基于單片機的6層電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計報告-全文預(yù)覽
【正文】 振，當振蕩脈沖頻率為 12MHz 時，一個機器周期為 1us。 電梯升降的狀態(tài)用上升和下降指示燈來進行顯示，通過單片機的 和 引腳分別連接上升和下降指示燈的負極，其正極均連接至系統(tǒng)正電源處。 無論哪一個按鍵有動作，低電平信號就會送到 INT0 端，從而引發(fā)外部中斷 0服務(wù)子程序運行。其他樓層則既有上升按鍵，也有下降按鍵。電動機的驅(qū)動和控制就是接收單片機的 PWM 脈沖信號來控制驅(qū)動器，進而控制電動機的 正反轉(zhuǎn)，使電動機牽引電梯做上下運動。 2 方案設(shè)計 設(shè)計要求 (1)設(shè)置電梯的內(nèi)外按鍵，即電梯外都有上或下的按鍵，電梯內(nèi)有樓層的選擇按鍵。以單片機為核心，再輔以適當?shù)挠布娐泛涂刂瞥绦騺頇z測和控制整個電梯的信號，具有成本低、通用性強、靈活性大、擴展容易及易于實現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 樓 層 電 梯呼 叫 按 鍵電 梯 內(nèi) 呼 叫 按 鍵單片機樓 層 顯 示數(shù) 碼 管電 梯 狀 態(tài)指 示 燈電 梯控 制信 息樓 層 信 息電 梯 狀態(tài) 信 息電 機 的 驅(qū) 動 和 控 制 圖 21 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 如上圖 21 所示，樓層電梯呼叫按鍵就是樓層外面的上行、下行按鍵，有需求時即可按下；電梯內(nèi)呼叫按鍵就是電梯內(nèi)部的數(shù)字按鍵，它是內(nèi)部按鍵需求的輸入；單片機就是整個系統(tǒng)的核心，接收輸入信息，經(jīng)過處理后輸出信息；樓層顯示數(shù)碼管就是接收單片機處理的信息，顯示此時的樓層數(shù)；電梯狀態(tài)指示燈就是接收單片機處理的信息，顯示電梯的狀態(tài)：上升、下降、停止。 其 外形及引腳排列如圖 22 所示： 123456781 01 11 21 31 41 51 61 72 12 22 32 42 52 62 73 23 33 43 53 63 73 83 91 91 892 93 03 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7P 1 . 0 / T 2P 1 . 1 / T 2 E XR S TT X A L 1T X A L 2P S E NA L EE AA T 9 8 C 5 2P 0 . 0 / A D 0P 0 . 1 / A D 1P 0 . 2 / A D 2P 0 . 3 / A D 3P 0 . 4 / A D 4P 0 . 5 / A D 5P 0 . 6 / A D 6P 0 . 7 / A D 7P 2 . 0 / A 8P 2 . 1 / A 9P 2 . 2 / A 1 0P 2 . 3 / A 1 1P 2 . 4 / A 1 2P 2 . 5 / A 1 3P 2 . 6 / A 1 4P 2 . 7 / A 1 52 8P 3 . 0 / R X DP 3 . 1 / T X DP 3 . 2 / I N T 0P 3 . 3 / I N T 1P 3 . 4 / T 0P 3 . 5 / T 1P 3 . 6 / W RP 3 . 7 / R D 圖 22 AT89C52 單片機外形及引腳排列 3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計 硬件設(shè)計思路 電梯 最底層為 1 樓，因此在 1 樓僅有上升按鍵，而電梯最高層為 6 樓，因此 6 樓 應(yīng)僅有下降按鍵。 這里用五片雙 4 輸入與門 74LS21 實現(xiàn) 16 個按鍵對象的集 單片機原理及系統(tǒng)課程設(shè)計報告 2 體與運算的最終結(jié)果，按鍵動作最終是送到單片機的 INT0 端。 數(shù)碼管的顯示數(shù)據(jù)通過單片機的 P0口來進行傳送。而分頻電路則用于把振蕩脈沖分頻，以得到所需要的時鐘信號。如圖 32 所示，我們通過 RST 端經(jīng)由電阻與電源 VCC 接通而實現(xiàn)，當按單片機原理及系統(tǒng)課程設(shè)計報告 3 鍵按下時， RST 端為高電平復(fù)位。 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 L 1L 2L 3Q MF UK LS B 3S B 1C 2C 1C 1C 2S B 2C 2C 2 C 1C 1K LM3 ～ 圖 34 帶有聯(lián)鎖的正反控制電路 如上圖 34 所示，繼電接觸控制電路，通過接觸器、繼電器之間的相互聯(lián)鎖，可以實現(xiàn)多臺設(shè)備按生產(chǎn)工藝進行工作，是實現(xiàn)自動控制及保護的重要環(huán)節(jié)。由 條形發(fā)光二極管組成 “ 8” 字形的 LED 顯示器稱數(shù)碼管。 圖 35 七段數(shù)碼管 按鈕控制電路模塊 F 6 下 F 2 下 F 3 下F 4 下 F 5 下F 5 上F 4 上F 3 上F 2 上F 1 上F 1F 2F 3F 4F 5F 6P 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 3 0P 3 1P 2 0P 3 3P 3 4P 3 5P 2 1P 2 2 圖 36 電梯不同樓層的按鈕 如圖 36 所示，按鍵顯示電路模塊包括電梯內(nèi)部的按鈕和每層樓的上下按鈕，這些按鈕一端與地相接，一端又與單片機和與門 74LS21 相接，外部 0 中斷低電平有效，這樣可以實現(xiàn)模擬按鍵的自如操作。即電梯到達某樓層后，其他樓層無按鍵動作，且電梯內(nèi)也無樓層選擇按鍵動作 ， 電梯
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