【正文】 圖上插入工況的鏟斗實(shí)際狀況，在保證 G點(diǎn) y 軸坐標(biāo)值 yG=250~350mm 和 x 軸坐標(biāo)值 xG 盡可能小而且不與斗底干涉的前提下，在指標(biāo)圖上人為的把 G點(diǎn)初步定下來。 ~5176。 其材料為低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼。 轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)斗油缸 CD、搖臂 CBE、連桿 FE、鏟斗 GF、動臂 GBA 和機(jī)架 AD六個構(gòu)件組成。 平裝容量，鏟斗的平裝容量按照式 （ 圖 ） 計算。 1? 擋板與后壁間的夾角（無擋板取 0） 8 圖 鏟斗尺寸參考 圖 中各參數(shù)含義如下： r 鏟斗圓弧半徑 m gL 斗底長度是指由鏟斗切削刃至斗底延長線與斗后壁延長線交點(diǎn)的距離 m ? ?RRL gg ~?? ? zL 后壁長度，是指由后壁上緣至后壁延長線與斗底延長線交點(diǎn)的距離m ? ?RRL zz ~?? ? kL 擋板高度 m RRL kk )~(?? ? 調(diào)整參數(shù)，根據(jù)調(diào)整后的各值與 R之比分別計算 g? 、 z? 、 k? 、 r? 值， g? =，z? =， k? = 然后代入式（ 1），即可確定鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑 R，通過計算得出 ?R 1140mm 即可得出 gL = 1140=1710mm zL = 1140=1254mm kL = 1140= 一般取鏟斗側(cè)壁切削刃相對斗底壁的傾角 0? =50176。 設(shè)計時，把鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑 R （即鏟斗與動臂鉸接點(diǎn)至切削刃間的距離），作為基本參數(shù)，鏟斗的其他參數(shù)作為 R的函數(shù)。如鏟斗寬度小于兩輪外側(cè)間的寬度，則鏟斗鏟取物料后所行成的料堆階梯會損傷到輪胎側(cè)壁，并增加行駛時輪胎的阻力。 鏟斗張開角 γ 為鏟斗后壁與底壁之間的夾角，一般取 45176。 l長則鏟斗鏟入料堆深度大，斗容易裝滿， 7 但掘起力將由于力臂的增加而減小。 圓弧半徑 r 越大，物料進(jìn)入鏟斗的流動性越好，有利于較少物料裝入斗內(nèi)的阻力，卸料快而干凈。為了使物料在斗中有很好的流動性，斗底圓弧半徑不宜太小，前后壁夾角不應(yīng)小于物料與鋼板的摩擦角的 2 倍，以免卡住大塊物料。 一般中 型裝載機(jī)鏟斗的斗齒間距為 250~300mm 左右，太大時由于切削刃將直接參與插入工作，使阻力增大，太小時，齒間易于卡住石塊，也將增大工作阻力。 這種斗齒的齒尖與齒坐的配合面為錐面，兩者配合情況良好。 1— 齒尖 2— 齒坐 3— 鋼銷 圖 雙段斗齒 (3）斗齒可以有斗齒，也可以沒有斗齒。前者形式簡單，有利于鏟平地面，但鏟裝阻力較大。鏟斗的斷面形狀一般為“ U”形，用鋼板焊接而成。同一個鏟斗 有兩種容積標(biāo)志：一是物料裝平時的容積，稱為平裝斗容； 5 二是物料裝滿堆高后的容積，稱為堆裝斗容。鏟斗直接與物料接觸，是裝、運(yùn)、卸的工具，工作時，它被推壓插入料堆鏟取物料，工作條件惡劣，要承受很大的沖擊力和劇烈的磨損，因此鏟斗設(shè)計質(zhì)量對裝載機(jī)的作業(yè)能力有較大的影響。對于單自由度的六桿機(jī)構(gòu)，只能有兩個三鉸構(gòu)件和 4 個兩鉸構(gòu)件組成， 根據(jù)轉(zhuǎn)斗油缸布置位置的不同，可以作為裝載機(jī)工作裝置的六桿機(jī)構(gòu)，常見的有以下幾種結(jié)構(gòu)形式：轉(zhuǎn)斗缸前置式正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu) ，轉(zhuǎn)斗缸后置式正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu) ，轉(zhuǎn)斗缸后置式正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)斗缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)斗缸后 置式反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)。因此，實(shí)際上裝載機(jī)工作 4 裝置的連桿機(jī)構(gòu)多為八桿以下機(jī)構(gòu)。 無鏟斗托架的工作裝置，前端沒有很重的托架，克服了有鏟斗托架工作裝置的缺點(diǎn)，所以目前廣泛應(yīng)用。 第 2 章 裝載機(jī)的總體方案設(shè)計及機(jī)構(gòu)設(shè)計 工作裝置總體設(shè)計 工作裝置的總體結(jié)構(gòu) 裝載機(jī)工作裝置是完成裝卸作業(yè)并帶液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu)。能量損失產(chǎn)生的重要 原因之一是泄露損失，其中間隙是導(dǎo)致泄露損失的原因之一。 研究內(nèi)容 輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)具有三個獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、和動力換檔變速器液壓系統(tǒng)。傳統(tǒng)的設(shè)計方法是以經(jīng)驗(yàn)總結(jié)為基礎(chǔ)，運(yùn)用力學(xué)和數(shù)學(xué)而形成的經(jīng)驗(yàn)、公式、圖表、設(shè)計手冊等作為設(shè)計依據(jù)，通過經(jīng)驗(yàn)公式、近似系數(shù)或類比等方法進(jìn)行設(shè)計。通過整體可靠性的提高，我國裝載機(jī)行業(yè)的第三代產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)已經(jīng)基本能夠與國際水平接軌，但是在舒適度、制造水平、作業(yè)效率等發(fā)面和國外先進(jìn)水平還有很大差距。 80年代通過對美國卡特彼勒和日本小松的先進(jìn)技術(shù)的學(xué)習(xí)，我國裝載機(jī)行業(yè)逐步開發(fā)研制了第二代產(chǎn)品，然而第二代產(chǎn)品與國外的先進(jìn)技術(shù)相比還是有較大差距，主要體現(xiàn)在機(jī)電一體化控制、操縱舒適程度、作業(yè)效率、產(chǎn)品可靠性等方面，其中產(chǎn)品可靠性的差距最為嚴(yán)重，國產(chǎn)多功能裝載機(jī)整機(jī)可靠性差 (平均無故障工作時間不足 400 小時 )，缺乏核心技術(shù)、主要關(guān)鍵部件都依賴進(jìn)口、產(chǎn)品單一，產(chǎn)品檔次低。尤其對于大型裝載機(jī)，轉(zhuǎn)向工裝裝置及工作裝置占有很大的功率比例。 由于實(shí)際工作過程中負(fù)載的變化很頻繁，且變化的范圍較大，因此液壓裝載 機(jī)存在嚴(yán)重的功率損失。 Hydraulic system 目 錄 第 1 章 緒論 _Toc295633875 研究的意義 ........................................................ 1 裝載機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ................................................... 2 研究的內(nèi)容 ........................................................ 2 第 2 章 裝載機(jī)的總體方案設(shè)計及結(jié)構(gòu)設(shè)計 工作裝置的總體設(shè)計 3 工作裝置的總體結(jié)構(gòu) ............................................ 3 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn) .............................. 3 工作裝置設(shè)計方案的確定 ....................................... 4 工作裝置主要結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................. 4 鏟斗設(shè)計 ..................................................... 4 鏟斗的結(jié)構(gòu)形式 ............................................... 4 鏟斗斷面形狀和基本參數(shù)的確定 ................................. 6 鏟斗容量的計算 ............................................... 8 工作裝置連桿系統(tǒng)設(shè)計 ............................................. 9 機(jī)構(gòu)分析 ..................................................... 9 尺寸參數(shù)設(shè)計 ................................................ 10 工作裝置靜力學(xué)分析及強(qiáng)度校核 .................................... 14 靜力學(xué)分析 .................................................. 14 強(qiáng)度校核 .................................................... 17 第 3 章 液 壓系統(tǒng)的設(shè)計和計算 初選系統(tǒng)的工作壓力 ............................................... 19 液壓系統(tǒng)的確定 .................................................. 20 液壓缸元件設(shè)計和計算 ............................................. 20 液壓缸的計算 .................................................. 20 泵的選用 ............................................. 31_Toc295633895 油箱的設(shè)計 ....................................................... 31 過濾器的選用 ..................................................... 32 管道及管接頭的選擇 ................................... 32_Toc295633895 聯(lián)軸器的選用計算 ..................................... 33_Toc295633895 總結(jié) .................................................................. 34 致謝 .................................................................. 35 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................... 36 1 第 1 章 緒論 研究的意義 裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、礦山、建筑、水電、港口等工程的土石方工程機(jī)械，他的作業(yè)對象主要是各種土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散狀物料等，主要完成鏟、裝、卸、運(yùn)等作業(yè)，也可以對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。 關(guān)鍵詞： 輪式裝載機(jī)；工作裝置結(jié)構(gòu)；液壓系統(tǒng) ABSTRACT This dissertation is posed of two procedures: design of loading device and hydraulic system. And in this design, the hydraulic system design is the main content. Actually, in accordance with different operating occasions, the loader could be divided into openair loaders and underground ones。 本人簽名： 日期： 摘 要 本次設(shè)計主要包括兩個部分：裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計，液壓系統(tǒng)的設(shè)計。 Technology Subject ： Mechanical Design Manufacturing and Automation Name ： Zhang Haitao Directed by ： Shui Qingjiao Apirl 2020 鄭 重 聲 明 本人呈交的學(xué)位論文，是在老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)資料真實(shí)可靠。S DEGREE THESIS OF LANZHOU CITY UNIVERSITY The Loader Hydraulic System Design College ： School of Bailie Engineering amp。本學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于蘭州城市學(xué)院。由于裝載機(jī)的品種較多，不能各個介紹，本次畢業(yè)設(shè)計主要完成的是輪式裝載機(jī)工作液壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計。 Equipment structure of the。由于它具有作業(yè)速度快，機(jī)動性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械之一。 長期以來裝載機(jī)液壓系統(tǒng)發(fā)熱問題一直以來是人們難以解決好的問題，較多的能量損失轉(zhuǎn)化為熱能。 裝載機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 國內(nèi)的裝載機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 我國目前裝載機(jī)行業(yè)主導(dǎo)產(chǎn)品然停留在國際 60年代的級數(shù)水平，基本上都是由 70 年代初柳工開發(fā)的 ZL50 發(fā)展起來的。 目前我國行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了第三代產(chǎn)品。 國外的裝載機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 目前，國外裝載機(jī)生產(chǎn)廠家在其產(chǎn)品