【正文】 ① 輸入系統(tǒng)。一旦受到干擾，將使各輸出信號混亂，不能正常反應單片機系統(tǒng)的真實輸出。如串入干擾，會使輸入的模擬信號失真，數(shù)字信號出錯，從而導致采集的數(shù)據(jù)誤差增大。 ② 人為干擾，如機械振動、繼電器觸點抖動、元器件安裝和電路板布線引起的電磁耦合、接插件接觸不良、虛焊、放大器自激、電源紋波等。 對于單片機系統(tǒng)而言，干擾有兩種，一是來源于系統(tǒng)外部環(huán)境和其它電氣設備產(chǎn)生的干擾，通過傳導和輻射等途徑影響單片機系統(tǒng)正常工作；二是來源于系統(tǒng)內(nèi)部，由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、制造工藝等決定以及內(nèi)部元器件在工作時產(chǎn)生干擾，完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 通過地址、電源線、信號線、分布電容等傳輸，影響系統(tǒng)工作狀態(tài)。與之對應的 RS232C 電平的 T1OUT、 T2OUT 應接 PC 機的接收端 RD； R1IN、 R2IN應接 PC 機的發(fā)送端 TD。 MAX232 的引腳 T1IN、 T2IN、 R1OUT、 R2OUT 為接 TTL/CMOS 電平的引腳。 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) MAX232 外圍需要 4 個電解電容 C C C C4,是內(nèi)部電源轉(zhuǎn)換所需電容。 [12] MAX232芯片簡介 MAX232 芯片是 MAXIM 公司生產(chǎn)的低功耗、單電源雙 RS232 發(fā)送 /接收器。 RS232C 標準定義了 25 根引線 ,對于一般的雙向通信 ,只需使用串行輸入 RXD,串行輸出 TXD 和地線 GND。而當觸點未閉合時，光電耦合器件不導通，發(fā)送到單片機引腳的是低電平。提醒操作者。 出：主要的功能是把信號輸出，輸入到 DIN 的數(shù)據(jù)在 個時鐘周期后在 DOUT 端有效。 RAM 和控制 RAM：這兩部分一起控制 LED 驅(qū)動器，實現(xiàn)不同功能及字符的顯示。 GND: 地線。高電平顯示無效。 DIG8～ DIG1： 8 位數(shù)字驅(qū)動線。 DIN：串行數(shù)據(jù)輸入。 PS7219 芯片的引腳如圖 312 圖 312 PS7219 引腳 引腳說明： RST：復位功能。每位數(shù)字可被單獨尋址和更新，無需重寫整個顯示器。N 個 PS7219 級聯(lián)，可實現(xiàn) N 8 位 LED 的顯示。 ① 顯示芯片 PS7219 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) PS7219 是一種高性價比的多位 LED 顯示管理芯片，其接口采用流行的同步串行外設接口（ SPI），可與任何一種單片機方便接口，并可同時驅(qū)動 8 位 LED。雖然這些字符是在不同的瞬時輪流顯示出來的，但如使每位顯示的字符停留顯示一段時間，一般為 1～ 5ms，由于人 眼的視覺暫留現(xiàn)象，則可以造成多位同時亮的假象，看到的是 6 位穩(wěn)定顯示的字符，達到顯示的目的。在掃描過程中，在某一瞬間，只讓某一位的字位線處于選通狀態(tài)，其它各位的字位線處于斷開狀態(tài)；同時字段線上輸出相應位要顯示字符的段選碼。如果顯示器位數(shù)增多，則靜態(tài)顯示方式無法適應。 用單片機驅(qū)動 LED 數(shù)碼管有很多方法，按顯示方式分，有靜態(tài)顯示和 動態(tài)（掃描）顯示 ： ① LED 靜態(tài)顯示方式 LED 工作于靜態(tài)顯示方式時，各位的共陰極（或共陽極）連接在一起并 接地（或 +5V）；每位的段選線（ a～ dp）分別與一個 8 位的鎖存輸出相連。 V．確定與刪除鍵 在輸入?yún)?shù)時候如果發(fā)現(xiàn)輸入錯誤，可以使用刪除鍵 刪除然后重完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 新輸入，在輸入完畢后，按確定鍵進行下一個參數(shù)的設定或者運行步進電機。 鍵盤各鍵功能規(guī)劃 各數(shù)值鍵及功能鍵具體設計如下： I．數(shù)字鍵 0~9 本系統(tǒng)在開始運行之前要求輸入 步進電機勻速的運行步數(shù)，所以要進行按鍵輸入數(shù)值以傳入?yún)?shù) ,并通過顯示器顯示。 II． 采樣法。 如圖 311， 該方法比較復雜，如果系統(tǒng)按鍵輸入較多，則因附加完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 電路太多而不用這種方法 。掃 描全部鍵盤時間很短，僅十幾微秒，而按鍵時間一次至少幾十毫秒，所以只要有鍵按下，都能被掃描到。當采用列線輸出低電平時，有鍵按下相應行線上出現(xiàn)低電平。 PB0～ PB7:端口 B 輸入輸出線，一個 8 位的 I/O 鎖存器， 一個 8 位的輸入輸出緩沖器。 RD:讀信號線，當這個輸入引腳為低電平時，允許 8255 通過數(shù)據(jù)總線向 CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即 CPU 從 8255 讀取信息或數(shù)據(jù) WR:寫入信號，當這個輸入引腳為低電平時，允許 CPU 將數(shù)據(jù)或控制字寫入 8255。它也可以和 MCS51 單片機系統(tǒng)相連，以擴展 MCS51 系統(tǒng)的 I/O 端口， 8255 與MCS51 單片機相連時是作為外部 RAM 單元來處理的。 系統(tǒng)啟動、停止等操作 為了實現(xiàn)系統(tǒng)的啟動、停止和正、反轉(zhuǎn)，要設置相應的按鍵和開關進行功能鍵的處理。 P2 可以驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4 個 LS 型的 TTL 負載。 P1 口能驅(qū)動（吸收 或輸出電流） 4 個 LS 型的TTL 負載。對于常用的 8031 來說，無內(nèi)部程序存儲器，所以 EA 腳必須常接地，這樣才能只選擇外部程序存儲器。但在此期間，每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 PSEN 信號將不出現(xiàn)。 ALE 端可以驅(qū)動（吸收或輸出電流） 8 個 LS 型的 TTL 輸入電路。 ② ALE/PROG（ 30 腳）：當訪問外部存貯器時， ALE（允許地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。推薦在此引腳與 VSS 引腳之間連接一個約 的下拉電阻，與 VCC 引腳之間連完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 接一個約 10μF 的電容，以保證可靠地復位。 XTAL2（ 18 腳）接外晶體的另一端。如圖 39 所示 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 圖 39 8051 引腳圖 （ 2） 8051 的引腳功能： 主電源引腳 VCC 和 VSS VCC——（ 40 腳）接 +5V 電壓； VSS——（ 20 腳）接地。 MCS51 單片機是在一塊芯片上集成了 CPU、 ROM、 RAM、定時器 /計數(shù)器和多種功能的 I/O 端口等一臺計算機所需要的基本功能部 件。內(nèi)部寄存器的數(shù)量和功能也和操作方便性有關。位數(shù)是重要的指標，除了影響運算精度外，還關系到指令系統(tǒng)的功能、尋址能力以及操作速度等。塑料封裝采用雙列直插式結(jié)構(gòu) , 管芯先裝于管腳上 ,中間用透明樹脂固定 , 具有聚光作用 , 故靈敏度較高 , 是目前應用較多的一種。其主要特點是以光為媒介實現(xiàn)電信號的傳輸 , 而且器件的輸入和輸出之間在電氣上完全是絕緣的。 光電隔離器是隔離器的一 種 , 它是把發(fā)光器件與光敏接受器件集成在一起 , 或用一根完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 光導纖維把兩部分連接起來的器件。 另外，單片機與步進電機的接口由專用的控制裝置來實現(xiàn)。 驅(qū)動電路的設計 （ 1） 步進電機的技術參數(shù) 具體的產(chǎn)品的型號為： 75BF003 技術數(shù)據(jù)見表 32 表 32 75BF003 步進電機技術數(shù)據(jù) 相數(shù) 步距角 /(176。 傳統(tǒng)的雙極 型功率晶體管驅(qū)動電路有兩種型式，一種是應用于小功率步進電機的單電源驅(qū)動線路，另一種是應用于功率步進電機的高、低壓雙電源驅(qū)動線路。如此循環(huán)，便實現(xiàn)步進電機的連續(xù)運轉(zhuǎn)。 圖 36 三相六拍脈沖時序圖 三相六拍控制方式的通電狀態(tài)參看表 31，可知正轉(zhuǎn)時 I/O 口應循環(huán)輸出控制字 0x01→ 0x03→ 0x02→ 0x06→ 0x04→ 0x05→?，反轉(zhuǎn)時 I/O 口應循環(huán)輸出控制字 0x05→ 0x04→0x06→ 0x02→ 0x03→ 0x01→?。它可以實現(xiàn)三相步進電機的各種環(huán)行分配，使用方便、接口簡單。另一種是采用小規(guī)模集成電路搭接而成的環(huán)行分配器。 一種是采用計算機軟件，利用查表或計算的方法來進行脈沖的環(huán)行分配。所以這就需要脈沖分配。 同理在停止過程中，如果負載超過步進電機的極限制動能力，步進電機將產(chǎn)生滑步或過沖。 以步進電機三相單三拍通電方式為例分析步進電機的失步。并行控制方案示意圖見圖 35。將信號送入步進電機驅(qū)動電源的為環(huán)形分配器，所以在這種系統(tǒng)中，驅(qū)動電源必須含有環(huán)形分配器。這不僅簡化了線路，降低了成本，而且控制方便，提高了可靠性。完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 步進控制器包括緩沖寄存器、環(huán)形分配器、控制邏輯及正反轉(zhuǎn)控制門等其作用是把輸入脈沖變?yōu)榄h(huán)形脈沖，以便實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)動和正反向控制。當電機的相數(shù)和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)一定時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和輸入的脈沖頻率成正比。 控制繞組通電狀態(tài)的改變，是由外加輸入脈沖驅(qū)動電路來實現(xiàn)的。 （ a） （ b） （ c） 圖 31 三相反應式步進電機單三拍 工作時工作原理圖 實際的步進電機的轉(zhuǎn)子鐵心和定子磁極上均有小齒，齒距相等。使轉(zhuǎn)子齒 3 和定子齒 C、 C39。若切斷 A 相，同時接通 B 相，在磁場力作用下轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30176。 根據(jù)以上設計原則及結(jié)構(gòu)框圖，逐一設計出每個單元電路，最后組合起來，成為完整的硬件系統(tǒng)?？紤]的原則是，軟件能實現(xiàn)的功能盡可能的由軟件來實現(xiàn)，以簡化硬件電路。為硬件系統(tǒng)的標準化、模塊化打下良好的基礎。所以要合理的安排軟、硬件的結(jié)構(gòu)。 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 3 控制系統(tǒng)的設計方案 硬件系統(tǒng)設計 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 計算機的硬件和軟件是相互結(jié)合而工作的，有些任務必須由硬 件來實現(xiàn)，另外有些任務必須由軟件來實現(xiàn)。 采用步進電機來實現(xiàn)驅(qū)動，一般情況下多采用開環(huán)控制。在精度要求不高的情況下，有一定的使用價值。如若是在 機械執(zhí)行機構(gòu)中引出反饋則為閉環(huán)控制。 采用八段數(shù)碼管作為步數(shù)的顯示。 圖 22 開環(huán)控制流程圖 接口設計 （ 1） 人機接口 ① 采用鍵盤作為輸入。 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 2 控制系統(tǒng)的總體設計 系統(tǒng)總體方案 圖 21 總體設計圖 機械系統(tǒng) ① 傳動機構(gòu)采用滾珠絲杠副與齒輪減速。速度、穩(wěn)定性特別要求的場合較多采用匯編語言和 C 語言。但目前我國的許多單片機應用單位仍停留在采用片內(nèi)無 ROM等低檔單片機狀態(tài)。同時，還在研究采用如高磁能積的鐵氧體、稀土、壓電等新材料。 ③ 多功能 新一代的磁盤與光盤需要具有兩個自由度的圓柱式步進電機，直接完成橫向運動和旋轉(zhuǎn)運動兩個功能，這種產(chǎn)品在日本電話電信公司已有產(chǎn)品。）不一樣，用戶改變這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不是很容易的，這就使得兩種機型并存的局面難以在較短時間內(nèi)改變。盡管新的混合式步進電動機完全可能替代磁阻式電動機，但磁阻式電動機的整機獲得了長期應用，對于它的技術也較為熟悉，特別是典型的混合式步進電動機的步距角（ 0 . 9176。 （ 2）步進電機的歷史 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 步進電機在我國已有幾十余年的生產(chǎn)史，近幾年，大規(guī)模集成電路及計算機技術的發(fā)展，進一步推動了步進電機的技術進步和廣泛應用，據(jù)統(tǒng)計，全世界步進電機的年產(chǎn)量已達一億多臺，市場銷售量占世界微電機銷售總量的 ５～８ %左右。、 15176。依轉(zhuǎn)子材質(zhì)區(qū)分，其步進角有 45176。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。使我認識 了很多的電子元件，懂得了許多的控制方面的知識。采用并行控制方式。早在 20年前 , Flexlift公司就研 制開發(fā)出了機械式升降工作臺。該公司的設計師們設計的升降工作臺帶有運動裝置 使升降的物體重通過 運動設備的輪子傳遞到地面 ， 從而可以使 升降工作臺在任何器要它的地點發(fā)揮作用。 （ 2）旋轉(zhuǎn)升降式工作臺的發(fā)展趨勢 多種多樣的升降工作臺有著廣泛的應用領域。采用模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡 控制等方法改善系統(tǒng)的非線性和不確定性。因此微動工作臺的未來研究方向應圍繞如何解決這一對矛盾展開。由于它的出現(xiàn) ,開創(chuàng)了精度進入納米的新時代。 ① 納米級微動工作臺的研究現(xiàn)狀： I. 柔性鉸鏈式微動工作臺 柔性鉸鏈微動機構(gòu)是近年來發(fā)展起來的一種新型的微位移機構(gòu)。 工作臺的發(fā)展現(xiàn)狀與方向 （ 1）納米級微動工作臺的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 納米級微動工作 臺為從事納米科學技術研究提供一維、二維或三維的納米級微運動，是納米科學技術研究應必備的關鍵儀器設備。人們對工作臺的研究從來沒有停止過。 凡是定做設計 ,后期包修改到通過。 本站經(jīng)信息產(chǎn)業(yè)部備案 ,可以上網(wǎng)查詢。 2 套，可以 9 折， 5 套 8 折。工作臺 的兩頭都有行程開關，如果超出了極限位置，行程開關閉合，步進電機停止轉(zhuǎn)動，并且蜂鳴器報警。 本文主要研究的是兩維步進單片機控制工作臺的控制部分。正因為如此，所以它廣泛應。由各個功能鍵控制系統(tǒng)的運行，按啟動鍵后，步進電機按照輸入的步數(shù)進行走步；如在運行期間按停止鍵，則步進電機停止運行。 （非本站客戶需要另外購買， 價格 20 元 ） 3050 元的外文翻譯一份 (任選 )。 點 bysj520 點 選擇本站的幾大理由 全國設計數(shù)量最多，種類最全畢 業(yè)設計綜合性網(wǎng)站，歡