自動送料裝置結構設計_畢業(yè)設計說明書-全文預覽
【正文】 用于傳送指定的皮革面料，實現自動送料，消除積累誤差，把人從繁重的體力勞動、部分 腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動生產率。 因其高效，方便等眾多優(yōu)點，已經深入到生產生活的各個方面。 24 致謝 16 結論 11 導軌的選擇 5 氣缸的選擇 5 托料板的設計 1 設計的內容和思路 結合合適的直線導軌，真空吸盤等零部件，通過不同氣缸的相互配合來完成整個送料過程，將皮革面料輸送到加工區(qū)。以高精準高效率為送料目的，設計該裝置使用氣缸為動力源。 Feeding 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 III 目 錄 第 1 章 緒論 2 第 2 章 總體設計方案 5 吸盤的選擇 14 第 4 章 基于 UG 軟件的仿真分析 15 UG 三維仿真分析 23 參考文獻 26 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 1 第 1 章 緒論 設計的背景和意義 設計的背景 機械自動化的發(fā)展已經有幾百年的歷史，其高速發(fā)展，已經在 工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究 等眾多領域得到了廣泛的應用。在龐大的工業(yè)環(huán)境推動下，各種符合實際生產的自動化機械也隨之被設計推廣。 結合國內外送料機構的特點和運送材料的特質，采用氣動式運送與送料機構為配合的 主要裝置。 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 2 設計的思路 本次設計的主要思路是先擬定出所要運送皮料的基本運送路徑，以及大致的送料基本構思。三維仿真如圖 所 示。 圖 送料第一部分 送 料的第二部分是把已經托舉到一定高度的皮料，通過直接安裝在真空氣缸上的吸盤吸取一張皮料，然后通過另外一個水平安裝的氣缸，推動平移，把皮料運動到加工臺面正上方，吸盤放下皮料，設計 如圖 所示。托料板安裝在導軌上，下面安裝氣缸，如圖 所 示。氣缸是 氣壓傳 動中將壓縮 氣體 的壓力能轉換畢 業(yè) 設 計 說 明 書 6 為機械能的 氣動執(zhí)行元件 ，其驅動系統結構簡單、容易獲得穩(wěn)定的速度、能控制比較精確的位置、器件價格低廉且易維護等優(yōu)點在工業(yè)生產生活中等到廣泛的使用。氣缸的分類有多種，主要是 作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。 圖 SMC CM2 氣缸規(guī)格 ：根據實際設計需要選用單桿雙作用 無磁性開關氣缸。所以根據以下公式算出所要氣缸的缸徑： F=nPS 2mg=nP r? 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 7 2D 2m g= nP = nP D2mgD=????????? 1 1 . 0 8 k g 1 0 N / k gD = = 1 2 . 8 8 m m0 . 2 5 0 . 8 5 1 M p a 3 . 1 4? ?? ? ? 其中 F是推動所需要的推力， n是工作效率系數（一般系數選擇在 ～ ? ），P 是最高使用壓力（由圖 得 P=）， S 是氣缸橫截面積， r、 D 是 S 所對應的半徑、直徑。 圖 SMC CM2 氣缸型號表示方法 圖 SMC CM2G20200 表 SMC CM2G20200具體尺寸 其 他同類型選擇，根據氣缸 1 的選擇方式。選用直接安裝吸盤無磁性開關類型，氣缸型號： ZCUKD2050D。吸盤容易使用，無污染，在吸取工件是不會造成任何損傷等優(yōu)點，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。具體尺寸如圖 所示，及表 所示。 本次設計選用 THK 直線導軌 SHS 型 ，基本結構如圖 所示。 圖 THK 直線導軌 SHS V 型 表 THK 直線導軌 SHS V 型具體尺寸 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 14 腳座的設計 腳座通過螺栓安裝于工作臺面下方，所設計的腳座能通過螺栓來調節(jié)臺面高度。 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 15 第 4 章 基于 UG 軟件的仿真分析 UG 介紹 UG 是 Unigraphics 的縮寫，是美國 EDS 公司著名的 3D 產品開發(fā)軟件，這是一個交互式 CAD/CAM(計算機輔助設計 與計算機輔助制造 )系統，它功能強大，可以輕松實現各種復雜實體及造型的建構。UG NX6 還能保證與低版本完全兼容。 NX 獨特之處是其知識管理基礎，它使得工程專業(yè)人員能夠推動革新以創(chuàng)造出更大的利潤。這些目標使得 NX 通過無可匹敵的全范圍產品檢驗應用和過程自動化工具，把產品制造早期的從概念到生產的過程都集成到一個實現數字化管理和協同的框架中。 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 16 UG 的目標是用最新的 數學技術，即自適應局部 網格 加密 、多重網格和 并行計算 ，為復雜應用問題的求解提供一個靈活的可再使用的 軟件 基礎
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