【正文】 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 功率（ KW） JB124 11 DZ3b17 17 YBB304 30 DtsB17 11 BJQO2714D2 22 30 30 外形尺寸（ mm） (長(zhǎng)179。 20186。 （ 3）耙斗返回行程時(shí)所需的牽引力 F? F ? = KＷ 2, N （ 2— 22） 4） 電動(dòng)機(jī)功率 耙斗裝載機(jī)在各種工作情況下所需的電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算如下 ： （ 1） 耙斗工作行程時(shí)所需的電動(dòng)機(jī)功率Ν g ?10201vFN gg ?， KW （ 2— 23） 式中 η — 耙斗絞車(chē)的傳動(dòng)效率，η＝０ .8～ 。 ?2— 耙斗與巷道底板的摩擦系數(shù)， ?2 = ～ 。 上面幾項(xiàng)工作阻力，可分別按下列公式計(jì)算 ： W1 = G(f1cosβ177。 L— 耙斗的長(zhǎng)度， m。 對(duì)耙式耙斗： )(21 2 ?? ctgctgBHV ??, m3 （ 2— 17） 對(duì)箱式耙斗： V = 2, m179。因此可以根據(jù)裝載量的任務(wù)大小，反過(guò)來(lái)計(jì)算耙斗所需的容積。 ? — 耙斗裝滿系數(shù) ,一般對(duì)于煤取 ? =～ ； 對(duì)于巖石取 ? =～ ； γ — 巖石的松散容重 ,t/m179。； 適用于 各種硬度 的 巖石和煤，塊度小于 300mm； 配一噸礦車(chē)或其它運(yùn)輸設(shè)備。 （ 4）適應(yīng)能力強(qiáng)，要求能裝 運(yùn) 各種不同塊度 的貨載 ，清底干凈，能在一定角度的傾斜巷道中進(jìn)行裝載。 二 、對(duì)裝載機(jī)的要求 （ 1）裝載能力大。 （ 4）按行走方式可分為：軌輪式裝載機(jī) 、 履帶式裝載機(jī) 、 輪胎式裝載機(jī) 、 履帶輪胎式裝載機(jī)。 （ 1）按工作機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)可分為：耙斗式裝載機(jī) 、 蟹爪式裝載機(jī) 、 鏟斗式裝載機(jī)和立爪式裝載機(jī)。裝載作業(yè)是采掘生產(chǎn)中最繁重的工作之一。 5500 YG— 35 179。高） /m 機(jī)器質(zhì)量 /kg 配套鑿巖機(jī)型號(hào) 179。 179。 179。 表 2— 3 我國(guó)幾種鑿巖臺(tái)車(chē)的技術(shù)特征 CGJ2 CGJ3 CTJ2 CTJ3 適用巷道 斷面 最?。ǜ?79。m 15 13 10 15 18 鉆眼直徑， mm 34~42 34~42 34~38 34~42 36~45 配氣閥型式 環(huán)狀 碗狀 蝶狀 碗狀 無(wú)閥 機(jī)器質(zhì)量， kg ２４ ２４ ２３ ２６ ２６ .5 使用氣壓， MPa 二、 鑿巖臺(tái)車(chē) 鑿巖臺(tái)車(chē)是用于煤礦平巷掘進(jìn)的一種機(jī)械化鑿巖設(shè)備。 4）液壓鑿巖機(jī) 以高壓液體作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，具有鉆眼速度快，能量利用率高，動(dòng)力消耗少，零件壽命高，無(wú)噪音和油霧，改善了工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，是發(fā)展的方向。 按鑿巖機(jī) 所使用 的動(dòng)力 不同 分為四類： 1）風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī) 以壓縮空氣作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，使用安全可靠，為礦山大量使用。 2）氣腿式鑿巖機(jī) 利用氣腿支承及推進(jìn)鑿巖機(jī)，質(zhì)量小于３０ kg，可鉆鑿直徑３４～４２ mm，眼深２～５ m，方向?yàn)樗交騼A斜的炮眼，礦山廣泛使用。 此外，在條件許可的情況 下， 也 可采用掘進(jìn)機(jī)法來(lái)掘進(jìn)巷道，它沒(méi)有鉆眼爆破工序，直接靠掘進(jìn)機(jī)上的刀具破落工作面上的煤、巖，并由裝運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝載。為提高橫向穩(wěn)定性和減小對(duì)底板比壓，厚煤層支架，可加 大到 左右，放頂煤支架為 ～ 。垛式支架的架間距一般為 ～。對(duì)于掩護(hù)式支架，由于一般用于破碎頂板，應(yīng)盡量減少支架對(duì)頂板的重復(fù)支撐次數(shù)，加之立柱多為單排布置，故頂梁長(zhǎng)度較小，通常為 ～ ，最大達(dá) 3m左右。若進(jìn)一步提高伸縮比，需采用帶機(jī)械加長(zhǎng)桿的立柱或雙伸縮立柱，其 KS值一般為 左右。 支架調(diào)高范圍 支架最大結(jié)構(gòu)高度 1m axm ax SMH ?? m （ 2－ 9） 支架最小結(jié)構(gòu)高度 2m inm in SMH ?? m （ 2－ 10） 式中 Mmax、 Mmin 一煤層最大、最小采高， m； S1— 偽頂冒落的最大厚度，一般取 ～ ； S2— 頂板周期來(lái)壓時(shí)的最大下沉量、移架時(shí)支架的下降量和頂梁上、底座下的浮矸、浮煤厚度之和，一般取 ～ m。為了避免大面積垮落對(duì)工作面的動(dòng)載威脅，應(yīng)取較高的初撐力，約為工作阻力的 75％。所以支架立柱的總工作阻力 P 總 為 ?PP＝總 kN （ 2－ 8） 支撐式支架的 ? ＝ 100％，掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架取 ? ＝ 80％左右。可按下式計(jì)算 ACLKBCLF ?????? )())(( 1 m2 （ 2－ 7） 式中 L— 支架頂粱長(zhǎng)度， m； C— 梁端距， m ； B— 支架頂梁寬度， m ； K1— 架間距， m； A— 支架中心距， m。頂板條件好、周期來(lái)壓不明顯時(shí)取下限，否則取上限； H — 采高， m； ? — 頂板巖石密度，一般取 ? 10kg／ m3。 盡量采用非插腿式底座，并加大底座面積，必要時(shí)可增加提底裝置。 支架的工作范圍應(yīng)處于四連桿機(jī)構(gòu)雙 紐 線的最佳段，支架對(duì)工作面端面有較強(qiáng)的控制能力，并利用外套式伸縮梁或可旋轉(zhuǎn) 180186。 設(shè)計(jì)有護(hù)幫裝置和完善的擋矸裝置，以減小煤壁片幫深度和面積，防止采空區(qū)矸石竄入工作空間。 二、在不穩(wěn)定頂板中選擇支架 不穩(wěn)定頂板綜采工作面礦壓顯現(xiàn)特點(diǎn)是老頂來(lái)壓步距小，來(lái)壓強(qiáng)度 低，直接頂穩(wěn)定性差，特別是端面難控制，移架影響范圍大，因而對(duì)支架有以下要求： 初撐力高，支撐效率高，以減小頂板早期移動(dòng)量，提高端面頂板的穩(wěn)定性。 地質(zhì)構(gòu)造 地質(zhì)構(gòu)造十分復(fù)雜，煤 層厚度變化又較大，頂板允許暴露面積和時(shí)間分別在 5～ 8m2 和20min 以下時(shí)，暫不宜采用液壓支架。 時(shí)，應(yīng)同時(shí)具有防滑防倒裝置。 煤層傾角 煤層傾角主要影響支架的穩(wěn)定性，傾角大時(shí)易 發(fā)生傾倒、下滑等現(xiàn)象。 ②表中 、 、 2 分別為Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ級(jí)老頂?shù)姆旨?jí)增壓系數(shù)；Ⅳ級(jí)老頂只給出最低值 2，選用時(shí)可根據(jù)本礦實(shí)際確定適宜值。 179。 179。 2179。 179。 179。常用采煤機(jī)的質(zhì)量 M（ t）與電動(dòng)機(jī)功率 N（ kW）之間有以下關(guān)系： M =（ ～ ） N 第 三 節(jié) 液壓支架的架型選擇 及基本參數(shù)的確定 正確選擇 液壓 支架的架型，對(duì)于提高綜采工作面的產(chǎn)量和效率，充分發(fā)揮綜采設(shè) 備 的效能，實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效，是一個(gè)很重要的因素 。根據(jù)采煤機(jī)牽引速度的不同，截割速度一般在 3～ 5m/s之間 。最大牽引速度僅用于采煤機(jī)返程清理浮煤和空載調(diào)動(dòng)機(jī)器。 圖 21 滾筒式采煤機(jī)采高與機(jī)器尺寸關(guān)系 （ 5）牽引速度 牽引速度愈大，采煤機(jī)的生產(chǎn)率愈高，但相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷和牽引力也相應(yīng)增大。 為了提高采煤機(jī)的調(diào)高性能，最大采高與最小采高之比最好應(yīng)滿足 minmaxHH =～ 為了適應(yīng)底板起伏不平 的情況 ，采煤機(jī)割煤臥底量一般為 K =100～ 300mm。用戶在選定機(jī)面高度、滾筒直徑后，應(yīng)按以下公式進(jìn)行校核采高范圍及臥底量，看能否滿足工作需要（圖 2— 1）。 注意：應(yīng)核算過(guò)煤高度 C。 （ 2）截深 截深是采煤機(jī)一次循環(huán)的推進(jìn)量，即一次截割煤層的深度。K1（ t/h） （ 2— 2） 式中 K1 —— 與采煤技術(shù)上的可靠性和完備性有關(guān)的系數(shù)，一般 K1=～ 。 采煤機(jī)理論生產(chǎn)率是選擇與采煤機(jī)配套的工作面刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式輸送機(jī)運(yùn)輸能力為依據(jù)。 （ 1）采煤機(jī)的生產(chǎn)率 采煤機(jī)的生產(chǎn)率分：理論生產(chǎn)率、技術(shù)生產(chǎn)率和實(shí)際生產(chǎn)率三種。因此，選擇采煤機(jī)時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮選擇何種支護(hù)設(shè)備。 傾角小于 100的煤層，對(duì)機(jī)械化開(kāi)采最為有利，一般不考慮采煤機(jī)械的防滑問(wèn)題。 根據(jù)煤的堅(jiān)硬系數(shù) f 和截割阻抗 A，將煤分為三類： 軟煤 — f ≤ ， A180N/mm； 中硬煤 — f =～ ， A=180～ 240N/mm； 硬煤 — f ≥ ， A=240～ 360N/mm。 當(dāng)采高在 ～ ，煤質(zhì)中硬，應(yīng)選用單滾筒采煤機(jī)。 170） 、 MXA300/、 MG300W（ 2179?！?50186。煤層厚度決定著所需采煤機(jī)的最大采高、最小采高、機(jī)面高度、過(guò)煤高度以及電動(dòng)機(jī)功率大小等。 采煤機(jī)械的各種操縱按鈕、手把的布置便于司機(jī)安全可靠的操作，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置閉鎖裝置，以防止誤操作。 性能方面的要求 采煤機(jī)械的性能 應(yīng)當(dāng)滿足工作面設(shè)計(jì)的要求。 第 二 節(jié) 采煤機(jī)械的選 擇 計(jì)算 機(jī)械化采煤工作面的生產(chǎn)能力主要 取決于采煤機(jī)械的落煤能力。第二章 礦山采掘機(jī)械設(shè)備選型設(shè)計(jì) 第一節(jié) 設(shè)計(jì)任務(wù)及原始資料 一、 設(shè)計(jì)任務(wù) 根據(jù)采煤工作面設(shè)計(jì)生產(chǎn)率及煤層條件，正確選擇采煤機(jī)械 。 二、 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)掌握的原始資料 礦井、采區(qū)、工作面的生產(chǎn)能力； 煤層條件及開(kāi)采的有關(guān)參數(shù)； 煤的實(shí)體密度及力學(xué)性質(zhì)； 地質(zhì)構(gòu)造 及頂?shù)装逍再|(zhì)； 特殊開(kāi)采要求 ； 礦井沼氣等級(jí)及涌出情況。 適應(yīng)性方面的要求 采煤機(jī)械必須適應(yīng)給定的煤層厚度、硬度、煤層傾角、圍巖條件等要求。如電動(dòng)機(jī)恒功率自動(dòng)調(diào)速、液壓自動(dòng)調(diào)速、高低壓保護(hù)、回零保護(hù)、油溫保護(hù)、冷卻水保護(hù)等裝置；電氣設(shè)備必須防爆；當(dāng)煤層傾角較大時(shí)，應(yīng)有安全防滑措施等等。 二、采煤機(jī)械的選擇 根據(jù)煤層厚度選擇采煤機(jī)械 根據(jù)開(kāi)采技術(shù)要求，將煤層厚度分為三類：從最小開(kāi)采厚度至 ； ～ 為中厚度煤層； 。甚至更大傾角的煤層；無(wú)鏈牽引采煤機(jī)最大可用 于 40186。 當(dāng)采高在 3m左右的中厚煤層時(shí)，開(kāi)采這類煤層的機(jī) 采技術(shù) 比較成熟，工作面效益好，采煤機(jī)的型號(hào)也比較多，如 MLS3170（ 2179。 300）、 MXA300/4 AM500型、 EDW600L等。這些因素關(guān)系到選擇采煤機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)形式和采煤機(jī)的功率大小。 煤層傾角對(duì)選擇采煤機(jī)械的影響 根據(jù)開(kāi)采 技術(shù)特點(diǎn)，將煤層傾角分為三類 ： 00～ 250為緩傾斜煤層； 250～ 450為傾斜煤層；450～ 900為急傾斜煤層。 頂?shù)装逍再|(zhì)對(duì)選擇采煤機(jī)械的影響 頂?shù)装逍再|(zhì)主要影響頂板管理和支護(hù)設(shè)備的選擇。 滾筒式采煤機(jī)的參數(shù)選擇 采煤機(jī)的主要參數(shù)包括：生產(chǎn)率、截深、滾筒直徑、機(jī)面高度、采高、調(diào)高范圍、臥底量、牽引速度、牽引力、截割速度以及裝機(jī)功率等。從這個(gè)角度講，在機(jī)器工作過(guò)程中，應(yīng) 以盡可能大的牽引速度運(yùn)行，但是，牽引速度的增大要受到采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)功率、滾筒裝煤能力以及移架速度等多方面因素的限制。其計(jì)算公式為 Q=Qt 采煤機(jī)的 實(shí)際生產(chǎn)率應(yīng)當(dāng)滿足工作面的計(jì)劃日產(chǎn)能力的要求。 （ 3）滾筒直徑 單滾筒采煤機(jī)一次采全高或薄煤層雙滾筒采煤機(jī)： D=Hmin— （ ～ ） Hmin（ Hmin為最小采高）； 中厚煤層使用的單滾筒采煤機(jī) ： D=（ ～ ） Hmax（ Hmax為最大采高）； 雙滾筒采煤機(jī)的直徑應(yīng)略大于最大采高之半。機(jī)器出廠時(shí)給出了采高范圍、幾種機(jī)面高度和相應(yīng)尺寸的底托架高度、配套輸送機(jī)溜槽高度等。機(jī)面高度及滾筒直徑選定后 ，利用上式可 驗(yàn)算 能否滿足工作要求。一般過(guò)煤空間高度 C應(yīng)為：對(duì)中厚煤層 C≥ 250～ 300mm；對(duì)薄煤層 C≥ 200～ 240mm。目前，采煤機(jī)的最大速度一般為 8～ 10m/min，截煤時(shí)，牽引速度一般不超過(guò) 5～ 6m/min。 （ 7）截割速度 采煤機(jī)的 截割速度 是指滾筒上截齒齒尖的圓周切線速度，它與采煤機(jī)的牽引速度有著非常密切的關(guān)系。 （ 9）采煤機(jī)質(zhì)量 采煤機(jī)質(zhì)量的大小，會(huì)影響采煤機(jī)的穩(wěn)定性和牽引力的大小。 表 2－ 1 適應(yīng)不同等級(jí)頂板的架型和支護(hù)強(qiáng)度 老頂級(jí)別 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 直接頂類別 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4 支架類型 掩護(hù)式 掩護(hù)式 支撐式 掩 護(hù) 式 掩 護(hù) 或 支 撐 掩 護(hù) 式 支 撐 式 支撐掩護(hù)式 支撐掩護(hù)式 支撐或支撐掩護(hù)式 支撐或支撐掩護(hù)式 支撐式 采高小于