【正文】 040 中為積的低位： 5000 40002 中為小數(shù)形式的余數(shù)： .2222 或 .6666等 （除以 9得循環(huán)小數(shù)） 但“ .”是沒(méi)有顯示的。 F－ 32） 5/9 （參見(jiàn)教材 P199 Fig716， 需作修改） 4 0 0 1 14 0 0 1 2M U L4 0 0 1 31 0 0 0 1（ ）0 0 1 0 71 0 52 5D I V4 0 2 7 11 0 0 0 1（ ）1 0 0 0 2（ ）（ ）0 0 1 0 00 0 1 0 10 0 1 0 24 0 0 2 52 5D I V4 0 2 7 11 0 0 0 1（ ）1 0 0 0 2（ ）（ ）0 0 1 0 00 0 1 0 10 0 1 0 2 20 （ 1）梯形圖 原始： 實(shí)現(xiàn)： 其中：第 1 個(gè)減法指令的中部節(jié)點(diǎn)（ 40020） =1310（賦值） （ 2）說(shuō)明： ① 30007 為模擬量通道 2（ 30006～ 30009），其內(nèi)容是： 與華氏溫度對(duì)應(yīng)的電壓所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量 176。 除數(shù) 中部：“ 0” = 整數(shù)余數(shù)；“ 1” = 小數(shù)余數(shù) 輸出： 頂部：除法成功 中部：結(jié)果＞ 9999（出錯(cuò)） 底部：除數(shù) = 0 （出錯(cuò)） 注意： （ 1） 乘法指令： MUL 指令的底部含有 4x 和 4x+1 兩個(gè)連續(xù)的寄存器 4x —— 積的高位 4x+1—— 積的低位 （隱含） （ 2） 除法指令： 頂部： DIV指令的頂部（被除數(shù)）可以是 K（ 1～ 999）立即數(shù)，也可以是 3 x 或4 x，若用 3 x 或 4 x，則也有隱含的寄存器 4 x+1 3 x 或 4 x —— 被除數(shù)的高位 3 x +1 或 4 x+1 —— 被除數(shù)的低位 底部：也含有 4x 和 4x+1（隱含） 兩個(gè)連續(xù)的寄存器 4x —— 除法結(jié)果：商的整數(shù)部分 4x+1— — 除法結(jié)果：商的小數(shù)部分（中部輸入 =“ 1” ）或 整數(shù) 余數(shù)（中部輸入 =“ 0” ） 3x, 4xOr k3x, 4xOr kMUL4xI O3x, 4xOr k3x, 4xOr kDIV4xI OOOI 19 例： 若 0170 賦值→（ 40011） 0653 賦值→（ 40012） 則 10001 = “ 1”執(zhí)行： 0170 0653 = 111010 則 0011（高 4 位）→（ 40013） 1010（低 4 位）→（ 40014） 例： 當(dāng) 10001 = “ 1”執(zhí)行除法： 105/25 = 4??余 5 10002 = “ 0” 則 4（商的整數(shù)部分）→（ 40271） 5（商的余數(shù)） →（ 40272） 當(dāng) 10001 = “ 1” 執(zhí)行除法： 105/25 = 10002 =“ 1” 則 4（商的整數(shù)部分）→（ 40271） 2020（商的小數(shù)部分）→（ 40272） [相當(dāng)于送入“ .2020” ] 或： 若仍要求 105/25，則： 0000 賦值→（ 40025） 0105 賦值→（ 40026） 計(jì)算結(jié)果同上。 3. 移位指令 BROT（ 參 見(jiàn)教材 P168） 3 輸入 2 輸出，無(wú)指針，使能后，每次掃描移動(dòng) 1 位 輸入： 頂部： ON 移位使能 中部：“ 0” = 右移，“ 1” = 左移 底部：“ 1” = 環(huán)移 輸出： 頂部：復(fù)制頂部輸入 中部：移出位的狀態(tài)：“ 1”或“ 0” 節(jié)點(diǎn)分布同 1。 二、位操作指令 —— COMP、 CMPR、 BROT、 SENS、 MBIT（ 參 見(jiàn)教材 P167～ P168） 1. 數(shù)據(jù)矩陣位求反 COMP： 1 輸入 ， 1 輸出（復(fù)制頂部輸入） 無(wú)指針：矩陣中的位 “ 0”→“ 1” 、“ 1”→“ 0” 1 個(gè)矩陣的求反在一個(gè)掃描周期內(nèi)完成。 1 輸入 1 輸出 （復(fù)制頂部輸入） ，無(wú)指針，按位相與。 1. 操作 （ 1）中斷 —— 上升沿觸發(fā)。這些輸入點(diǎn)可作為標(biāo)準(zhǔn)輸入點(diǎn)由 PLC 在每個(gè)掃描周期讀取，也可被用作觸發(fā)高速計(jì)數(shù)器或硬件中斷觸發(fā)。 由硬件中斷調(diào)用子程序與 JSR 指令調(diào)用子程序的過(guò)程十分相似，其根本區(qū)別在于： 中斷服務(wù)程序是通過(guò)輸入端硬件接線的外部事件觸發(fā)（上升沿），而 JSR 調(diào)用邏輯程序的軟件指令調(diào)用。 二、梯 形圖分析 三、電梯模型 PLC 控制的硬件接線及 I/O 參考號(hào)的分配 1. 硬件接線圖 （ 參 見(jiàn) 教材 P152 Fig611）。 2. 如果一定要進(jìn)行十進(jìn)制顯示，則方法一： 3 臺(tái) PLC 構(gòu)成 I/O 擴(kuò)展鏈路 方法二： 采用二～十進(jìn)制譯碼電路 輸入點(diǎn)： 10001～ 10023—— 母機(jī) 16 點(diǎn)（ 10001～ 10016），子機(jī) 7 點(diǎn)（ 10017～ 10023） 輸出點(diǎn)： 00001～ 00028—— 母機(jī) 12 點(diǎn)（ 00001～ 00012），子機(jī) 12 點(diǎn)（ 00017～ 00028） 控制系統(tǒng)中用到的中間繼電器地址： 參 見(jiàn)教材 P145（注： 00206 與 00203 互換，補(bǔ)充 00161—— 未定向輸出）。 梯形圖編輯器主菜單小結(jié)： 參 見(jiàn)教材 P137～ P140。 F3（ Math） —— 算術(shù)運(yùn)算指令 重 點(diǎn)： Utility（ F1） 注意： 在 Online 狀態(tài)下，梯形圖編輯器的主菜單上有 F2（ PLCOps—— PLC 操作），而在 Offline 狀態(tài)下是沒(méi)有的。該日歷時(shí)鐘可在 Online 下讀取。 一、上電流程圖 參 見(jiàn)教材 P103 Fig51 電腦與 PLC 的串行口 RS232 口相連，啟動(dòng)后 ，由 Windows 界面進(jìn)入：關(guān)機(jī)→重新起動(dòng)并切換到 DOS→ 進(jìn)入 DOS 平臺(tái)： C：＼＞ CD LMODSOFT C：＼＞ CD LMODSOFT＞ LMODSOFT↙→引導(dǎo)屏幕↙→初始信息及主菜單（ Fig52）→Offline→ New Program→ File Name→文件存儲(chǔ)路徑（可取默認(rèn)值，也可修改）→通信參數(shù)（一般取默認(rèn)值，但通信端口 COMM1 或 COMM2 視電腦的 RS232 端口位置而定）→組態(tài)屏幕 OVERVIEW→（ Configuration）→進(jìn)行組態(tài)配置 （機(jī)型、工作方式等） → ESC 鍵退出→?? 二、 PLC 的自動(dòng)配置參數(shù) 根據(jù) PLC的工作模式：?jiǎn)螜C(jī)、母機(jī)或子機(jī)進(jìn)行配置，其自 動(dòng)配置的參數(shù)見(jiàn)教材 P105～ P107。 討論的前提：軟件已安裝完成。 注意：在機(jī)器內(nèi)部，軟件自動(dòng)保留寄存器 40012～ 40019 作為機(jī)器的日歷時(shí)鐘記錄存儲(chǔ) 單元，一般盡可能不去占用。在此狀態(tài)下，可在線修改程序（改在 PLC 內(nèi)）， 如需將修改后的程序存 儲(chǔ)至編程器中，則：退至主菜單→ Transfer→ PLC To File 4. 如果要將程序存至軟盤，則 Offline→ Save As?↙ →輸入文件名并修改存儲(chǔ)路徑，保存。參 見(jiàn)教材 P131 Fig540。 F2（ Tim/Cnt） —— 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 F2—— Subrtn（進(jìn)入第二段編子程序，可用PgUp/PgDw 在第一段和第二段之間翻閱。這樣，只需兩臺(tái) PLC 即可實(shí)現(xiàn)控制。 I/O 擴(kuò)展鏈路組態(tài)方法 —— 首先應(yīng)將 母機(jī)與子機(jī)經(jīng) RS485 口相連： ① 母機(jī)： LMODSOFT 主菜單→ Offline→ New Program→輸入文件名（比如、確定存儲(chǔ)路 徑、確定通信參數(shù)→組態(tài)屏幕 Overview（ 參 見(jiàn)教材 P147 Fig64）→組態(tài)完成后→進(jìn)入梯形圖編輯器輸入程序??→ Transfer→ File To PLC（程序下載給母機(jī)） ② 子機(jī)： LMODSOFT 主菜單→ Offline→ New Program→輸入文件名（比如“ ZJ”）、確定 存儲(chǔ)路徑、確定通信參數(shù)→組態(tài)屏幕 Overview→組態(tài)完成后→ I/O 映射（ F4： I/O MAP）將子機(jī)的 I/O 資源全部取消 —— 交給母機(jī)（ 參 見(jiàn)教材 P148 Fig66）→退至主菜單 Transfer→ File To PLC（建立編程器與子機(jī) PLC 的通信聯(lián)系，程序下載給子機(jī)）＜注：此時(shí)下載給子機(jī)的是一個(gè)只有文件名而無(wú)梯形圖的空文件，目的是為了“ START”子機(jī) ＞ ③ 母機(jī)： 恢復(fù)編程器與母機(jī) PLC 的通信聯(lián)系，重新進(jìn)入 LMODSOFT 主菜單→ Offline→ Select Program→調(diào)出“ DIANTI ”程序→在梯形圖編輯器屏幕上選“ F8： TOOLS” → F5：Config→重新進(jìn)入母機(jī)的組態(tài)屏幕→選 “ F4： I/O MAP”進(jìn)入母機(jī) I/O 映射表（ 參 見(jiàn)教材 P147 7 Fig64）→選“ F5： Get I/O” → Parent’s I/O Sharing with Child 1（母機(jī)享有 1 號(hào)子機(jī)的 I/O點(diǎn)）→確定擴(kuò)展地址： I—— 10017～ 10032； O—— 00017～ 00032（ 參 見(jiàn)教材 P147 Fig65）→退至主菜單 Transfer→ File To PLC→ “ START”母機(jī)后便可進(jìn)入“ Online”運(yùn)行并監(jiān)控程序。 第三節(jié) 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)工況及梯形圖分析 一、電梯的工作方式 1. 有司機(jī)方式 —— 手動(dòng)控制方式 上、下客時(shí)間的長(zhǎng)短 （本例中，設(shè) 10003=“ 1” ） 上、下行的起動(dòng) 中間是否響應(yīng)召喚（或直駛） 2. 無(wú)司機(jī)方式 —— 自動(dòng)控制方式 —— 運(yùn)行過(guò)程完全由梯形圖程序控制，無(wú)須人 工干預(yù) （本例中，設(shè) 10003=“ 0” ）即： 上、下客時(shí)間由程序確定（本例設(shè)為 4 秒） 移門時(shí)間由程序確定（本例設(shè)為 3 秒） 無(wú)須上、下行按鈕，只要電梯門關(guān)閉，即自動(dòng)判定方 向并運(yùn)行 3. 消防方式 —— 特殊的工作方式 置消防開(kāi)關(guān) “ ZXF”一旦為“ ON”： 轎廂無(wú)論出在什么狀況，立即關(guān)門，直駛底層，打開(kāi)門以疏散乘客，然后由消防人員手動(dòng)控制（電梯由消防人員手動(dòng)控制的前提是轎廂到過(guò)底樓并已開(kāi)過(guò)門） （具體要求 參 見(jiàn)教材 P155）。即 轎廂內(nèi)乘客優(yōu)先 。 快捷鍵： Ctrl P