【正文】 施加到輸入桿上的力有多大，輸出桿都無法運動。 如果機構具有一個自由度（例如四連桿），則確定一個位置參數(shù)，如輸入桿的角度，就完全確定了該機構其余桿件的位置（忽視分支機構的可能性）。原點代表機構上所有速度為零點。瞬心是一個點，該點在那一瞬間，機構上的兩構件之間不存在相對運動。由于最終的目的是機器和機構慣性力的分析，因而所有加速度的各分量都應該同時畫在同 一坐標系中，即畫在機構的固定構件的慣性坐標系中。另一個分量總是指向物體的回轉中民，叫做法向或向心加速度，這個分量因速度矢量的方向發(fā)生改變而存在。一個分量方向與該點的軌跡相切，指向與該物體的角加速度的方向相同，叫做切向加速度。該理論認為：彼此相對運動的三個瞬心必定在一條直線上。速度多邊形上的 任意兩點間的連線代表了該機構 對應兩點的相對速度。當分析各種位置或各種不同機構的時候，這個分析表達式比幾何圖形分析程序要有用得多，因為這種表達式更易于編程進行自動化計算?，F(xiàn)在已經(jīng)研究出用矩陣來衡量連桿機構運動傳遞的效果的定義。在機構運動期間，傳動角在改變。 除了要具備構件回轉范圍的知識，制造這前先建立一個檢驗機構“運轉”效果的度量方法也是很有用的。格拉肖夫準則表明：如果任意兩桿之間 能作連續(xù)的相對轉動，那么平面連桿中最長桿與最短桿的長度之和。 我們已經(jīng)知道四連桿具有一個自由度。想象相對運動的能力，推想出一個機構按現(xiàn)在那樣的方式設計的原因并對一個具體設計進行改進的能力是一個成功的運動學家的標志。 畫運動圖和確定機構自由度的過程，是機構運動分析和綜合過程的第一個階段。）你還可以設想這些元件在一起形成各種類型連桿機構的可能性。我們所說的自由度，指的是使機構所有構件相對于機架具有確定位置所需要的獨立輸入的數(shù)目。對于比較復雜的機構的運動分析，第一步是繪制等效運動圖或示意圖這種示意圖類似于電路示意圖，僅僅表示出機 黃石理工學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 外文文獻翻譯 構的主要本質，體現(xiàn)影響其運動的關鍵尺寸。 雖然四連桿和曲柄滑塊機構的應用非常廣泛，但是我們可以發(fā)現(xiàn)這些連桿機構的性能仍然有限。曲柄滑塊機構就是一個四連桿，只不過用滑塊替換了一個無限長的輸出桿。連接動力源或原動件的桿叫輸入桿，有一個移動鉸和一個固定鉸。換句話說，機構內部的剛性桿件之間能夠相對運動，而結構則 不能。否則，該系統(tǒng)是一個非約束運動鏈。 （ 2） 凸輪系統(tǒng)，把輸入零件的均勻運動轉換成輸出零件的非今年暈運動的裝置。Matrixbased definitions have been developed which measure the ability of a linkage to transmit motion。 For the analysis of lowspeed operations or for an easily obtainable index of how any mechanism might run， the concept of the transmission angle is extremely useful。 Note that the relative motion between links of a mechanism does not change indifferent inversions。 As a particular case， in a parallelogram linkage，where the length of the input link equals that of the output link and the lengths of the coupler and the ground link are also the same， both the input and output link may rotate entirely around or switch into a crossed configuration called an antiparallelogram linkage。 We already known that a fourbar linkage has one degree of freedom。 The ability to visualize relative motion， to reason Why a mechanism is designed the way it is， and the ability to improve on a particular design are marks of a successful kinematician。 The process of drawing kinematic diagrams and determining degrees of freedom of mechanisms are the first steps in both the kinematic analysis and synthesis process。 Furthermore， imagine the possibility of forming all sorts of linkage types by putting these ponents together。 By degree of freedom we mean the number of independent inputs required to determine the positions of all links of the mechanism with respect toground。 The kinematic diagram takes one of two forms： a sketch（ proportional but not exactly to scale）， and the scaled kinematic diagram（ usually used to further analysis： position， displacement， velocity，acceleration， force and torque transmission， etc。 Linkages with more members are often used in more demanding circumstances。 The slidercrank （ or crank and slider） mechanism is a fourbar chain with a slinder replacing an infinitely long output link。 a structure does not. Since linkages make simple mechanisms and can be designed to perform plex tasks, such as nonlinear motion and force ransmission, they will receive much attention in mechanism study. Mechanisms are used in a great variety