【正文】 Home Electronics）階段，這個(gè)時(shí)期主要是面向單個(gè)的電器，家庭電器之 間并沒(méi)有形成網(wǎng)絡(luò)，亦沒(méi)有大的聯(lián)系。其智能家居控制系統(tǒng)主要有以下三 個(gè)部分： A 系列：遵循 EIB 協(xié)議的家庭控制產(chǎn)品，適用于中高檔住宅區(qū)。目前，主要采用國(guó)外的一些技術(shù)產(chǎn)品，但也有一些企業(yè)推出了自己的產(chǎn)品，主要有： （ 1） e 家庭（ 海爾），該系列產(chǎn)品以海爾電腦作為控制中心，各種網(wǎng)絡(luò)家電作為終端設(shè)備，海爾移動(dòng)電話作為移動(dòng)數(shù)字控制中心。 1999 年，建設(shè)部勘察設(shè)計(jì)司、建設(shè)部 住宅產(chǎn)業(yè)化辦公室聯(lián)合組織實(shí)施全國(guó)住宅小區(qū)智能化技術(shù)示范工程，標(biāo)志著我國(guó)住宅小區(qū)智能化進(jìn)入了一個(gè)新階段。但是由于系統(tǒng)架構(gòu)、靈活性及產(chǎn)品價(jià)格等方面還難以達(dá)到要求，所以目前在國(guó)內(nèi)還較少應(yīng)用。 3 （ 2） EIB 系統(tǒng)（德國(guó)），該系統(tǒng)采用預(yù)埋總線及中央控制方式實(shí)現(xiàn)控制功能。 目前市場(chǎng)上出現(xiàn)得智能家居控制系統(tǒng)主要有： （ 1） X10 系統(tǒng)（美國(guó)），該系統(tǒng)是利用電力線作為網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，采用集中控制方式實(shí)現(xiàn)。 在智能家居系統(tǒng)研發(fā)方面，美國(guó)及一些歐洲國(guó)家一直處于領(lǐng)先地位。 2020 年，新加坡有近 30 個(gè)社區(qū)的約 5000 戶家庭采用了這種家庭智能化系統(tǒng)，而美國(guó)的安裝住 戶高達(dá) 4 萬(wàn)戶。 本程序是基于 Android 2． 1系統(tǒng)，所用開(kāi)發(fā)工具為 Eclipse 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境， Eclipse 是著名的跨平臺(tái)的自由集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE)。 現(xiàn)有每個(gè)普通家庭中的遙控器包括空調(diào)遙控器、電視遙控器、 DVD 遙控器、汽車遙控器、門窗遙控器等，門類繁多且不通用，而另一方面，手機(jī)已成為人人必備的工具，如果可以用我們必備的手機(jī)去遙控所有這些家用電器，可擺脫將來(lái)對(duì)專用紅外遙控面板的依賴，一機(jī)在手，萬(wàn)物盡在掌握之中 。現(xiàn)在手機(jī)使用十分普遍 ,如果利用手機(jī)這個(gè)平臺(tái) ,通過(guò)軟件編程 ,可以很方便的在一個(gè)硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多種小車的遙控器。 【關(guān)鍵詞】 Andriod 藍(lán)牙 智能小車 智能手機(jī) AT89C52 單片機(jī) 重慶郵電大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II ABSTRACT With the rise of the Inter of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth munication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other realtime control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value. Describes one kind of walking through the phone39。雙方通過(guò)串口進(jìn)行通信 ,單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)控制小車行動(dòng)。為遙控玩具小車的設(shè)計(jì)提出了一種新的思路 ,同時(shí)可以為將來(lái)智能家居的遙控設(shè)計(jì)提供一定的參考意義。 編 號(hào)： 審定成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計(jì) 學(xué) 院 名 稱 ： 自 動(dòng) 化 學(xué) 生 姓 名 ： 專 業(yè) ： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班 級(jí) ： 學(xué) 號(hào) ： 指 導(dǎo) 教 師 ： 答辯組 負(fù)責(zé)人 ： 填表時(shí)間： 2020 年 05 月 制重慶郵電大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起， Android 手機(jī)以其獨(dú) 有的開(kāi)放性優(yōu)勢(shì)正在為我們提供更多優(yōu)質(zhì)便捷的技術(shù)成果 。實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、前左轉(zhuǎn)彎、前右轉(zhuǎn)彎、后左轉(zhuǎn)彎、后右轉(zhuǎn)彎等實(shí)時(shí)控制功能。客戶端采用 Eclipse 開(kāi)發(fā)環(huán)境 ,JAVA 編程 ,服務(wù)端采用單片機(jī)控制。最后總結(jié)了基于安卓的藍(lán)牙智能小車控制設(shè)計(jì)完成的任務(wù)，分析系統(tǒng) 出現(xiàn) 的不足 。s the Bluetooth intelligent trolley control design is pleted the task of, analysis system appear deficiencies. 【 Key words】 Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM 重慶郵電大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 前 言 ???????????????????????????????????? 1 第一章 緒論 ? ?????? ?? ??? ?? ???????????????? ?? ? 2 第一節(jié) 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ?? ?? ?? ? ? ? ?? ? ???????????? ?? ? 2 第二節(jié) 發(fā)展 趨勢(shì) 分析 ????????????? ? ??? ? ?????????? 4 第三節(jié) 本 章小結(jié) ??????????????? ?? ? ? ???????????? 4 第 二 章 設(shè)計(jì)方案分析 ??????? ?? ?? ? ??????? ?????????? 5 第 一 節(jié) 設(shè)計(jì)方案分析確定 ??????????? ? ???? ??????? ? ?? ? 5 第 二 節(jié) 本章小結(jié) ??????? ?? ???????? ??? ????????? ? 8 第 三 章 安卓 操作 系統(tǒng)概述 ????????? ???????? ? ????? ?? 9 第一節(jié) 安卓 操作 系統(tǒng) 發(fā)展歷史及趨勢(shì) ?????????????? ???? ?? 9 第二節(jié) Android 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 ??? ????? ???????????????? 9 一、 Android 的基本 介紹 ? ? ????? ? ?? ??????????????? 9 二 、 Android 系統(tǒng)構(gòu)架 ???? ??????? ????? ???? ?? ????? 10 三 、 Android 開(kāi)發(fā)包及其工具的安裝和配置 ????????????????? ? 11 第三節(jié) 本章小結(jié) ??????? ?? ???????? ??? ?????????? 13 第 四 章 系統(tǒng) 硬件電路設(shè)計(jì) ???????????????????????? 14 第 一 節(jié) 單片機(jī)最小系 統(tǒng) ?????????????? ? ??? ?????? ??? 14 第 二 節(jié) 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊 ?????? ????????? ? ???????? ???? 17 第三節(jié) 藍(lán)牙模塊 ???????????? ? ???? ? ???????????? 21 第四節(jié) 本章小結(jié) ??????? ?? ????? ??? ????????????? 22 第 五 章 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) ??? ?????? ????????????????? 23 第一節(jié) 主程序 設(shè)計(jì) ???????????????????????????? 23 第二節(jié) 手機(jī)端程序設(shè)計(jì) ????? ?????????????????????? 25 一、 手機(jī)界面程序設(shè)計(jì) ??????? ? ?? ???????????????? 27 二、 手機(jī)監(jiān)聽(tīng)程序設(shè)計(jì) ???? ?? ?????????? ?????????? 28 第三節(jié) 本章小結(jié) ??????? ?? ??? ??? ??????????????? 29 第 六 章 系統(tǒng)整體的 調(diào)試 ?? ??? ????? ???? ????? ??? ?????? 31 第 一 節(jié) 調(diào)試的方案 ??????????? ???? ? ?? ??????????? 31 第 二 節(jié) 硬件電路調(diào)試 ?????????? ?? ? ? ?? ???????????? 31 一、 獨(dú)立元件的檢測(cè) ????????? ? ??? ?????????????? 31 二、 單片機(jī)最小系統(tǒng) 的 調(diào)試 ?????? ? ??? ?????????????? 33 重慶郵電大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 三、 電源電路的測(cè)試 ?? ? ???????? ???? ???????????? 34 四 、 驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)試 ??????? ? ? ? ????????????? ???? 34 第 三 節(jié) 軟件 調(diào)試 ???????????? ???? ? ? ??????????? 37 第 四 節(jié) 系統(tǒng)整體 調(diào)試 ??????? ????? ??? ???????????? 38 第五節(jié) 本章小結(jié) ??????? ??? ?? ?????????????????? 40 結(jié) 論 ??????????????????????????????????4 1 致 謝 ??????????????????????????????????4 3 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????????? 44 附 錄 ?????????????????????????????????? 46 一、英文原文 ?????????? ????????????????????? 46 二、 英 文翻譯 ?????????????????????????????? 54 三 、源程序 ? ??????????????????????????????? 60 1 前 言 遙控小車是玩具市場(chǎng)一種很常見(jiàn)的玩具 ,但是每個(gè)小車都有自己特定的遙控器 ,原裝遙控器壞了很難與其它型號(hào)的進(jìn)行匹配。 隨著家用電器的越來(lái)越普及和人們生活節(jié)奏的加快，人們對(duì)電器的依賴性進(jìn)一步提高，對(duì)電器的功能要求也進(jìn)一步增大。這一聯(lián)盟將支持谷歌發(fā)布的手機(jī)操作系統(tǒng)以及應(yīng)用軟件，將共同開(kāi)發(fā) Android 系統(tǒng)的開(kāi)放源代碼。它只是采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)大樓的空調(diào)、電梯、照明等設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，并提供語(yǔ)音通信、電子郵件、情報(bào)資料等方面的信息服務(wù)。于此同時(shí)，由于技術(shù)的日益標(biāo)準(zhǔn)化，這些新型智能家居系統(tǒng)將比比爾 .蓋茨耗資 6000 萬(wàn)美元的高端別墅便宜得多。此外，日韓新等國(guó)的龍頭企業(yè)紛紛致力于家居智能化的開(kāi)發(fā)，對(duì)家居市場(chǎng)更是躍躍欲試。但由于缺乏在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)推廣的條件且價(jià)格昂貴，該系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)應(yīng)用極少。它的優(yōu)點(diǎn)在于利用的產(chǎn)品對(duì)系統(tǒng)進(jìn) 行擴(kuò)展，系統(tǒng)較為成熟，比較適合中國(guó)國(guó)情。 在 97香港回歸之際，在建設(shè)部“ 97 跨世紀(jì)住宅小區(qū)案競(jìng)賽活動(dòng)”中，上海中皇廣場(chǎng)被建設(shè)部科技委員會(huì)列為全國(guó)首家“智能住宅示范工程”，揭開(kāi)了全國(guó)智能小區(qū)發(fā)展的序幕。 我國(guó)的智能家居相對(duì)于國(guó)外起步較晚， 尚未形成一定的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品以功能模塊開(kāi)發(fā)為主，基于國(guó)外成熟的智能家居標(biāo)準(zhǔn)之上。 4 國(guó)內(nèi)各大軟、硬件機(jī)構(gòu)正在積極的研制、開(kāi)發(fā)更為符合市場(chǎng)的智能化家居設(shè)備，以解決當(dāng)前智能化產(chǎn)品實(shí)用性差、使用復(fù)雜及產(chǎn)品價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)，而技術(shù)創(chuàng)新性也逐步向國(guó)際先進(jìn)水平靠攏，這樣的未來(lái)值得期待 [4]。 智能家居控制系統(tǒng)提供高效、舒適的家居環(huán)境，確保住戶的生命財(cái)產(chǎn)安全；集中或遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)家居環(huán)境的溫度、濕度以及風(fēng)的速度等，同時(shí)檢查空氣成分，提高空氣質(zhì)量；調(diào)節(jié)音響，電視等娛樂(lè)設(shè)施，愉悅心情；合理利用太陽(yáng)能活周遭環(huán)境的變化，盡可能的節(jié)約能耗，達(dá)到合理利用資源；提供現(xiàn)代化的通信、信息服務(wù)。要求學(xué)生對(duì)單片機(jī)和安卓手機(jī)開(kāi)發(fā)有一定程度的理解，熟悉單片機(jī)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器以及中斷的使用，會(huì)基本的 C 語(yǔ)言和 java，熟練掌握 keil 51 軟件的使用與程序下載以及安卓手機(jī)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。 HC06 為藍(lán)牙接收模塊，通過(guò)與手機(jī)端的藍(lán)牙進(jìn)行連接配對(duì)，從而接收從手機(jī)端發(fā)送過(guò)來(lái)的動(dòng)作指令。