【正文】 ，并加以比較 16 ][ 1 11 ???F SaFa YY ? ][ 2 22 ???F SaFa YY ? 小齒輪的數(shù)值大 計(jì)算模數(shù) mmYYzKTmFSaFad 1 6 1071 8 1 2 )][(2 3 2 33 211 ??? ????? ?? （ 39） 綜合齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 的模數(shù)與齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，根據(jù)模數(shù)系列值以及清掃機(jī)實(shí)際取 mmm ? （ 4）幾何尺寸計(jì)算 分度圓直徑計(jì)算 mmmzd ???? （ 40） mmmzd 2 5 0 022 ???? 中心距計(jì)算 mmdda 1 5 02 2 5 0502 21 ????? 計(jì)算齒輪寬度 mmdb d ????? ? ,根據(jù)清掃機(jī)實(shí)際取 mmb 251 ? ， mmb 202 ? 4. 主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算； 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 第一級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 （ 1）初步確定軸的最小直徑 先 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]式 152 初步估算軸的最小直徑。 計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmaddddaL ddddd 6 0 85 0 04 )503 1 5()3 1 550(25 0 024)()(22202011000?? ?????????????? （ 15） 由表 82 選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmLd 1600? 計(jì)算實(shí)際中心距為 mmLLaa dd 4 9 62 6 0 81 6 0 05 0 02 00 ??????? （ 16） （ 5）驗(yàn)算小帶輪上的包角 1? ?????? 4 94 9 )503 1 5(1 8 )(1 8 0 121 ????????? add dd? （ 17） 小帶輪上的包角合適 （ 6）計(jì)算 V 帶的根數(shù) z 查表 84a，表 84b分別得到 kwP ? ， kwP ?? 查表 85，表 82 分別得到 ??K ， ?lK 。而鏈傳 動(dòng)平均傳動(dòng)比為常數(shù)，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作可靠，軸上載荷較小。 電機(jī)型號(hào) ： 110ZYT105 額定功率： 400W0 ?P 電壓： 24VU? 扭矩： m1274mN0 ??T 轉(zhuǎn)速： 3000r/min0 ?n （ 2） 電池的選擇 8 選定兩個(gè) 12V 鉛酸蓄電池為電源 ，重量大約 15 斤 /個(gè) 同時(shí) 布線 時(shí)應(yīng)該注意： 根據(jù)電機(jī)的位置選擇符合規(guī)格的電線，剪取所要的電線長(zhǎng)度，將電機(jī)聯(lián)起來，一端通過開關(guān)以后，一端接到 24V 電源正負(fù)極上，開關(guān)裝在扶手旁邊容易摸到的地方。 直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)：太快需要齒輪減速器，電流通常較大，較難與車輪裝配，控制復(fù)雜 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制，型號(hào)多，適合室內(nèi)機(jī)器人的速度，接口簡(jiǎn)單，便宜。 行走設(shè)計(jì) 清掃機(jī)行走速度：由 公式 Bvf ??1000 ，取 mB ? ， hmf /k20? 得 smhKmBfv /??? [13] （ 12） 只要清掃機(jī)在不低于 ，就能夠保證生產(chǎn)率的額定值。 可計(jì)算變形刷苗對(duì)路面上的 壓力為 NRhVZhLEJdP m 5 4)2 0 0 2 1a r c c o s ()]23 1 ([2 0 00 2 )()1a r c c o s ()]2([)/(311211323122????????????????????????? 所以可得 KwVVPN m 1 5 0 0 0 ) 1 ( 5 41 0 0 0/)(1 ?? ?????? ?? 已知滾刷轉(zhuǎn)速為 n=，可計(jì)算 )2(/)2(3)a r c s i n ( 2 ??????? ?? RRhRhhR （ 5） 因此，刷苗變形所消耗的功率為 KwLEJhdnZN 0 3 3 4 6 2372 ?????? ? ? （ 6） 計(jì)算克服空氣阻力所消耗的功率為 KwNN 13 ?? 克服垃圾與上料板的摩擦阻力所需的功率為 KwVPN m 0 4 4 8 0 0 0 3 1 5 41 0 0 04 ?? ???? ?? （ 7） 6 提升垃圾所消耗的功率 5N 太小可忽略不計(jì)。 （ 4）操作系統(tǒng)：手推式扶手，控制電機(jī)開關(guān)。 清掃輥通過軸承座固定在機(jī)架中間，軸承座主要通過六角螺栓固定在機(jī)架底盤上，清掃刷苗是通過定 位 銷來實(shí)現(xiàn)軸向固定。 2. 垃圾清掃機(jī) 總 成 設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)思想 本垃圾清掃機(jī)由清掃部分，傳送部分，行走部分和箱體、箱架等結(jié)構(gòu)組成，其特征在于清掃部分由橫置帶有清掃刷苗的清掃滾筒構(gòu)成；清掃機(jī)將街道上的垃圾通過清掃滾筒清掃并拋擲到傳送部分中的傳送帶上，傳送帶通過齒輪變向?qū)崿F(xiàn)與清掃機(jī)行走方向成反向旋轉(zhuǎn)，然后垃圾在傳送帶的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中；走部分由兩個(gè)定向前輪和兩個(gè)萬向后輪實(shí)現(xiàn)，既方便又經(jīng)濟(jì)；箱體、箱架主要由角鋼焊接而成，部分零件用螺栓連接，垃圾箱用塑料制成 [5]。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。這就要求養(yǎng)護(hù)手段要不斷改進(jìn)，就路面清掃而言，亟需由以往原始笨拙的 2 低效率的人工清掃改為現(xiàn)代靈活高效率的機(jī)械清掃 [1]。 關(guān)鍵詞： 清掃機(jī)；傳動(dòng)；設(shè)計(jì)計(jì)算 Road Sweeping Machine Desigh Student:Tang Yu Tutor:Quan lazhen （ Oriental Science ＆ Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128） Abstract: The essay describes the current situation of road sweeping mechanization, and its development trendency in future. The sweeping machine use the motor as power source, use the belt transmission, chain drive, gear driven roller and conveyor belt to work. The sweeper is mainly used for the rubbish in the flat road, it also improve the cleaning efficiency and reduce the labor intensity of cleaners. The cleaning machine of low cost, good performance ,long life is remarkably fit for cleaners. Key Words: Cleaning machine。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 年 月 日 目 錄 摘要 ………… …… ………………… … …………………………………… ……… … 1 關(guān)鍵詞 …………………………………………………… …………………………… 1 1 前言 …………………………………………………… ……………………………… 1 垃圾清掃現(xiàn)狀分析 ……………………………………………………………… 1 國(guó)內(nèi)外垃圾清掃機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀 ……………………………………………… 2 國(guó)內(nèi)清掃機(jī)發(fā)展趨勢(shì) ………………… ………………………………………… 2 2 垃圾清掃總成 設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………… ……… 2 設(shè)計(jì)思想 ………………………………………………………………………… 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… 3 各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算 ………………………………………………… 3 垃圾清掃設(shè)計(jì) ……………………………………………… …………… 7 垃圾輸送收集裝置設(shè)計(jì) ………………………………………………… 4 推動(dòng)清掃機(jī)所需功率計(jì)算 ……………………………………………… 6 清掃機(jī)掃輥速度驗(yàn)算 …………………………………………………… 6 行走設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 6 垃圾清掃機(jī)的動(dòng)力匹配 ………………………………………………… 7 3 操作系統(tǒng) 的確定及 設(shè)計(jì) 算 …………………… ………………………………………… 7 傳動(dòng)方案的確定 ………………………………………………………………… 8 設(shè)定各級(jí)傳動(dòng)比和主要參數(shù) …………………………………………………… 9 傳動(dòng)比確定 ……………………………………………………………… 9 各軸轉(zhuǎn)速確定 …………………………………………………………… 9 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算 …………………………………………………………… 9 各軸功率計(jì)算 …………………………………………………………… 9 主要工作零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………… 9 第一級(jí)傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì) …………………………………………………… 9 3 . 3 . 2 第 二 級(jí) 傳 動(dòng) 帶 輪 設(shè) 計(jì)………………………………………………… 11 第三級(jí)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) ………………… …………………………… 12 齒輪傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)輸送帶）的設(shè)計(jì) ……………………………………… 13 4 主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算 ……………………………………………… 16 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 …………………………………………………………… 16 第一級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 ……………………………………… 16 第二級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 …………………………… ………… 20 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核 ……………………………………………………… 24 第一級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核 ……………………………… 24 第二級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核 ……………………………… 24 第三級(jí)從動(dòng)軸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核 …………………………… 25 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 …………………………………………………………… 26 第一級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核 ……………………………………… 26 第二級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核 ……………………………………… 26 第三級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核 ……………………………………… 27 上滾輪軸聯(lián)接鍵的校核 ……………………………………………… 27 5 結(jié)論 …………………………………………………… ……………………………… 27 主要優(yōu)點(diǎn) ………………………………………………………………………… 27 主要缺點(diǎn) ………………………………………………………………………… 28 有待改進(jìn)的地方 ………………………………………………………………… 28 維護(hù)和保養(yǎng) ……………………………………………………………………… 28 6 設(shè)計(jì)心得 …………………………………………………… ………………………… 28 參考文獻(xiàn) …………………………………………………… ……………………………… 29 致謝 …………………………………………………… …………………………………… 30 1 道路 垃圾清掃機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 生： 湯 毓 指導(dǎo)老師： 全臘珍 （湖