【正文】 定為公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。 機(jī)器人 依據(jù)研發(fā)的三個(gè)主要方向，相關(guān)的開發(fā)內(nèi)容如下： 硬件本體架構(gòu)： 主要包括標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)開發(fā)、關(guān)鍵部件模塊化和常用部件標(biāo)準(zhǔn)化。充分保證了可靠的實(shí)時(shí)性，使同樣的硬件配置能滿足更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求，為應(yīng)用的開發(fā)留下更大的余地。 前端通信處理機(jī)（ FEP）采用美國(guó)風(fēng)河公司（ WindRiver） VxWorks高可靠嵌入式實(shí)時(shí)操作 系統(tǒng)，提高綜合監(jiān)控系統(tǒng)與各子系統(tǒng)信息交互的實(shí)時(shí)性。 前端通信處理機(jī)（ FEP）設(shè)置在綜合監(jiān)控系統(tǒng)中央、車站及車輛段，管理綜合監(jiān)控系統(tǒng)與各互 聯(lián)子系統(tǒng)的連接，實(shí)現(xiàn)通信規(guī)約和協(xié)議的轉(zhuǎn)換，完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理。 ISCSSP軟件平臺(tái)的人 機(jī)界面功能的要求將參比國(guó)際知名的大型自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)界面功能。 RTDB核心連接 HisServer（軟件平臺(tái)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)模塊），可高效地存儲(chǔ)磁盤歷史數(shù)據(jù)。 ISCSSP軟件平臺(tái)的核心組件 RTDB，是軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。 ISCSSP軟件平臺(tái)是專門針對(duì)于軌道交通中的控制系統(tǒng)、可編程控制器（ PLC）、智能化儀表、現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線等自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是用于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的過(guò)程數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)查看、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)管理的軟件平臺(tái)。 地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)將搭建單一的軟硬件平臺(tái)，通過(guò)對(duì)于軌道交通機(jī)電設(shè)備中的 BAS（環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)）、 FAS（火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)）、 SCADA（變電所電力監(jiān)控系統(tǒng)） ACS（門禁系統(tǒng)） CCTV（閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)）的集成以及與 ATC（信號(hào)系統(tǒng)）、 AFC（自動(dòng)售檢票系統(tǒng)）、 CLK（時(shí)鐘系統(tǒng)）、 FG（防淹門系統(tǒng)）、 PSD（屏蔽門系統(tǒng)）、電梯扶梯等系統(tǒng)的互聯(lián)以實(shí)現(xiàn)多個(gè)分立系統(tǒng)的管理和監(jiān)控功能，并對(duì)于各種模式下的各個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的功能以及聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行仿真與 模擬。 5）實(shí)時(shí)通信技術(shù)研究 增加無(wú)線通信部件，實(shí)現(xiàn)車地之間的實(shí)時(shí)雙向通信，確保列車運(yùn)行控制的選擇與地面調(diào)度方案的一致性，實(shí)現(xiàn)可靠實(shí)時(shí)控制。 開發(fā)內(nèi)容 列車監(jiān)控系統(tǒng) 本方向的研究?jī)?nèi)容將重點(diǎn)圍繞： 1）分布式的系統(tǒng)構(gòu)架研究 采用分布式的系統(tǒng)構(gòu)架，將系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分散，避免某一部件失效或共用部件失效（如母板失效）而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。 5) 船舶自動(dòng)化 （ 1）研究船舶綜合自動(dòng)化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)，提出符合我國(guó)船舶產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的新一代高科技船舶成套控制系統(tǒng)的體系框架和整體設(shè)計(jì)方案。 26 機(jī)器人硬件本體的研發(fā)主要是以標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)研發(fā)為主，將關(guān)鍵部件模塊化，常用部件標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到快速定制不同需求機(jī)器人的目的。如：城市運(yùn)行管理綜合監(jiān)控平臺(tái)軟件、城市智能交通管理軟件、基于三維的高速公路設(shè)備管理系統(tǒng)等。傳統(tǒng)的列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置在實(shí)時(shí)性、開放性、可維護(hù)性等方面都存在一定缺陷，因此本研究院擬就新型列控車載安全裝置進(jìn)行重點(diǎn)技術(shù)研究。 整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)（ IGCC： Integrated Gasification Combined Cycle）發(fā)電技術(shù)所具有的高效、清潔、燃料適應(yīng)性廣、產(chǎn)業(yè)鏈延伸能力強(qiáng)的顯著特點(diǎn)使其成為了新一代煤炭開發(fā)可利用技術(shù)。 在消化吸收國(guó)外先進(jìn)的核電數(shù)字化儀控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，自主開發(fā)新一代核電數(shù)字化儀控系統(tǒng)。 （ 3） 大型煤化工裝備主控自動(dòng)化系統(tǒng) 煤化工聯(lián)合大型工程是我國(guó)大型工業(yè)化生產(chǎn)，因此，要求成套主控制系統(tǒng)應(yīng)是能穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，而且系統(tǒng)高可靠性、易用性是首要目標(biāo)。 （ 2） 百萬(wàn)噸級(jí)大型乙烯裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng) 在石化工業(yè)中，乙烯在石化基礎(chǔ)原料生產(chǎn)中占有主導(dǎo)地位，乙烯成套設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制與優(yōu)化策略的國(guó)產(chǎn)化還存在相當(dāng)難度，實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)噸級(jí)大型乙烯成套設(shè)備國(guó)產(chǎn)化勢(shì)在必行。同時(shí)為行業(yè)內(nèi)企業(yè)提供 EPA 模塊。提出安全通信協(xié)議的設(shè)計(jì)方法，用于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的安全現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議設(shè)計(jì)；提出實(shí)現(xiàn)通信容錯(cuò)的冗余策略，支持高可 信 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的 容錯(cuò) 設(shè)計(jì)，提高我國(guó)控制系統(tǒng)的性能和品質(zhì)。 通過(guò)本項(xiàng)研究，在工業(yè)通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)技術(shù)方面取得原 創(chuàng)性成果，形成先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)體系，為實(shí)現(xiàn)我國(guó)控制系統(tǒng)技術(shù)的跨越式發(fā)展提供技術(shù)基礎(chǔ)。 ? 典型通信機(jī)制的性能評(píng)價(jià) 基于所提的工業(yè)通信過(guò)程建模方法，在工業(yè)通信的 性能評(píng)價(jià)體系下，對(duì)現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)采用的典型通信機(jī)制進(jìn)行評(píng)價(jià)，為現(xiàn)有通信協(xié)議的改進(jìn)以及新通信協(xié)議的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。 需要： 研究具有時(shí)間和邏輯屬性表達(dá)的實(shí)時(shí)通信過(guò)程建模與分析方法 ； 在此基礎(chǔ)上分析控制應(yīng)用 間的 通信時(shí) 延 特性 ，作為基于網(wǎng)絡(luò)的控制中時(shí)延分析的基礎(chǔ)。 （ 1） 研究和開發(fā)現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等現(xiàn)代工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 針對(duì)包含周期性與非周期性信息的復(fù)雜工業(yè)通信過(guò)程，提出可描述時(shí)間和邏輯屬性的實(shí)時(shí)通信過(guò)程建模方法，建立面向工業(yè)應(yīng)用的通信性能評(píng)價(jià)體系，并在此基礎(chǔ)上研究系統(tǒng)級(jí)通信性能評(píng)價(jià)方法，形成面向工業(yè)控制應(yīng)用的實(shí)時(shí)調(diào)度理論，為實(shí) 時(shí)通信協(xié)議設(shè)計(jì)提供理論基 19 礎(chǔ)。 企業(yè)自身需要 通過(guò)中控研究院的建設(shè)，以自動(dòng)化技術(shù)為核心，對(duì)新技術(shù)、新行業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略研究和前期孵化。但由于相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)品隨訂單變化比較大，常規(guī)工業(yè)機(jī)器人靈活性不夠，很難直接滿足這些中小企業(yè)的需求。 浙江省“數(shù)字城管”總體建設(shè)目標(biāo)是：整合全省城管信息資源和電子政務(wù)網(wǎng)絡(luò)資源 ,結(jié)合全省中小城市的特點(diǎn) ，創(chuàng)造新的管理和建設(shè)模式，到 2020年，建成管理創(chuàng)新 ,結(jié)構(gòu)先進(jìn) ,資源共享，全局互動(dòng)的“數(shù)字城管”體系，全省一體，以城帶鄉(xiāng)，全面覆蓋的“大城管”。目前 ,省內(nèi)數(shù)字城市的重點(diǎn)是推進(jìn)數(shù)字化城市管理。 隨著我國(guó)高速鐵路快速發(fā)展的步伐，浙江省也構(gòu)建了一幅宏大的交通藍(lán)圖，全省將形成寧杭、杭甬、滬杭、杭長(zhǎng)、金溫?cái)U(kuò)能改造、九景衢鐵路、杭黃鐵路、錢江鐵路新橋、杭州東站樞紐、寧波鐵路樞紐等 “七線一橋兩樞紐 ”共計(jì) 10個(gè)項(xiàng)目同時(shí)在建的 格局。 船舶自動(dòng)化產(chǎn)品國(guó)內(nèi)廠商因資金和技術(shù)實(shí)力所限，此外受品牌和全球服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的制約未能填補(bǔ)這個(gè)空白。 如果將造船能力和船舶配套設(shè)備看作船舶工業(yè)的硬實(shí)力的話，那么船型設(shè)計(jì)、船舶自動(dòng)化產(chǎn)品的技術(shù)水平則是軟實(shí)力。在 2020發(fā)布的《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》前沿技術(shù)中，我國(guó)將智能服務(wù)機(jī)器人列為重點(diǎn)方向，提出加 大科技投入與科技基礎(chǔ)條件平臺(tái)建設(shè)。到 20世紀(jì) 90年代末，我國(guó)共完成了 180多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程，建成 20個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用工程單位 200多家。目前數(shù)字城市的主要 建設(shè)內(nèi)容為： 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、行業(yè)業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)建設(shè)、政府站點(diǎn)建設(shè)和空間信息資源建設(shè)。 ? 十個(gè)方面應(yīng)用 城市公用信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和骨干網(wǎng)、空間數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)設(shè)施 、 政府類應(yīng)用 、 企業(yè)類應(yīng)用 （ MES）、 公眾類應(yīng)用 、 區(qū)域類應(yīng)用 、 數(shù)字門戶網(wǎng)站 統(tǒng)一服務(wù)、 信息資源 交換與 管理中心 、 城市綜合決策指揮系統(tǒng) 、 政策法規(guī)規(guī)章及管理制度 、 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及各種應(yīng)用規(guī)范 。 目前“數(shù)字城市”由于研究的角度不同，層次不同，關(guān)注的興趣點(diǎn)和態(tài)度也不同。 工業(yè)信息化部“數(shù)字城市”建設(shè)模式主要是通過(guò)城市各個(gè)行業(yè)的信息化建設(shè)，進(jìn)行數(shù)據(jù)整合和資源共享， 充分利用數(shù)字信息和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將城市的各種數(shù)字信息和信息資源加以整合并充分利用。目前我國(guó)“數(shù)字城市”倡 14 導(dǎo)和實(shí)施部門主要是在住房城鄉(xiāng)建設(shè)部和工業(yè)信息化部?jī)纱蟛块T。 國(guó)內(nèi)外采用綜合監(jiān)控系統(tǒng)均采用統(tǒng)一的軟件平臺(tái) —應(yīng)用徹底的面向?qū)ο蠹夹g(shù)的軟件平臺(tái)，架構(gòu)靈活，支持對(duì)象的創(chuàng)建和工程與配置的重用，從而能夠使地鐵系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)模和能力上的拓展以滿足現(xiàn)在和將來(lái)的需要，方便維護(hù)和擴(kuò)容，可以使軌道交通綜合監(jiān)控管理系統(tǒng)象線路一樣不停的擴(kuò)展；象車廂一樣任意的組合， 象車站一樣和諧的分布。其他的國(guó)內(nèi)城市如北京、深圳和廣州的部分線路也采用了綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 原有的監(jiān) 控系統(tǒng)是一系列彼此孤立的、異域異構(gòu)、缺乏統(tǒng)一編碼規(guī)范的監(jiān)控子系統(tǒng)，大量業(yè)務(wù)信息難以共享。到 2020年底，將建 13 成 5萬(wàn)多公里 的快速交通網(wǎng)，建成京哈、京滬、京廣、沿海通道、沿江通道、滬昆通道、東隴海、青太等高速鐵路構(gòu)成的“四縱四橫”高速鐵路網(wǎng)的基本構(gòu)架，連接所有省會(huì)及 50萬(wàn)人口以上的大城市，覆蓋全國(guó) 90%以上的人口，促進(jìn)城市化進(jìn)程，推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)又好又快發(fā)展。 船舶導(dǎo)航與駕駛自動(dòng)化技術(shù)、船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)備技術(shù)、船舶船岸信息一體化系統(tǒng)技術(shù)、液貨裝卸自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)等，船舶自動(dòng)化是船舶科學(xué)技術(shù)的重要組成部分，其系統(tǒng)及設(shè)備發(fā)展極其迅速，更新?lián)Q代的速度也是驚人的，而船舶自動(dòng)化技術(shù)正朝著數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化的方向迅速發(fā)展，這也是 21世紀(jì)國(guó)際船舶自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)。多份世界有影響的趨勢(shì)分析報(bào)告皆指出，機(jī)器人是未來(lái)科技的重要發(fā)展方向．未來(lái)社會(huì)的主要產(chǎn)業(yè)之一。 2020年 3月，總務(wù) 省召開 “實(shí)現(xiàn)泛在網(wǎng)絡(luò)社會(huì)政策座談會(huì) ”，并于當(dāng)年 5月向日本經(jīng)濟(jì)財(cái)政咨詢會(huì)議正式提出了以發(fā)展Ubiquitous社會(huì)為目標(biāo)的 “U－ Japan”計(jì)劃構(gòu)想。 日本政府的力度更大， “U－ Japan計(jì)劃 ”通過(guò)發(fā)展 “無(wú)所不在網(wǎng)絡(luò) ”技術(shù)催生新一代信息科技革命，并積極構(gòu)建無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境打造出 “無(wú)所不在的日本（ Ubiquitous－ Japan） ”。美國(guó)費(fèi)城、硅谷、英國(guó)倫敦、法國(guó)巴黎、加拿大多倫多、新加坡、中國(guó)臺(tái)灣、 香港等世界主要城市都是積極分子。在這一監(jiān)控系統(tǒng)的支持下，新加坡地鐵已成為世界上首個(gè)實(shí)現(xiàn)智能型自動(dòng)化操作運(yùn)行的地鐵線路。 一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)在實(shí)現(xiàn)綜合監(jiān)控方面取得了很大進(jìn)展。截至 2020年底，全世界已運(yùn)營(yíng)高速鐵路的國(guó)家和地區(qū)有 11個(gè)，分別是：日本、法國(guó)、德國(guó)、意大利、西班牙、比利時(shí)、英國(guó)、瑞士、韓國(guó)、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、美國(guó)，運(yùn)營(yíng)中的 250km/h及以上高速鐵路大約 8000km（不包括中國(guó)大陸）。實(shí)現(xiàn)企業(yè)從流程工業(yè)自 動(dòng)化業(yè)務(wù)向公用工程自動(dòng)化等領(lǐng)域的成功拓展。 （ 3）山東先控研發(fā)中心 與鄒城博達(dá)電力自動(dòng)化工程有限公司建立山東先控研發(fā)中心，進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。并以此為中控提供建設(shè)人才培養(yǎng)體系、技術(shù)創(chuàng)新體系和重大項(xiàng)目的工程實(shí)施體系的支撐，為浙江大學(xué)提供培養(yǎng)控制工程和科學(xué)方向本科生和研究生的科研基地。 （ 1）中控寧波研究院 中控集團(tuán)與浙江大學(xué)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化工程研究中心在寧波共建的中控研究院已初步建成，并已從產(chǎn)品 研發(fā)、技術(shù)支持與服務(wù)、人才培養(yǎng)和軟課題等四方面開展研究。 09年下半年中控成功中標(biāo)上海世博會(huì)的海寶服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，經(jīng)過(guò)中控研發(fā)團(tuán)隊(duì)的刻苦攻關(guān)，會(huì)預(yù)報(bào)天氣、指路、玩京劇變臉的海寶機(jī)器人已經(jīng)在世博會(huì)上亮相，在主要場(chǎng)館、機(jī)場(chǎng)、磁懸浮車站等地為全球來(lái)賓提供耳目一新的服務(wù)，向世界展示中控的創(chuàng)新形象。智能建筑產(chǎn)品成功應(yīng)用于中國(guó)文字博物館，在標(biāo)志性建筑上實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用突破。 （ 5）由國(guó)家 863支持的瓦斯系統(tǒng)平衡與優(yōu)化調(diào)度項(xiàng)目順利通過(guò)驗(yàn)收，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，系統(tǒng)投運(yùn)后，基本實(shí)現(xiàn)正常工況瓦斯零排放，全年放火炬時(shí)間只有15小時(shí)；系統(tǒng)投運(yùn)后，補(bǔ)烴量從 14045噸 /年減少到 7996噸 /年，同比減少 6049噸（即同比減少 %），實(shí)現(xiàn) 3000萬(wàn) /年以上的經(jīng)濟(jì)效益，該系統(tǒng)具有在煉油和化工企業(yè) 廣泛的適用性，為石化行業(yè)節(jié)能降耗開辟了新的途徑。該項(xiàng)目包括 220萬(wàn)噸 /年焦化裝置及相應(yīng)的原油預(yù)處理、 140萬(wàn)噸 /年汽柴油混合加氫精制裝置、 4萬(wàn)噸 /年硫黃回收裝置、 2萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)立方米 /小時(shí)天然氣制氫裝置以及配套的動(dòng)力等公用工程系統(tǒng)、儲(chǔ)運(yùn)及鐵路裝車系統(tǒng)， I/O點(diǎn)數(shù)總共超過(guò) 10000點(diǎn)?！痹诳倳浀墓膭?lì)下，中控集團(tuán)勇往直前，取得了一個(gè)又一個(gè)突破， 7 特 別是多次在與國(guó)外知名公司控制系統(tǒng)廠商同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)中勝出，具有重大意義。 近三年科技成果轉(zhuǎn)化情況 公司每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)總投入占公司總收入 8%以上，在企業(yè)創(chuàng)新 戰(zhàn)略的支持和創(chuàng)新制度的保障下，各項(xiàng)創(chuàng)新項(xiàng)目取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。 在品牌建設(shè)上，中控也一直在努力和進(jìn)步。 在國(guó)家各級(jí)政府部門的大力支持下，中控在國(guó)家重大共性和關(guān)鍵技術(shù)的研究和開發(fā)上，取得了一系列突破性的成果：主持制定了自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)唯一一項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 EPA實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并參與制定 5項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 在裝備自動(dòng)化領(lǐng)域，主要在紡織自動(dòng)化和數(shù)控機(jī)床等行業(yè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，包括 Barya R11型劍桿織機(jī)電控系統(tǒng)、 Barya R12型劍桿織機(jī)電控系 統(tǒng)、Barya A21型噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)、 Barya E11型織機(jī)電送電卷系統(tǒng)、 Barya M11型織機(jī)生產(chǎn)監(jiān)控管理系統(tǒng)，以及經(jīng)濟(jì)型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)型噴氣織機(jī)等。智能交通方面主要從事高速公路收費(fèi)、監(jiān)控、通信三大系統(tǒng)和高速公路隧道機(jī)電控制系統(tǒng)以及城市智能交通系統(tǒng)的綜合解決方案、系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)和系統(tǒng)升級(jí)等業(yè)務(wù)；智能建筑方面，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、軟件技術(shù)、多媒體技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)為基礎(chǔ)，為政府、醫(yī)療、教育、社區(qū)等行業(yè)用戶提供完整的解決方案，讓樓宇實(shí)現(xiàn)3A智能化（辦公自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)控制和通信自動(dòng)化），具有高度安全、舒適、節(jié)能和高速信息交換的功能。 流程工業(yè)自動(dòng)化是中控集團(tuán)的核心業(yè)務(wù)。 經(jīng)過(guò) 十七 年艱苦創(chuàng)業(yè)，中控集團(tuán)從無(wú)到有，不斷壯大， 走出了一條產(chǎn) 、學(xué)、研相結(jié)合的成功合作模式。 品牌情況 .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 環(huán)境污染防治情況 ..........................................