其中一個(gè)電機(jī)分析其控制原理,設(shè)計(jì) PLC 程序控制其正反轉(zhuǎn),運(yùn)用到各個(gè)電機(jī),再調(diào)整各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間,相互配合便可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的整體運(yùn)動(dòng)要求,滿足不同的生產(chǎn)需求。它是一種高端的伺服,可實(shí)現(xiàn)力矩、速度和位置的精確控制。 井岡山大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 2 總體方案 PLC 是活躍在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的生力軍,它可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),編程簡(jiǎn)單易學(xué),具有很高的性?xún)r(jià)比。 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,井岡山大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展十分迅速,理論上取得了突破性的進(jìn)展,獲得了許多創(chuàng)造性的成果,并廣泛應(yīng)用于實(shí)際調(diào)速系統(tǒng)中。異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、價(jià)格便宜、對(duì)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn),已廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)之中。本文的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是采用 PLC 控制電機(jī)的快速正反轉(zhuǎn),解決傳統(tǒng)鋪網(wǎng)機(jī)的各種弊端,滿足生產(chǎn)需求。 目前高性能的交叉鋪網(wǎng)機(jī)均為國(guó)外廠家產(chǎn)品,主要有德國(guó)奧特法 (AUTEFA)公司 CL2020和 CL4000 鋪網(wǎng)機(jī),法國(guó)阿斯蘭公司 (Asselin)的 Profile 交叉鋪網(wǎng),纖維網(wǎng)喂入速度已高達(dá) 150r/min。本控制系統(tǒng)可采用 S 曲線加減速,如圖 23 所示。 高速鋪網(wǎng)機(jī)運(yùn)行速度高,運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量大,慣性力大,在往復(fù)鋪網(wǎng)過(guò)程中,上下小車(chē)和前簾驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后簾驅(qū)動(dòng)電機(jī)頻繁起停,為減少兩端換向時(shí)的纖網(wǎng)超喂的影響,應(yīng)盡量縮短加減速時(shí)間,在輸網(wǎng)簾速度為 80m/min 時(shí),一般加減速時(shí)間應(yīng)控制在 400ms 以?xún)?nèi)。小車(chē) B 和補(bǔ)償輥 D 固定在同步帶上由 M2 電機(jī)拖動(dòng)共同運(yùn)動(dòng)。 吉安三江超纖無(wú)紡有限公司使用的是法國(guó)阿斯蘭公司( Asselin)的 Profile 交叉鋪網(wǎng)機(jī),圖 12 為現(xiàn)場(chǎng)拍得的實(shí)物圖片。隨著非織造布行業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的鋪網(wǎng)機(jī)缺乏對(duì)纖維網(wǎng)鋪放的控制,造成纖網(wǎng)均勻度差,邊緣增重嚴(yán)重,產(chǎn)品質(zhì)量不高,人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn),這已經(jīng)成為我國(guó)非織造布行業(yè)發(fā)展的瓶頸。 (10)烘干機(jī):使布料干燥,不易臟。 (6)交叉鋪網(wǎng)機(jī):作用有改變布料的寬度,和厚度,提高布匹的橫向拉力。由于纖維的種類(lèi)和工藝要求不同,梳理機(jī)也有各種不同的結(jié)構(gòu),如梳棉機(jī)、梳毛機(jī)、梳麻 機(jī)等。 (2)加藥機(jī):使得兩種棉更容易纏結(jié)。公司擁有獨(dú)特的無(wú)紡布水刺工藝,所生產(chǎn)的雙組份中空桔瓣超細(xì)長(zhǎng)纖維紡粘水刺無(wú)紡布,達(dá)到世界領(lǐng)先的水平,目前正 廣泛應(yīng)用于擦拭材料、工業(yè)吸水吸油擦拭材料、家紡防螨材料、氣液體過(guò)濾材料、高級(jí)印花壁材、服裝材料、美容卸妝材料、高檔防護(hù)材料 PU 與 PVC 皮革材料、 超纖革材料、轎車(chē)內(nèi)飾頂篷材料及衛(wèi)生材料等 。 Cross lapper。 密級(jí): JINGGANGSHAN UNIVERSITY 本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 題目 鋪網(wǎng)機(jī)中電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 08 電氣本( 1) 教 務(wù) 處 印 制 I 鋪網(wǎng)機(jī)中電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制 [摘要 ]非織造布工業(yè)被譽(yù)為紡織工業(yè)中的“朝陽(yáng)工業(yè)”,近幾年我國(guó)的非織造布行業(yè)發(fā)展迅速,但是我國(guó) 非織造布生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備交叉鋪網(wǎng)機(jī)的水平卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界先進(jìn)水平,已經(jīng)成為我國(guó)非織造布行業(yè)發(fā)展的瓶頸。 [關(guān)鍵詞 ] 無(wú)紡 布;交叉鋪網(wǎng)機(jī);電正反轉(zhuǎn)控制; PLC 井岡山大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 II Design of Motor’s Reversion Control Used in Cross Lapper Machine Candidate: Liang Luo Supervisor: Jiehui Zou [Abstract]Nonwovens industry is known as the textile industry in the sunny industry, in last few years of China nonwovens industry development is rapid, but China nonwovens production of key equipment of level is far lower than the advanced level in the world, China has bee the bottleneck of the development of nonwoven industry. In depth analysis, processing, summary Sanjiang nonwoven nonwoven production pany system practical application based on the experience, this paper establishes crosslaying machine kinematics model, and gives its motion control solutions, to ensure the quality of the products, car uses the S curve acceleration and dece