【正文】 ... 5 控制 方案 .................................................................................................................... 5 液位 — 流量串級控制系統(tǒng) .................................................................................. 5 主、副調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇 ........................................................................... 6 控制算法 .................................................................................................................... 7 PID控制算法 ...................................................................................................... 7 PID算法的作用 .................................................................................................. 7 3. 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 8 檢測裝置 .................................................................................................................... 8 擴(kuò)散硅壓力液位變送器 ...................................................................................... 8 磁翻轉(zhuǎn)液位計(jì) .................................................................................................... 9 執(zhí)行器 ...................................................................................................................... 12 電動調(diào)節(jié)閥 ..................................................................................................... 12 變頻器 ............................................................................................................ 14 水泵 ................................................................................................................ 15 通信模塊 .................................................................................................................. 16 模擬量采集模塊 .............................................................................................. 16 模擬量輸出模塊 .............................................................................................. 17 通信轉(zhuǎn)換模塊 .................................................................................................. 17 開關(guān)電源 .................................................................................................................. 17 硬件連接 .................................................................................................................. 17 4. 用西門子 S7300PLC 實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ........................................................................... 18 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 ......................................................................... 18 PLC 的選型和硬件配置 .............................................................................................. 20 PLC型號的選擇 ............................................................................................... 20 S7300 CPU的選擇 .......................................................................................... 20 模擬量輸入 /輸出模塊 ...................................................................................... 21 安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 V ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 計(jì)算機(jī)與 PLC 的通信 ...................................................................................... 21 PID 控制器的選取及整定 ........................................................................................... 21 PID控制器的組成 .......................................................................................... 21 主、副回路控制規(guī)律的選擇 ............................................................................. 22 調(diào)節(jié)器正、反作用方式的確定 ......................................................................... 22 采樣周期的分析 .............................................................................................. 23 參數(shù)整定 ......................................................................................................... 23 PLC 程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 24 PLC程序設(shè)計(jì)方法 ............................................................................................. 24 編程軟件 STEP7 ............................................................................................... 25 液位控制程序設(shè)計(jì) .................................................................................................... 26 程序設(shè)計(jì)思路 .................................................................................................. 26 程序設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 26 控制程序及分析 ........................................................................................................ 33 5. 利用組態(tài)王進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) .......................................................................................... 36 組態(tài)軟件描述 ........................................................................................................... 36 系統(tǒng)流程圖 ............................................................................................................... 37 組態(tài)設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 38 工程創(chuàng)建 .......................................................................................................... 38 定義外部設(shè)備和數(shù)據(jù)變量 ................................................................................ 40 組態(tài)畫面創(chuàng)建 .................................................................................................. 41 工程實(shí)現(xiàn) ................................................................................................................... 42 組態(tài)王與 PLC的通訊 ........................................................................................ 42 系統(tǒng)的運(yùn)行測試 .............................................................