【正文】 點(diǎn)； A 動(dòng)臂油缸下鉸點(diǎn)； B動(dòng)臂與動(dòng)臂油缸鉸點(diǎn)； F動(dòng)臂上鉸點(diǎn)； D斗桿油缸上鉸點(diǎn)； E斗桿下鉸點(diǎn)； G鏟斗油缸下鉸點(diǎn)； Q鏟斗下鉸點(diǎn)； K鏟斗上鉸點(diǎn)； V鏟斗斗齒尖 圖 213 第二工況下工作裝置計(jì)算簡(jiǎn)圖 同第一工況的分析一樣，可以得到以下向量： FC = 3118（ COS163+Sin163） FV =2650（ +） 0V = OC + CF + FV
。取工作裝置為研究對(duì)象，如圖 55 所示。 在△ DEF 中 ∠ DEF = 90 COS∠ EFD = EF/DF = 460/1525 解得∠ EFD = 72 在□ CDEF 中 ∠ EFC = ∠ ZFC+∠ DFZ+∠ EFD V K F Pd N H Q K W1 W2 G3 = +10+72 = ∠ EFQ 已經(jīng)初定為 150 由以上的角度關(guān)系知： FV = 2650[COS（ ） +Sin（ ） ] = 2650（ +） （ 51） OV = OC + CF + FV （ 52） = 1026（ COS87+Sin87） +3118（ COS45+Sin45） + 2650（ COS122+Sin122） 則 XV = 1026COS87 + 3118COS（ 45） + 2650COS（ 122） = 854 mm （ 53） 由（ 317）式可 i= 則可得此時(shí)鏟斗的理論挖掘力： F0D =F D i = 105 = 105 N 切向阻力 W1： 初選該工況下鏟斗重心到鉸點(diǎn) Q 的水平距離 r2′= l3 COS（ 122） /2=255mm 取鏟斗為研究對(duì)象，如圖 52 所示，并對(duì) Q 點(diǎn)取矩，則有 ∑MQ = 0 （ F0D W1） l3 –G3 r2′ = 0 （ 105 W1） = 0 W1 = 105 N 法向阻力 W2 的求解： 工作裝置所受重力對(duì) C 點(diǎn)取矩有 ∑MC（ Gi） = G1X 1 +（ G2 +G5） X 2 + G3X 3+G4+ G6X 2 = 104 +（ 170+28） 10 +1700 + 500 +320 = 105 N （ 54） W1到 C 點(diǎn)的距離 r0 r0 = l2 + l3– CFCOS ∠ CFV （ 55） = 1685+9653118 COS（ ） = 3282mm W2到 C 點(diǎn)的距離 r1 r1 = CFSin ∠ CFV = 3118 = 3031mm （ 56） 法向阻力 W2決定于動(dòng)臂油缸的閉鎖力 F1′ ，取整個(gè)工作裝置為研究對(duì)象，則有 ∑MC = 0 F1′ e1+ ∑MC（ Gi ） W1 r0 W2 r1 = 0 （ 57） 將 5 5 56 代入 57 中解之 W2 = 105 N 斗桿有油缸作用力 P2g′的求解： FQ 向量在 X 軸上的模值： XFN = FQ COS122 = 1685 = 893mm 如圖 51 所示，取斗桿（帶斗 和連桿機(jī)構(gòu)）為研究對(duì)象，則有： ∑ MC = 0 P2g′EF W1（ l2+l3） G3（ XFN +r2′） G2XFN /2 = 0 P2g′ 103（ +） 103 P2g′= 105 N （ 58） 而此時(shí)的斗桿閉鎖力 P2′= 27π（ 85） 2= 105 N，略大于 P2g′，說(shuō)明閉鎖力足夠。 該工況的具體簡(jiǎn)圖如圖 51 所示。 （ 2） 斗桿油缸的力臂最大。即動(dòng)臂油缸全縮。 ,取 ψg =60176。 3. 保證斗桿的擺角范圍 95176。 （ 5） 最大挖掘高度 H2max 最大挖掘高度工況是最大卸載高度工況中鏟斗繞 Q 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)直到鏟斗油缸全縮而形成的。 工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 斗桿運(yùn)動(dòng)分析 如下圖 32 所示， D 點(diǎn)為斗桿油缸與動(dòng)臂的鉸點(diǎn)點(diǎn)， F 點(diǎn)為動(dòng)臂與斗桿的鉸點(diǎn)， E 點(diǎn)為斗桿油缸與斗桿的鉸點(diǎn)。 原始幾何參數(shù)的確定 （ 1） 動(dòng)臂與斗桿的長(zhǎng)度比 K1 由于所設(shè)計(jì)的挖機(jī)適用性較強(qiáng)，一般不替換工作裝置，故取中間比例方案，K1取在 ～ 之間，初步選取 K1=，即 l1/l2=。進(jìn)一步簡(jiǎn)化得圖如 23 所示。 挖掘機(jī)工作裝置的大臂與斗桿是變截面的箱梁結(jié)構(gòu)，鏟斗是由厚度很薄的鋼板焊接而成。鏟斗裝滿后，鏟 斗缸和斗桿缸停動(dòng)并操縱動(dòng)臂缸大腔進(jìn)油，使動(dòng)臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。 圖 21 工作裝置組成圖 圖 21 為液壓 挖掘機(jī)工作裝置基本組成及傳動(dòng)示意圖，如圖所示反鏟工作裝置由鏟斗 連桿 斗桿 1動(dòng)臂 相應(yīng)的三組液壓缸 10 等組成。 10）動(dòng)臂轉(zhuǎn)角 = 040 ，取推薦值。 根據(jù)公式 M=2179+20207q ，可估算出整機(jī)質(zhì)量為 噸。在本設(shè)計(jì)中由于不需要調(diào)節(jié)斗桿的長(zhǎng)度，故采用整體式斗桿。油缸活塞桿端部與動(dòng)臂的鉸點(diǎn)設(shè)在動(dòng)臂箱體的中間，這樣雖然削弱了動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，但不影響動(dòng)臂的下降幅度。 斗桿 、鏟斗 油缸各部分設(shè)計(jì) （ 1） 油缸缸筒總體設(shè)計(jì)； （ 2） 油缸缸筒端蓋設(shè)計(jì)； （ 3） 活塞及其活塞桿的設(shè)計(jì)和校核； （ 4） 油缸密封件的選取。 3） 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中 促進(jìn)自己建立正確的設(shè)計(jì)思想；初步掌握了解決本專業(yè)工程技術(shù)問(wèn)題所需的方法和手段；從而使自己受到一次工程師的基本訓(xùn)練。挖掘機(jī)的發(fā)展與液壓技術(shù)密不可分，二者相互促進(jìn)。 CIFA 將其 80 年經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)鏈體系根植于中國(guó)， “ 原汁原味 ” 的歐洲品質(zhì)混凝土機(jī)械產(chǎn)品將有更多的機(jī)會(huì)投身于高速發(fā)展的中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，此舉標(biāo)志著中聯(lián)重科繼收購(gòu)意大利 CIFA 實(shí)施國(guó)際化戰(zhàn)略以來(lái)，雙方協(xié)同整合再結(jié)碩果，中聯(lián)重科國(guó)際化進(jìn)程再邁堅(jiān)實(shí)一步。公司注冊(cè)資本 億元，主要從事建筑工程、能源工程、交通工程等國(guó)家 重點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程所需重大高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造，其混凝土機(jī)械產(chǎn)銷量居全球市場(chǎng)第一，中大型塔式起重機(jī)市場(chǎng)占有率居全國(guó)第 1，環(huán)衛(wèi)機(jī)械市場(chǎng)占有率居全國(guó)第 1，工程起重機(jī)市場(chǎng)占有率全國(guó)第 2 位，而且，是全球產(chǎn)業(yè)鏈最為齊全的工程機(jī)械企業(yè)。 1912 年，凱斯定位于建筑工程機(jī)械設(shè)備業(yè)，生產(chǎn)公路建筑設(shè)備。 2020 年 8 月在中國(guó) 成都 成立成都神鋼工程機(jī)械（集團(tuán)）有限公司。 （ 6） 現(xiàn)代（ HYUNDAI） 韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)株式會(huì)社是 韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán) 的主要公司，現(xiàn)代重工是于 1972年在 朝鮮半島 東南端的蔚山市成立。沃爾沃建筑設(shè)備（中國(guó)）有限公司于 2020年 3 月成立，總部設(shè)在上海。 卡特彼勒 （中國(guó)）投資有限公司于 1996 年在北京成立。 （ 2） 日立（ HITACHI） 日立建機(jī)株式會(huì)社于 1970 年 10 月 1 日在日本 東京 成立，現(xiàn)今日立建機(jī)集團(tuán)是全球最大 的建筑機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械及其他機(jī)械設(shè)備的制造、銷售和服務(wù)綜合性的公司之一。 。這種減速機(jī)由意大利的 REGGIANA RIDU， RTORI 公司生產(chǎn)。 。一般來(lái)說(shuō)，很少裝備空調(diào)，主要受到空間位置與發(fā)動(dòng)機(jī)功率的限制。 （ 2） 采用新技術(shù)，技術(shù)性能高 現(xiàn)代液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)在小型液壓挖掘機(jī)研制上得到了很好的發(fā)揮，機(jī)電儀液一體化、工業(yè)造型技術(shù)得到了 廣泛的應(yīng)用。使小型液壓挖掘機(jī)更適合在斜坡上作業(yè)。 橡膠履帶行走，不損傷路面，減少震動(dòng)。隨著城市建設(shè)中高樓密度的增大、交通流量的遞增、人流的頻繁及環(huán)境污染日益嚴(yán)重等因素的影響，使 用大、中型施工機(jī)械必然受到很多的限制，而目前國(guó)內(nèi)的建筑及市政工程，特別是在小范圍施工現(xiàn)場(chǎng)，除了用人海戰(zhàn)術(shù)，就是依靠笨重陳舊的大、中型施工機(jī)械配合完成作業(yè)，其結(jié)果經(jīng)常導(dǎo)致封鎖路段或局部區(qū)域，并產(chǎn)生嚴(yán)重噪音，給居民生活和城市交通管理帶來(lái)嚴(yán)重影響，同時(shí)也增加了機(jī)械使用費(fèi)。中國(guó)的小型挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)仍處于市場(chǎng)導(dǎo)入和發(fā)展的初級(jí)階段，需求持續(xù)快速增長(zhǎng)。 小型液壓挖掘機(jī)應(yīng)用 20 世紀(jì)八九十年代以來(lái)，小型工程機(jī)械在市政工程、交通等施中發(fā)揮了較大優(yōu)勢(shì)并得以迅速發(fā)展。 20 世紀(jì) 70 年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到 85％ ～95％ ，使用壽命超過(guò) 1 萬(wàn)小時(shí)。美、英、日等國(guó)家推廣采用 有限壽命設(shè)計(jì) 理論，以替代傳統(tǒng)的 無(wú)限壽命設(shè)計(jì) 理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、 優(yōu)化設(shè)計(jì) 、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。還安裝了 CAPS(計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng) )，提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的 FJ 系列五種新型號(hào)挖掘機(jī)配有與 液壓回路 連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式 選擇系統(tǒng) ，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長(zhǎng)了零部件的使用壽命；德國(guó)奧加凱 (Oamp。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用 電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在 m3 以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)H m3。 工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、 美國(guó) 、俄羅斯、日本等是斗容量 m3 單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從 20 世紀(jì) 80 年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。這些廠通過(guò)數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到 20 世紀(jì) 80 年代的國(guó)際水平，產(chǎn)量也逐年提高。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等 分別引進(jìn) 德國(guó) 利勃海爾 (Liebherr)公司的 A91 R91 R94 A92 R92R96 R97 R982 型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。 m3。12 m3。 到 20 世紀(jì) 80 年代末，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有 30 多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá) 40 余種。 1967 年開始，我國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。 工程機(jī)械中挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從 1954 年 撫順 挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺(tái)斗容量為1 m3。其特點(diǎn)是 “ 前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土 ” 。正鏟 挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。 挖掘機(jī)分類二：按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。 從外觀上看，挖掘機(jī)由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺(tái)，行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和 機(jī)床 的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從近幾年 工程機(jī)械 的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為 工程建設(shè) 中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。 bucket cylinder。最后用 CAD 軟件進(jìn)行二維圖的繪制。 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是 7噸液壓挖掘機(jī)斗桿總成及斗桿油缸設(shè)計(jì)。 7 噸 液壓挖掘機(jī)斗 桿、鏟斗 總成及油缸的設(shè)計(jì) 摘 要 液壓挖掘機(jī)應(yīng)用面廣，使用量大，在工程機(jī)械市場(chǎng)占有很重要的地位，目前已成為工程機(jī)械第一主力機(jī)種。正因?yàn)橐簤和诰驒C(jī)通用性強(qiáng)，作業(yè)范圍廣，所以被認(rèn)為是 多功能的工程機(jī)械。根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算結(jié)果得到斗桿的基本尺寸和結(jié)構(gòu)尺寸，同時(shí)完成斗桿油缸的計(jì)算設(shè)計(jì)。bucket。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石 。 1951 年，第一臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于 法國(guó) 的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間。 （ 3） 挖掘機(jī)的構(gòu)成 常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)， 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 行走機(jī)構(gòu) 和輔助設(shè)施等。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。 挖掘機(jī)分類四：按照用途來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別 挖掘機(jī)分類五：按照鏟斗來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為 正鏟挖掘機(jī) 和 反鏟挖掘機(jī) 。 正鏟挖