【正文】 MOV時(shí)應(yīng)注意： 1）源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型，目標(biāo)操作數(shù)可取 KnX、 KnM、 KnS、 T、 C、和 D，n 小等于 512； 2） 16 位操作占 7 的程序步， 32 位操作則占 13 個(gè)程序步； 3）如果元件號(hào)超出允許范圍，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中。 圖 4 塊傳送指令的使用 使用塊傳送指令時(shí)應(yīng)注意： 1）源操作數(shù)可取 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D和文件寄存器，目標(biāo)操作數(shù)可取 . KnT、 KnM、 KnS、 T、 C 和 D； 2）只有 16 位操作，占 7 個(gè)程序步； 3）如果元件號(hào)超出允許范圍，數(shù)據(jù)則僅傳送到允許范圍的元件。 2） 16 位運(yùn)算占 5 個(gè)程序步， 32 位運(yùn)算占 9 個(gè)程序步。 （ 3）取反傳送指令 CML (D)CML(P)指令的編號(hào)為 FNC14。如圖 2 所示，當(dāng) X1 為 ON時(shí)，將 D1 中右起第 4位（ m1=4）開(kāi)始的 2位 (m2=2) BCD 碼移到目標(biāo)操作數(shù) D2 的右起第 3 位 (n=3)和第 2位。 圖 6 傳送指令的使用 13 使用應(yīng)用 MOV指令時(shí)應(yīng)注意： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類(lèi)型，標(biāo)操作數(shù)可以是 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、Z。 傳送類(lèi)指令 MOV SMOV CMOV BMOV FMOV （ 1）傳送指令 MOV (D)MOV(P)指令的編號(hào)為 FNC12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。當(dāng) X0 常開(kāi)接通時(shí)， Y0 變?yōu)?ON 狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使 X0 斷開(kāi) Y0 的 ON 狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng) X1 的常開(kāi)閉合時(shí)， Y0 才變?yōu)镺FF 狀態(tài)并保持，即使 X1 常開(kāi)斷開(kāi)， Y0 也仍為 OFF 狀態(tài)。也可連續(xù)使用 ANB，但與 ORB 一樣，使用次數(shù)在 8 次以下。 ORB指令的使用如圖 所示 圖 ORB 指令的使用 ORB 指令的使用說(shuō)明： 1）幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)串聯(lián)電路塊開(kāi)始時(shí)應(yīng)該用 LD 或 LDI指令； 2）有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路，如對(duì)每個(gè)電路塊使用 ORB 指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒(méi)有限制； 3） ORB 指令也可以連 續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用， LD 或 LDI指令的使用次數(shù)不得超過(guò) 8 次，也就是 ORB 只能連續(xù)使用 8 次以下。 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如圖 3 所示。 三菱 FX 系列 PLC 觸點(diǎn)并 聯(lián)指令（ OR/ORI/ORP/ORF） （ 1） OR（或指令） 用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯 “或 ”運(yùn)算。 觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如圖 2 所示。 三菱 FX 系列 PLC 觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ AND/ANI/ANDP/ANDF） （ 1） AND（與指令） 一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。 取指令與輸出指令的使用如圖 1 所示。 （ 2） LDI（取反指令） 一個(gè) 常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。不同型號(hào)的 PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。主要考慮到以下三方面問(wèn)題 ： １ )機(jī)型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理。如果要跨范圍使用 PLC，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮 PLC 的響應(yīng)速度，可選用具有高速 I／ O 處理功能的 PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。 對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶 A／ D 和 D／ A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔 PLC。 整體式 PLC 的每一個(gè) I／ O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積 相對(duì)較小 ,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便 ,在 I／ O 點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I／ O 模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較 6 復(fù)雜的控制系統(tǒng)。甚至可以顯示故障在機(jī)器上的位置，維修人員可以根據(jù)提示很快排除故障。 PLC 的可擴(kuò)展性：要增加一個(gè) 功能只要增加相應(yīng)的模塊和修正對(duì)應(yīng)的程序，而PLC 的編程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，這樣對(duì)于開(kāi)發(fā)周期會(huì)縮短。 特點(diǎn)：不可靠，價(jià)格便宜。 單片機(jī)的可維護(hù)性：一旦單片機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，很難診斷出故障元件，最簡(jiǎn)單的方法是更換整個(gè)系統(tǒng)，這樣維修成本增加了。 單片機(jī)的可靠性：由于目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的單片機(jī)芯片的品質(zhì)良莠不齊，很大一部分還是國(guó)外篩選出來(lái)的次等品，加上其它外圍元件（如 電阻、電容等）的參數(shù)離散性也很大，批量小的產(chǎn)品不可能經(jīng)過(guò)篩選配對(duì)等技術(shù)處理，因此這樣的產(chǎn)品很難 5 做到很好的一致性和高可靠性，因?yàn)槿我辉膮?shù)偏離設(shè)計(jì)要求都會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 （ 5）在某個(gè)題結(jié)束后，裁判員按下臺(tái)上的復(fù)位按鈕 SB5，搶答器恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)，為下一輪搶答作好準(zhǔn)備 。在有隊(duì)搶答的情況下，則搶答器發(fā)出“搶答”信號(hào)，數(shù)碼管開(kāi)始計(jì)時(shí)，并由數(shù)碼管顯示出搶到題的參考隊(duì)號(hào)，搶到題的隊(duì)必須在 30S 內(nèi)答完題，如 30S 內(nèi)未答完，則作超時(shí)處理。 14 號(hào)參賽臺(tái)分別對(duì)應(yīng)按鈕 SB1SB4 及參賽臺(tái)燈 EL1EL4。用 PLC 進(jìn)行知識(shí)競(jìng)賽搶答器設(shè)計(jì)，其控制方便，靈活，只要改變輸入 PLC 的控制程序，便可改變競(jìng)賽搶答器的搶答方案。大、中型 PLC 常用組合式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、成本低、安裝方便。 上述劃分沒(méi)有嚴(yán)格的界限，隨著 PLC 技術(shù)的飛速發(fā) 展，某些小型 PLC 也具備中型機(jī)和大型機(jī)的功能，這也是 PLC 的發(fā)展趨勢(shì)。他的監(jiān)視采用 CRT 顯示，能夠表示過(guò)程動(dòng)態(tài)流程，紀(jì)錄各種曲線， PID 調(diào)節(jié)參數(shù)選擇圖；他配備多種智能板，構(gòu)成一個(gè)多功能系統(tǒng)。中型機(jī)的指令比小型機(jī)更豐富，適用于更復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制場(chǎng)合。這類(lèi) PLC 價(jià)格低廉，體積小，適合于控制單臺(tái)設(shè)備，開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。 PLC 的分類(lèi) 按 I/O 點(diǎn)數(shù)容量分類(lèi) 一般來(lái)說(shuō)， PLC 處理的 I/O 點(diǎn)數(shù)比較多，反映控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶要求的程序存儲(chǔ)器容量比較大，要求 PLC 的指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過(guò)程比較快等。 PLC 的特點(diǎn) （ 1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 繼電接觸器控制系統(tǒng)雖具有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動(dòng)及觸頭在開(kāi)閉時(shí)受電弧的損害大大降低了系統(tǒng)的可靠性。美國(guó) GE 公司的 CNC 設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的 PLC。 （ 4）數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中， 出現(xiàn)了把支持順序控制的 PLC 和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（ CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。 相對(duì)來(lái)說(shuō)，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（ CNC）裝置體積更小，價(jià)格更低，速度更快，操作方便。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書(shū)機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。 的用途與特點(diǎn) 2 PLC 的用途 PLC 的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置 ,使其應(yīng)用受到限制。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令 ,進(jìn)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制 ,定時(shí) ,計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作 ,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出 ,控制各種類(lèi)型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò) 程。他以微處理為核心，用編寫(xiě)的程序不僅可以進(jìn)行邏輯控制，還可以定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等， 并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入 /輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。同時(shí)根據(jù)知識(shí)競(jìng)賽搶答 器的控制要求和特點(diǎn) ,確定 PLC 的輸入輸出分配 ,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 1 搶答器 PLC 設(shè)計(jì) 本文介紹聾用三菱 FX2N 系列 PLC 對(duì)知識(shí)競(jìng)賽搶答器的控制 ,闡述了控制方案。本文采用本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N48MR 型PLC 作為核心控制器進(jìn)行四路搶答器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。長(zhǎng)見(jiàn)的幾種 PLC 如下圖 11 所示： 圖 11 三種常見(jiàn)的 PLC 的簡(jiǎn)介 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）于 1987 年對(duì) PLC 定義如下 : PLC 是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置 ,是帶有存儲(chǔ)器 ,可以編制程序的控制器。 PLC 與機(jī)器人 ,計(jì)算機(jī)幫助設(shè)計(jì)與制造一起作為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱。PLC 可應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。每個(gè)軸移動(dòng) 時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。當(dāng)過(guò)程控制中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí) ,PID 控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出 ,把變量保持在設(shè)定值上。通過(guò)窗口軟件，用戶可以獨(dú)自編程，由 PLC 送至 CNC 設(shè)備使用。作為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，不僅 PLC 數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時(shí)的對(duì)策。 而 PLC 采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和復(fù)雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性大大提高?，F(xiàn)在的高性能小型機(jī)還具有一定的通信能力和少量的模擬量處理能力。中型機(jī) PLC 不僅具有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制功能，還具有更強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算能力，他的通信功能和模擬量處理能力更強(qiáng)大。大型 PLC 的性能已經(jīng)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相當(dāng)，他具有計(jì)算 、控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力。 典型的大型 PLC有 SIEMENS 公司的 S7400系列、 OMRON公司的 CVM1和 CS1系列、 SB 公司的 SLC5/05 系列等產(chǎn)品。內(nèi)外還有獨(dú)立的 I/O 擴(kuò)展單元等通過(guò)擴(kuò)展電纜與主機(jī)上的擴(kuò)展端口相連，以構(gòu)成 PLC 不同配置與主機(jī)配合使用。組合式的特點(diǎn)是配置靈活，輸入接點(diǎn)、輸出接點(diǎn)的數(shù)量可以自由選擇，各種功能模塊可以依需要靈活配置。目前 , 形式多樣、功能完備的搶答器已廣泛應(yīng)用于 電視臺(tái)、商業(yè)機(jī)構(gòu)、學(xué)校及企事業(yè)單位 , 它為各種競(jìng)賽增添了刺激性、娛樂(lè)性 , 在一定程度上豐富了人們的業(yè)余生活。裁判臺(tái)設(shè)有音響和裁判燈，并且設(shè)有裁判臺(tái)開(kāi)始按鈕 SB0 和裁判臺(tái)復(fù)位按鈕 SB5；參賽臺(tái)設(shè)有參賽臺(tái)搶答按鈕以及參賽臺(tái)燈。 15S 時(shí)間到，如無(wú)隊(duì)搶 答，則搶答器給出時(shí)間已到信號(hào)，該題作廢。 [3] 音響叫（響 1S） +裁判臺(tái)燈亮，無(wú)人搶答或答題超時(shí)。這種形式在 80 年代國(guó)內(nèi)很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面 的限制，目前除了儀表上仍然采用外，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用已逐步被 PLC所代替。這樣對(duì)于增加功能的開(kāi)發(fā)成本和周期 都會(huì)增加?？傊@樣的人機(jī)對(duì)話不夠友善。 PLC 的可靠性：進(jìn)口 PLC 采用的 C