【摘要】全國(guó)青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)教學(xué)概述及教學(xué)安排C簡(jiǎn)單機(jī)械(凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿)一、杠桿定義:能繞某一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿,對(duì)于蹺蹺板來(lái)說(shuō),蹺板這個(gè)桿能夠繞支架上的點(diǎn)旋轉(zhuǎn),而扳手這個(gè)桿能夠繞螺絲的中心軸旋轉(zhuǎn)。在杠桿結(jié)構(gòu)中,那個(gè)固定的點(diǎn)稱(chēng)為支點(diǎn)。支點(diǎn)兩邊力的關(guān)系是:一邊重量*物體到支點(diǎn)的距離=另一邊重量*另一邊物體到支點(diǎn)的距離杠桿原理的公式是:F1L1=F2L2杠桿
2025-05-11 23:40
【摘要】全國(guó)青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)教學(xué)概述及教學(xué)安排F特殊機(jī)械之凸輪裝置運(yùn)動(dòng)規(guī)律和連桿一、凸輪裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。。(凸輪的外廓形狀決定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。)3.只要做出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?,就能使從?dòng)桿得到任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)。二、特殊機(jī)械之連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)指由若干(兩個(gè)以上)有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副連接組成的機(jī)構(gòu)
2025-04-16 23:08
【摘要】第10章先進(jìn)機(jī)器人專(zhuān)題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問(wèn)題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力,以及將感知與行為聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能,就
2025-08-05 08:16
【摘要】全國(guó)青少年科普創(chuàng)新教育基地建設(shè)項(xiàng)目(全國(guó)機(jī)器人創(chuàng)客教師培訓(xùn)與認(rèn)證、全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試和競(jìng)賽)項(xiàng)目介紹中國(guó)電子學(xué)會(huì)國(guó)家教育信息化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟2006年11月一、項(xiàng)目介紹全國(guó)青少年科普創(chuàng)新教育基地建設(shè)項(xiàng)目由中國(guó)電子學(xué)會(huì)、國(guó)家教育信息化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟聯(lián)合主
2025-07-30 05:00
【摘要】課程體會(huì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和發(fā)展姓名學(xué)號(hào)院系專(zhuān)業(yè)年級(jí)指導(dǎo)教師
2025-01-18 23:56
【摘要】20xx中北大學(xué)華北五省(市、自治區(qū))機(jī)器人大賽項(xiàng)目申報(bào)書(shū)項(xiàng)目名稱(chēng)六足蜘蛛機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人葉波所屬單位機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院指導(dǎo)教師
2025-05-17 00:33
【摘要】第一篇:第10屆全國(guó)青少年教育機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽規(guī)則(2015年3月修訂).pdf 第10屆全國(guó)青少年教育機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽 暨第28屆ROBO-ONE國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽和第4屆國(guó)際青少年 教育機(jī)器...
2024-11-04 12:27
【摘要】中央空調(diào)通風(fēng)管清潔機(jī)器人機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)制083沈鑫108011074隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的快速發(fā)展,中央空調(diào)已成為改善人們工作與生活環(huán)境的必備設(shè)施目前全國(guó)共有上百萬(wàn)臺(tái)中央空調(diào)亟待清潔保養(yǎng),其中相當(dāng)一部分中央空調(diào)的通風(fēng)系統(tǒng)從未進(jìn)行過(guò)徹底的清潔,清潔面積大且縱橫交錯(cuò)的中央空調(diào)通風(fēng)管道已經(jīng)成為長(zhǎng)期的衛(wèi)生死角,由此造成的室內(nèi)空氣污染問(wèn)題嚴(yán)重影響著人們的身體健康尤其在非典、禽
2025-06-30 16:12
【摘要】直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析摘要:主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性,以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。關(guān)鍵字:直角坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人前言:現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類(lèi)——直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人,這兩類(lèi)機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。沈陽(yáng)萊機(jī)機(jī)電多年從事機(jī)器人事業(yè),本文是結(jié)合沈陽(yáng)萊茵機(jī)
2025-01-08 09:55
【摘要】軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用摘要:隨著人的價(jià)值及其社會(huì)影響得到更多的關(guān)注,人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中所占的代價(jià)比越來(lái)越高,所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)必定走向一個(gè)趨勢(shì),人實(shí)體參與戰(zhàn)爭(zhēng)的機(jī)會(huì)越來(lái)越少,而蓬勃發(fā)展的機(jī)器人在戰(zhàn)爭(zhēng)將中發(fā)揮更多的作用。各個(gè)國(guó)家都很注重現(xiàn)代軍事機(jī)器人的研究,降低戰(zhàn)爭(zhēng)中人員傷亡代價(jià)。即使現(xiàn)在社會(huì)背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭(zhēng)的幾率越來(lái)越小,但世界各國(guó)仍然對(duì)軍事機(jī)
2024-10-29 08:57
【摘要】機(jī)器人短篇全集(上下)如果你是個(gè)科幻迷或機(jī)器人迷,一定聽(tīng)說(shuō)過(guò)“機(jī)器人學(xué)三定律”:第一定律--機(jī)器人不得傷害人,也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀;第二定律--機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令,但不得違反第一定律;第三定律--機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全,但不得違反第一、第二定律。這就是阿西莫夫在他的有關(guān)機(jī)器人的科幻小說(shuō)中發(fā)明的定律,這個(gè)定律被后來(lái)所有的科幻小說(shuō)家沿用,同時(shí)竟然也被當(dāng)今的機(jī)器人學(xué)所接受
2025-08-04 17:11
【摘要】IndustrialRobotsInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisespaymoreattentionontheautomationdegreeoftheproductionprocessinordertoenhancetheproductionefficiency,
2025-04-04 00:39
【摘要】 目 錄1 培訓(xùn)手冊(cè)介紹 ---------------------------------------------22 系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù) ---------------------------------------------33 機(jī)器人綜述 ------------------------------------------
2025-08-05 00:25
【摘要】.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱(chēng):工業(yè)機(jī)器人技術(shù)適用專(zhuān)業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)模式:課堂教學(xué)總學(xué)時(shí):32實(shí)踐學(xué)時(shí):16第一部分前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人課程是機(jī)電一體化各專(zhuān)業(yè)方向的一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)課,是一門(mén)多學(xué)科的綜合性技術(shù),它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)
2025-08-05 06:03
【摘要】機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)一.中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1.簡(jiǎn)介機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(StateKeyLaboratoryofRobotics)依托于中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,前身是中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是我國(guó)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域最早建立的部門(mén)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,我國(guó)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域著名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。近二十年來(lái),實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)
2025-06-26 05:43