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搖臂鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-全文預(yù)覽

2025-09-21 13:52 上一頁面

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【正文】 必要的檢測元件(如壓力表、溫度計等)。各回路相互組合時要去掉重復(fù)多余的元件,力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。一般泵的入口要裝有粗過濾器,進入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求,通過相應(yīng)的精過濾器再次過濾。 為節(jié)省能源提高效率,液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。在容積調(diào)速系統(tǒng)中,用變量泵供油,用安全閥起安全保護作用。進油節(jié)流起動沖擊較小,回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場合,旁路節(jié)流多用于高速 容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。其優(yōu)點是沒有溢流損失和節(jié)流損失,效率較高。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合 ——容積節(jié)流調(diào)速。 方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現(xiàn)。當(dāng) Y3 得電后,立柱開始松 開,當(dāng)立柱松開后, X14 的常開觸點閉合,常閉觸點斷開, Y8 得電,立柱松開信號燈亮。 15 圖 34 搖臂升降梯形圖程序 ( 4) 主軸箱和立柱同時放松或夾緊控制程序 R0 閉合后,當(dāng)輸入 X4 或 X5 接通時,內(nèi)部繼電器 R R3 和定時器 T3同時接通 ,3 秒后, Y3 自動接通,主軸箱和立柱同時放松,當(dāng)再次使輸入 X4或 X5 接通時, Y6 接通,主軸箱和立柱同時夾緊。 圖 33 主電動機的起動梯形圖程序 ( 3) 搖臂升降控制程序 R0 閉合后,當(dāng)輸入繼電器 X2 接通時,內(nèi)部繼電器 R1 也接通,同時 Y3得電,使得液壓泵電動機起動,搖臂放松,當(dāng)搖臂徹底放松后, X11 的常開觸點閉合,常閉觸點斷開, Y3 斷電, Y1 得電,搖臂開始上升,當(dāng)上升到極限位置時, X10 的常閉觸點斷開, Y1 失電。因選用 FP0型號的 PLC,所以編程時采用 Windows 環(huán)境下運行的 FPWIN— GR 的編程軟件 來編程設(shè)計 , 采用 TVT— 90A2 可編程控制器訓(xùn)練裝置來進行模擬調(diào)試。接觸器的線圈工作電壓若為交流 110V,則接觸器線圈連接的 Y0、 Y Y Y Y Y Y6 可以共用一個 COM2 端。 由于 Z3040 搖臂鉆床控制對象對 PLC 輸出點的動作表達(dá)速度要求不高,繼電器型輸出模塊的動作速度完全能夠滿足要求,且每一點的輸出容量較大,在同一時間內(nèi)對導(dǎo)通的輸出點的個數(shù)沒有限制,這將給設(shè)計工作帶來很大的方便。由于本 基于 PLC 的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣,且對電氣控制系統(tǒng)操作人員來說 DC24V 電壓較 AC110V 電壓安全些。 PLC 的輸入輸出點數(shù) 如表 和表 所示,搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)需要 17 個輸入口 11個輸出口, PLC 的實際輸入點數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸入點數(shù) 17, PLC 的實際輸出點數(shù)應(yīng)等于或大于所需輸出點數(shù) 11,在條件許可的情況下盡可能留有10%20%的裕量。 按動 按鈕 SB6,接觸器 KM5 線圈通電,主軸箱和立柱的夾緊裝置夾緊,夾緊后壓下位置開關(guān) SQ4,指示燈 HL2 做夾緊指示,松開按鈕 SB6,接觸器KM5 線圈斷電,主軸箱和立柱的夾緊狀態(tài)保持。搖臂做夾緊運動,以定時間后 KT 動合延時斷開觸點斷開,接觸器 KM5 線圈和電磁 鐵 YA 線圈斷電,電磁閥復(fù)位,液壓泵電動機M3 斷電停止工作,搖臂上升(下降)運動結(jié)束。( 注 :夾緊必須在搖臂停止時進行) 搖臂上升與下降控制的工作過程如下: 按下上升(或下降)控制按鈕 SB3(或 SB4),斷電延時繼電器 KT 線圈通電,同時 KT 動合觸點使電磁鐵 YA 線圈通電,接觸器 KM4 線圈通電,電動機M3 正轉(zhuǎn),高壓油進入搖臂松開油腔,推動活塞和菱形塊實現(xiàn)搖臂的放松。主電動機采用熱繼電器 FR1 作過載保護,采用熔斷器 FU1 作短路保護。 6 圖 21 Z3040 搖臂鉆床電氣控制原理圖 7 電氣元件的選擇 繪出 Z3040 搖臂鉆床的電器元件明細(xì)表如表 21 所示。 綜合以上考慮,繪出 Z3040 搖臂鉆床的控制電路如附圖 21 所示。 圖 11 Z3040 搖臂鉆床實物圖 5 第二章.搖臂鉆床電氣控制 167。搖臂的一端為套筒,它套裝在外立柱做上下移動。隨著計算機的深入發(fā)展,液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計算機控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來,這樣就能夠更多的場合中發(fā)揮作用,也可以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。 圖 1 液壓傳動能量傳遞過程 從原理上來說,液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理,就是說,液體各處的壓強是一致的,這樣,在平衡的系統(tǒng)中,比較小的活塞上面施加的壓力比較小,而大的活塞上施加的壓力也比較大,這樣能夠保持液體的靜止。 液壓傳動控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式,它采用液壓完成傳遞能量的過程。 正是由于 PLC 電氣控制系統(tǒng)的種種優(yōu)點 ,因此本次對 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)的改造 ,可以大大提高 Z3040 搖臂鉆床工作性能和系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性 ,為工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化帶來生機.同時,提高了 PLC 編程水平和實踐能力 ,為今后在實際工作中熟練使用 PLC 進行工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計打好基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的機電接觸電氣控制系統(tǒng)通過大量觸點的機械動作進行控制,速度很慢,而且系統(tǒng)愈大速度愈慢。 編程方便,易于使用。可編程控制器是系列化產(chǎn)品,通常采用模塊化結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合。 現(xiàn)在應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域的 PLC 種類繁多,規(guī)模大小和功能強弱千差萬別,但他們具有以下一些共同的特點。 可編程邏輯控制器( Programmable Logic Controller)簡稱 PLC,是從早期的繼電器邏輯電氣控制系統(tǒng)發(fā)展而來,它不斷吸收微型計算機控制技術(shù),使之功能不斷增強,逐漸適合復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)。 目前,我國的 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制方式。也有的是采用多速異步電動機拖動,這樣可以簡化變速機構(gòu)。 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計 ..... 14 第四章 Z3040 搖臂鉆床液壓系統(tǒng)的設(shè)計 .................... 17 167。 Z3040 搖臂鉆床的簡介 ........................... 4 第二章.搖臂鉆床電氣控制 ................................ 5 167。因此,本論文對 Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造,將把 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去,從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。由于 PLC 電氣控制系統(tǒng)與繼電器 — 接觸器電氣控制系統(tǒng)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單,編程方便,調(diào)試周期短,可靠性高,抗干擾能力強,故障率低,對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點
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