【正文】 ① 輸入系統(tǒng)。一旦受到干擾，將使各輸出信號(hào)混亂，不能正常反應(yīng)單片機(jī)系統(tǒng)的真實(shí)輸出。如串入干擾，會(huì)使輸入的模擬信號(hào)失真，數(shù)字信號(hào)出錯(cuò)，從而導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)誤差增大。 ② 人為干擾，如機(jī)械振動(dòng)、繼電器觸點(diǎn)抖動(dòng)、元器件安裝和電路板布線引起的電磁耦合、接插件接觸不良、虛焊、放大器自激、電源紋波等。 對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)而言，干擾有兩種，一是來源于系統(tǒng)外部環(huán)境和其它電氣設(shè)備產(chǎn)生的干擾，通過傳導(dǎo)和輻射等途徑影響單片機(jī)系統(tǒng)正常工作；二是來源于系統(tǒng)內(nèi)部，由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、制造工藝等決定以及內(nèi)部元器件在工作時(shí)產(chǎn)生干擾，完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 通過地址、電源線、信號(hào)線、分布電容等傳輸，影響系統(tǒng)工作狀態(tài)。與之對(duì)應(yīng)的 RS232C 電平的 T1OUT、 T2OUT 應(yīng)接 PC 機(jī)的接收端 RD； R1IN、 R2IN應(yīng)接 PC 機(jī)的發(fā)送端 TD。 MAX232 的引腳 T1IN、 T2IN、 R1OUT、 R2OUT 為接 TTL/CMOS 電平的引腳。 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) MAX232 外圍需要 4 個(gè)電解電容 C C C C4,是內(nèi)部電源轉(zhuǎn)換所需電容。 [12] MAX232芯片簡(jiǎn)介 MAX232 芯片是 MAXIM 公司生產(chǎn)的低功耗、單電源雙 RS232 發(fā)送 /接收器。 RS232C 標(biāo)準(zhǔn)定義了 25 根引線 ,對(duì)于一般的雙向通信 ,只需使用串行輸入 RXD,串行輸出 TXD 和地線 GND。而當(dāng)觸點(diǎn)未閉合時(shí)，光電耦合器件不導(dǎo)通，發(fā)送到單片機(jī)引腳的是低電平。提醒操作者。 出：主要的功能是把信號(hào)輸出，輸入到 DIN 的數(shù)據(jù)在 個(gè)時(shí)鐘周期后在 DOUT 端有效。 RAM 和控制 RAM：這兩部分一起控制 LED 驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)不同功能及字符的顯示。 GND: 地線。高電平顯示無效。 DIG8～ DIG1： 8 位數(shù)字驅(qū)動(dòng)線。 DIN：串行數(shù)據(jù)輸入。 PS7219 芯片的引腳如圖 312 圖 312 PS7219 引腳 引腳說明： RST：復(fù)位功能。每位數(shù)字可被單獨(dú)尋址和更新，無需重寫整個(gè)顯示器。N 個(gè) PS7219 級(jí)聯(lián)，可實(shí)現(xiàn) N 8 位 LED 的顯示。 ① 顯示芯片 PS7219 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) PS7219 是一種高性價(jià)比的多位 LED 顯示管理芯片，其接口采用流行的同步串行外設(shè)接口（ SPI），可與任何一種單片機(jī)方便接口，并可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 8 位 LED。雖然這些字符是在不同的瞬時(shí)輪流顯示出來的，但如使每位顯示的字符停留顯示一段時(shí)間，一般為 1～ 5ms，由于人 眼的視覺暫留現(xiàn)象，則可以造成多位同時(shí)亮的假象，看到的是 6 位穩(wěn)定顯示的字符，達(dá)到顯示的目的。在掃描過程中，在某一瞬間，只讓某一位的字位線處于選通狀態(tài)，其它各位的字位線處于斷開狀態(tài)；同時(shí)字段線上輸出相應(yīng)位要顯示字符的段選碼。如果顯示器位數(shù)增多，則靜態(tài)顯示方式無法適應(yīng)。 用單片機(jī)驅(qū)動(dòng) LED 數(shù)碼管有很多方法，按顯示方式分，有靜態(tài)顯示和 動(dòng)態(tài)（掃描）顯示 ： ① LED 靜態(tài)顯示方式 LED 工作于靜態(tài)顯示方式時(shí)，各位的共陰極（或共陽極）連接在一起并 接地（或 +5V）；每位的段選線（ a～ dp）分別與一個(gè) 8 位的鎖存輸出相連。 V．確定與刪除鍵 在輸入?yún)?shù)時(shí)候如果發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，可以使用刪除鍵 刪除然后重完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 新輸入，在輸入完畢后，按確定鍵進(jìn)行下一個(gè)參數(shù)的設(shè)定或者運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)。 鍵盤各鍵功能規(guī)劃 各數(shù)值鍵及功能鍵具體設(shè)計(jì)如下： I．?dāng)?shù)字鍵 0~9 本系統(tǒng)在開始運(yùn)行之前要求輸入 步進(jìn)電機(jī)勻速的運(yùn)行步數(shù)，所以要進(jìn)行按鍵輸入數(shù)值以傳入?yún)?shù) ,并通過顯示器顯示。 II． 采樣法。 如圖 311， 該方法比較復(fù)雜，如果系統(tǒng)按鍵輸入較多，則因附加完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 電路太多而不用這種方法 。掃 描全部鍵盤時(shí)間很短，僅十幾微秒，而按鍵時(shí)間一次至少幾十毫秒，所以只要有鍵按下，都能被掃描到。當(dāng)采用列線輸出低電平時(shí)，有鍵按下相應(yīng)行線上出現(xiàn)低電平。 PB0～ PB7:端口 B 輸入輸出線，一個(gè) 8 位的 I/O 鎖存器， 一個(gè) 8 位的輸入輸出緩沖器。 RD:讀信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許 8255 通過數(shù)據(jù)總線向 CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即 CPU 從 8255 讀取信息或數(shù)據(jù) WR:寫入信號(hào)，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí)，允許 CPU 將數(shù)據(jù)或控制字寫入 8255。它也可以和 MCS51 單片機(jī)系統(tǒng)相連，以擴(kuò)展 MCS51 系統(tǒng)的 I/O 端口， 8255 與MCS51 單片機(jī)相連時(shí)是作為外部 RAM 單元來處理的。 系統(tǒng)啟動(dòng)、停止等操作 為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止和正、反轉(zhuǎn)，要設(shè)置相應(yīng)的按鍵和開關(guān)進(jìn)行功能鍵的處理。 P2 可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) LS 型的 TTL 負(fù)載。 P1 口能驅(qū)動(dòng)（吸收 或輸出電流） 4 個(gè) LS 型的TTL 負(fù)載。對(duì)于常用的 8031 來說，無內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以 EA 腳必須常接地，這樣才能只選擇外部程序存儲(chǔ)器。但在此期間，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 ALE 端可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 8 個(gè) LS 型的 TTL 輸入電路。 ② ALE/PROG（ 30 腳）：當(dāng)訪問外部存貯器時(shí)， ALE（允許地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。推薦在此引腳與 VSS 引腳之間連接一個(gè)約 的下拉電阻，與 VCC 引腳之間連完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 接一個(gè)約 10μF 的電容，以保證可靠地復(fù)位。 XTAL2（ 18 腳）接外晶體的另一端。如圖 39 所示 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 圖 39 8051 引腳圖 （ 2） 8051 的引腳功能： 主電源引腳 VCC 和 VSS VCC——（ 40 腳）接 +5V 電壓； VSS——（ 20 腳）接地。 MCS51 單片機(jī)是在一塊芯片上集成了 CPU、 ROM、 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器和多種功能的 I/O 端口等一臺(tái)計(jì)算機(jī)所需要的基本功能部 件。內(nèi)部寄存器的數(shù)量和功能也和操作方便性有關(guān)。位數(shù)是重要的指標(biāo)，除了影響運(yùn)算精度外，還關(guān)系到指令系統(tǒng)的功能、尋址能力以及操作速度等。塑料封裝采用雙列直插式結(jié)構(gòu) , 管芯先裝于管腳上 ,中間用透明樹脂固定 , 具有聚光作用 , 故靈敏度較高 , 是目前應(yīng)用較多的一種。其主要特點(diǎn)是以光為媒介實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳輸 , 而且器件的輸入和輸出之間在電氣上完全是絕緣的。 光電隔離器是隔離器的一 種 , 它是把發(fā)光器件與光敏接受器件集成在一起 , 或用一根完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 光導(dǎo)纖維把兩部分連接起來的器件。 另外，單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口由專用的控制裝置來實(shí)現(xiàn)。 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) （ 1） 步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù) 具體的產(chǎn)品的型號(hào)為： 75BF003 技術(shù)數(shù)據(jù)見表 32 表 32 75BF003 步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù) 相數(shù) 步距角 /(176。 傳統(tǒng)的雙極 型功率晶體管驅(qū)動(dòng)電路有兩種型式，一種是應(yīng)用于小功率步進(jìn)電機(jī)的單電源驅(qū)動(dòng)線路，另一種是應(yīng)用于功率步進(jìn)電機(jī)的高、低壓雙電源驅(qū)動(dòng)線路。如此循環(huán)，便實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 36 三相六拍脈沖時(shí)序圖 三相六拍控制方式的通電狀態(tài)參看表 31，可知正轉(zhuǎn)時(shí) I/O 口應(yīng)循環(huán)輸出控制字 0x01→ 0x03→ 0x02→ 0x06→ 0x04→ 0x05→?，反轉(zhuǎn)時(shí) I/O 口應(yīng)循環(huán)輸出控制字 0x05→ 0x04→0x06→ 0x02→ 0x03→ 0x01→?。它可以實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)的各種環(huán)行分配，使用方便、接口簡(jiǎn)單。另一種是采用小規(guī)模集成電路搭接而成的環(huán)行分配器。 一種是采用計(jì)算機(jī)軟件，利用查表或計(jì)算的方法來進(jìn)行脈沖的環(huán)行分配。所以這就需要脈沖分配。 同理在停止過程中，如果負(fù)載超過步進(jìn)電機(jī)的極限制動(dòng)能力，步進(jìn)電機(jī)將產(chǎn)生滑步或過沖。 以步進(jìn)電機(jī)三相單三拍通電方式為例分析步進(jìn)電機(jī)的失步。并行控制方案示意圖見圖 35。將信號(hào)送入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的為環(huán)形分配器，所以在這種系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電源必須含有環(huán)形分配器。這不僅簡(jiǎn)化了線路，降低了成本，而且控制方便，提高了可靠性。完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 步進(jìn)控制器包括緩沖寄存器、環(huán)形分配器、控制邏輯及正反轉(zhuǎn)控制門等其作用是把輸入脈沖變?yōu)榄h(huán)形脈沖，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和正反向控制。當(dāng)電機(jī)的相數(shù)和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)一定時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和輸入的脈沖頻率成正比。 控制繞組通電狀態(tài)的改變，是由外加輸入脈沖驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)的。 （ a） （ b） （ c） 圖 31 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)單三拍 工作時(shí)工作原理圖 實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心和定子磁極上均有小齒，齒距相等。使轉(zhuǎn)子齒 3 和定子齒 C、 C39。若切斷 A 相，同時(shí)接通 B 相，在磁場(chǎng)力作用下轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30176。 根據(jù)以上設(shè)計(jì)原則及結(jié)構(gòu)框圖，逐一設(shè)計(jì)出每個(gè)單元電路，最后組合起來，成為完整的硬件系統(tǒng)?？紤]的原則是，軟件能實(shí)現(xiàn)的功能盡可能的由軟件來實(shí)現(xiàn)，以簡(jiǎn)化硬件電路。為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)。所以要合理的安排軟、硬件的結(jié)構(gòu)。 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 計(jì)算機(jī)的硬件和軟件是相互結(jié)合而工作的，有些任務(wù)必須由硬 件來實(shí)現(xiàn)，另外有些任務(wù)必須由軟件來實(shí)現(xiàn)。 采用步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，一般情況下多采用開環(huán)控制。在精度要求不高的情況下，有一定的使用價(jià)值。如若是在 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)中引出反饋則為閉環(huán)控制。 采用八段數(shù)碼管作為步數(shù)的顯示。 圖 22 開環(huán)控制流程圖 接口設(shè)計(jì) （ 1） 人機(jī)接口 ① 采用鍵盤作為輸入。 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 2 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體方案 圖 21 總體設(shè)計(jì)圖 機(jī)械系統(tǒng) ① 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠副與齒輪減速。速度、穩(wěn)定性特別要求的場(chǎng)合較多采用匯編語言和 C 語言。但目前我國(guó)的許多單片機(jī)應(yīng)用單位仍停留在采用片內(nèi)無 ROM等低檔單片機(jī)狀態(tài)。同時(shí)，還在研究采用如高磁能積的鐵氧體、稀土、壓電等新材料。 ③ 多功能 新一代的磁盤與光盤需要具有兩個(gè)自由度的圓柱式步進(jìn)電機(jī)，直接完成橫向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)功能，這種產(chǎn)品在日本電話電信公司已有產(chǎn)品。）不一樣，用戶改變這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不是很容易的，這就使得兩種機(jī)型并存的局面難以在較短時(shí)間內(nèi)改變。盡管新的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)完全可能替代磁阻式電動(dòng)機(jī)，但磁阻式電動(dòng)機(jī)的整機(jī)獲得了長(zhǎng)期應(yīng)用，對(duì)于它的技術(shù)也較為熟悉，特別是典型的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角（ 0 . 9176。 （ 2）步進(jìn)電機(jī)的歷史 完美畢業(yè)網(wǎng) 完美畢業(yè)網(wǎng) 步進(jìn)電機(jī)在我國(guó)已有幾十余年的生產(chǎn)史，近幾年，大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)了步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)進(jìn)步和廣泛應(yīng)用，據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界步進(jìn)電機(jī)的年產(chǎn)量已達(dá)一億多臺(tái)，市場(chǎng)銷售量占世界微電機(jī)銷售總量的 ５～８ %左右。、 15176。依轉(zhuǎn)子材質(zhì)區(qū)分，其步進(jìn)角有 45176。在生產(chǎn)過程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活控制性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。使我認(rèn)識(shí) 了很多的電子元件，懂得了許多的控制方面的知識(shí)。采用并行控制方式。早在 20年前 , Flexlift公司就研 制開發(fā)出了機(jī)械式升降工作臺(tái)。該公司的設(shè)計(jì)師們?cè)O(shè)計(jì)的升降工作臺(tái)帶有運(yùn)動(dòng)裝置 使升降的物體重通過 運(yùn)動(dòng)設(shè)備的輪子傳遞到地面 ， 從而可以使 升降工作臺(tái)在任何器要它的地點(diǎn)發(fā)揮作用。 （ 2）旋轉(zhuǎn)升降式工作臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì) 多種多樣的升降工作臺(tái)有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。采用模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò) 控制等方法改善系統(tǒng)的非線性和不確定性。因此微動(dòng)工作臺(tái)的未來研究方向應(yīng)圍繞如何解決這一對(duì)矛盾展開。由于它的出現(xiàn) ,開創(chuàng)了精度進(jìn)入納米的新時(shí)代。 ① 納米級(jí)微動(dòng)工作臺(tái)的研究現(xiàn)狀： I. 柔性鉸鏈?zhǔn)轿?dòng)工作臺(tái) 柔性鉸鏈微動(dòng)機(jī)構(gòu)是近年來發(fā)展起來的一種新型的微位移機(jī)構(gòu)。 工作臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀與方向 （ 1）納米級(jí)微動(dòng)工作臺(tái)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 納米級(jí)微動(dòng)工作 臺(tái)為從事納米科學(xué)技術(shù)研究提供一維、二維或三維的納米級(jí)微運(yùn)動(dòng)，是納米科學(xué)技術(shù)研究應(yīng)必備的關(guān)鍵儀器設(shè)備。人們對(duì)工作臺(tái)的研究從來沒有停止過。 凡是定做設(shè)計(jì) ,后期包修改到通過。 本站經(jīng)信息產(chǎn)業(yè)部備案 ,可以上網(wǎng)查詢。 2 套，可以 9 折， 5 套 8 折。工作臺(tái) 的兩頭都有行程開關(guān)，如果超出了極限位置，行程開關(guān)閉合，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且蜂鳴器報(bào)警。 本文主要研究的是兩維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)的控制部分。正因?yàn)槿绱?，所以它廣泛應(yīng)。由各個(gè)功能鍵控制系統(tǒng)的運(yùn)行，按啟動(dòng)鍵后，步進(jìn)電機(jī)按照輸入的步數(shù)進(jìn)行走步；如在運(yùn)行期間按停止鍵，則步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。 （非本站客戶需要另外購買， 價(jià)格 20 元 ） 3050 元的外文翻譯一份 (任選 )。 點(diǎn) bysj520 點(diǎn) 選擇本站的幾大理由 全國(guó)設(shè)計(jì)數(shù)量最多，種類最全畢 業(yè)設(shè)計(jì)綜合性網(wǎng)站，歡