【正文】 五章 對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)喂料草繩機(jī)的改進(jìn) 改進(jìn)背景 20 任務(wù)三的解決方案 13 步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 8 本章小結(jié) 4 工作原理 3 研究路線和研究方法 1 國(guó)內(nèi)外在該方向上的研究現(xiàn)狀及分析 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract The design of automatic feeding straw weaving machine, prises a feeding mechanism, twisted rope, rope pressing device, a rope winding mechanism and driving driving mechanism for the feeding mechanism, twisted rope mechanism, rope pressing device and a rope winding mechanism provides power, feeding mechanism of straw through the sleeve into rope twisting mechanism of twisted rope, twisted rope mechanism will be transported to the straw rope pressing device, pressing straw rope mechanism and then twisted and transported to a rope winding mechanism is the rope , through the use of Mitsubishi FX1N series PLC on the stepper motor speed, in order to realize the straw woven adjustable thickness, tightness , reference automatic feeding rope locking cylinder are made to the traditional modified knitting machine, set up a controlled mobile board, to cope with the different humidity straw, increase the operability and , the core shaft, gears, bearings and other parts of the automatic feeding straw weaving machine of the design verification, pleted the analysis of simple CAE, guarantees the use of machine. Keywords:Automatic feeding straw weaving machine,PLC,Stepper motor,Cylinder哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 摘要 其次，通過(guò)用三菱 FX1N 系列 PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)草繩編織的粗細(xì)可調(diào)、緊密程度可調(diào)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為送料機(jī)構(gòu)、捻繩機(jī)構(gòu)、壓繩機(jī)構(gòu)以及繞繩機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，送料機(jī)構(gòu)將稻草通過(guò)套筒輸送到捻繩機(jī)構(gòu)進(jìn)行捻繩，捻繩機(jī)構(gòu)將稻草輸送到壓繩機(jī)構(gòu)，壓繩機(jī)構(gòu)再將捻好的稻草壓緊并輸送到繞繩機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞繩。 關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)喂料草繩編織機(jī) PLC 步進(jìn)電機(jī) 氣缸 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 各位如果需要此設(shè)計(jì)的全套內(nèi)容（包括二維圖紙、中英文翻譯、完整版論文、程序、答辯 PPT）可加 695939903，如果需要代做也請(qǐng)加上述 ,代做免費(fèi)講解。 Ⅱ 第 1 章 緒論 課題背景及研究的目的和意義 1 課題背景 2 發(fā)展前景 4 手動(dòng)草繩機(jī)的結(jié)構(gòu)分析 4 自動(dòng)草繩機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11 PLC 控制步進(jìn) 電機(jī)工作方式的選擇 11 常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)的工作方式 12 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)思路 13 三菱 PLC 控制步進(jìn)電機(jī) 14 傳統(tǒng)電機(jī)選型 14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 20 任務(wù)二的解決方案 23 稻草的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析研究 23 對(duì)稻草承載能力進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析 23 本章小結(jié) 29 第六章 部分零件的設(shè)計(jì)校核 繞繩機(jī)構(gòu)錐齒輪嚙合設(shè)計(jì)校核 38 對(duì)軸進(jìn)行 CAE 分析 40 本章小結(jié) 43 致謝 其 用途很廣主要用于：瓷器廠，磚瓦廠，預(yù)制件機(jī)械廠，園林公司，建筑工地等。 選題意義 現(xiàn)在，我國(guó)的科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速， GDP 也迅速增長(zhǎng)。其用途很廣， 主要用于：瓷器廠，磚瓦廠，預(yù)制件機(jī)械廠，園林公司，建筑工地等。通過(guò)此畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生深刻理解專業(yè)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)方法及各個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，使學(xué)生能夠充分利用所學(xué)過(guò)的知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立開展設(shè)計(jì)工作，從而掌握從事機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化相關(guān)工作的實(shí)際能力， 使學(xué)生能全面系統(tǒng)的運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決工程中的實(shí)際問(wèn)題，培養(yǎng)進(jìn)行專 業(yè)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的能力，并且培養(yǎng)學(xué)生查找、閱讀文獻(xiàn)和撰寫論文的基本科學(xué)研究能力。每臺(tái)草繩機(jī)重量 70kg，占地面積 2m2。就這樣，一堆堆稻草就變成一盤盤扁圓柱狀的草繩捆 [6]。 發(fā)展前景 近年來(lái)，一些新型草繩機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。 我國(guó)的草繩機(jī)行業(yè)已經(jīng)具備了較為完善的基礎(chǔ)條件，良好 的社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境，廣闊的市場(chǎng)空間，完善的工業(yè)配套體系，國(guó)家歷來(lái) 重視該領(lǐng)域的發(fā)展，相關(guān)引導(dǎo)和鼓勵(lì)性政策頻頻發(fā)布，為行業(yè)發(fā)展注入政策動(dòng)力 [9]。 (2)對(duì) 草繩機(jī)主要機(jī)構(gòu)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)、校核。 研究路線和研究方法 具體研究技術(shù)路線如下： 提出問(wèn)題 研究現(xiàn)有草繩機(jī) 繞繩機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 捻繩機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) PLC 調(diào)速控制 二維三維圖繪制 運(yùn)動(dòng)仿真 改造型方案 研究方法： 通過(guò)查看文獻(xiàn)了解稻草的內(nèi)部特性以及草繩機(jī)的現(xiàn)狀及不足，進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，運(yùn)用 Solidworks 和 CAD 等繪圖軟件進(jìn)行圖形繪制、仿真，最后分析現(xiàn)有草繩機(jī)的不足進(jìn)行改進(jìn)。 (3)機(jī)器壽命高，故障率低，斷繩后再接起來(lái)需要的時(shí)間短。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 自動(dòng)草繩機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 繞繩機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)喂料草繩機(jī)的繞繩機(jī)構(gòu)與手動(dòng)草繩機(jī)的繞繩機(jī)構(gòu)大致原理相似，主要分兩部分：一是前面的拉繩機(jī)構(gòu)，二是后面的繞繩機(jī)構(gòu)。繞繩錐齒輪 14 與固定錐齒輪 15 的嚙合，帶動(dòng)了繞繩齒輪 12 和繩輪 11 的轉(zhuǎn)動(dòng)。 動(dòng)碾軸 圖 壓繩機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)錐齒輪 2 與拉繩錐齒輪 3 嚙合，帶動(dòng) 拉繩齒輪組 8 轉(zhuǎn)動(dòng)，拉繩齒輪 5 帶動(dòng)兩個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)碾軸 6 和從動(dòng)碾軸 7 轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)大帶輪 13 轉(zhuǎn)動(dòng)，大帶輪帶動(dòng)機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，使繞繩錐齒輪 14 繞固定錐齒輪 15 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)繞繩齒輪 12 轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)繩輪 11 轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行繞繩。 當(dāng)?shù)谝桓斩挶淮蛉肜瓤诤?，在齒輪旋轉(zhuǎn)力量的帶動(dòng)下，向前 運(yùn)動(dòng)，在它還沒(méi)有完全離開喇叭口之前，后續(xù)秸稈會(huì)被打入，從而保證前后秸稈能夠連在一起。射草機(jī)構(gòu)是利用兩個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的飛輪組成的發(fā)射口將分草機(jī)構(gòu)送過(guò)來(lái)的秸稈推射到接草筒里，然后送到捻草機(jī)構(gòu)。分隔條5 的作用是將兩邊的稻草分開以防產(chǎn)生干擾，托塊 6 是便于稻草往下運(yùn)動(dòng)，輔助螺旋桿工作。 (a) (b) 圖 分草機(jī)構(gòu)一的限制點(diǎn) 分草機(jī)構(gòu)二將螺旋桿的螺距按全國(guó)最粗的稻草標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)，便可適應(yīng)全國(guó)不同地方的稻草，如圖 ： 圖 分草機(jī)構(gòu)二的優(yōu)勢(shì)點(diǎn) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 因此，在此比較下，選擇機(jī)構(gòu)二作為自動(dòng)喂料草繩機(jī)的分草裝置適應(yīng)性能更強(qiáng)，編織能更方便。 發(fā)射口原理如圖 (b)。二號(hào)電機(jī)控制發(fā)射口的轉(zhuǎn)動(dòng)