【摘要】一類高階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)重復(fù)學(xué)習(xí)控制孫云平,李俊民,張果西安電子科技大學(xué)理學(xué)院本文的主要工作?針對(duì)控制方向是時(shí)變的并含有混合未知參數(shù)的高階非線性系統(tǒng),提出了一種新的自適應(yīng)控制方法,該方法利用反饋線性化自適應(yīng)方法,可以處理參數(shù)在一個(gè)未知緊集內(nèi)周期性快時(shí)變的非線性系統(tǒng),通過引進(jìn)單一的離散型參數(shù)周期自適應(yīng)律,設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)控制
2025-05-12 19:24
【摘要】第三章從線性到非線性真正的定律不可能是線性的,而且也不可能是從這些線性方程中得到。愛因斯坦線性律和非線律之間的一個(gè)明顯區(qū)別就是疊加性質(zhì)有效還是無(wú)效:在一個(gè)線性系統(tǒng)里,兩個(gè)不同因素的組合作用只是每個(gè)因素單獨(dú)作用的簡(jiǎn)單疊加。但在非線性系統(tǒng)中,一個(gè)微小的因素能導(dǎo)致用它的幅值無(wú)法衡量的戲劇性結(jié)果……可能導(dǎo)致突
2025-05-05 22:59
【摘要】自動(dòng)控制原理浙江理工大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-04-30 05:22
【摘要】引言第三章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析?線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(介紹)小結(jié)Matlab問題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析:對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行精確的研究,即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵(lì)作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對(duì)決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個(gè)關(guān)鍵
2025-01-12 15:40
【摘要】2020/6/30《非線性光學(xué)》NonlinearOptics過巳吉編著2020/6/3021、《非線性光學(xué)-原理與進(jìn)展》,錢士雄,復(fù)旦大學(xué)出版社,20xx.2、《非線性光學(xué)原理》,上冊(cè),沈元壤著,顧世杰譯,科學(xué)出版社,1987.3、《非線性光學(xué)》,費(fèi)浩生編著,高等
2025-05-16 00:36
【摘要】隨機(jī)過程與排隊(duì)論計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐Email:2022年5月26日星期四2022/5/26計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐28-2上一講內(nèi)容回顧?獨(dú)立增量過程?正態(tài)過程?維納過程2022/5/26計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐28-3本講主要內(nèi)容?泊松過程?泊松過程的兩
2025-04-29 04:13
【摘要】——你了解嗎??在平面上畫有等距為a的一些平行線,今向此平面任意投一長(zhǎng)為b(ba)的針,試求此針與平行線相交的概率.?相交的概率p=試驗(yàn)者年份投擲次數(shù)相交次數(shù)Π的近似值針長(zhǎng)Wolf185050002532Smith185532041218Deman
2025-08-01 12:40
【摘要】第二章隨機(jī)過程的基本概念第一節(jié)隨機(jī)過程的定義及其分類第二節(jié)隨機(jī)過程的分布及其數(shù)字特征第三節(jié)復(fù)隨機(jī)過程第四節(jié)幾種重要的隨機(jī)過程簡(jiǎn)介第一節(jié)隨機(jī)過程的定義及其分類一、直觀背景及例電話站在時(shí)刻t時(shí)以前接到的呼叫次數(shù)例1一般情況下它是一個(gè)隨機(jī)變數(shù)X,并且依賴時(shí)間t
2025-08-11 08:22
【摘要】隨機(jī)過程與排隊(duì)論2021/11/11計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐49-2上一講內(nèi)容回顧?隨機(jī)變量的數(shù)字特征?數(shù)學(xué)期望?方差?k階矩?協(xié)方差?條件數(shù)學(xué)期望?隨機(jī)變量的特征函數(shù)2021/11/11計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐49-3本講主要內(nèi)容?隨機(jī)過程的基本概念?隨機(jī)過
2025-10-10 05:57
【摘要】一隨機(jī)過程的定義例.具有隨機(jī)初始相位的簡(jiǎn)諧波cos()X(t)At????其中Aω為常數(shù),φ服從[0,2π]上的均勻分布.1.每次觀察結(jié)果是一個(gè)變化過程.某次觀察時(shí)隨機(jī)相位隨機(jī)取某個(gè)觀測(cè)值,則觀察到的變化過程就是()??0?0cos()X(t)At????
2025-04-29 04:17
【摘要】第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計(jì)算機(jī))?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器(控制的實(shí)現(xiàn))狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器(控制實(shí)現(xiàn))?閉環(huán)系統(tǒng)的性能與閉環(huán)極點(diǎn)位置密切相關(guān)。?經(jīng)典控制理論:調(diào)整開環(huán)增益、串聯(lián)校正、并聯(lián)校正等方法調(diào)整閉環(huán)極點(diǎn)。
2025-04-29 03:37
【摘要】線性系統(tǒng)理論第一章概論讀書即未成名究竟人品高雅修德不期獲報(bào)自然夢(mèng)穩(wěn)心安切實(shí)功夫須從難處做去真正學(xué)問都自苦中得來(lái)本課程的目的:?學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)的描述方法及運(yùn)動(dòng)特性
2025-01-15 07:38
【摘要】第一部分:線性系統(tǒng)時(shí)間域理論第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)和狀態(tài)空間線性系統(tǒng)時(shí)間域理論是以時(shí)間域數(shù)學(xué)模型為系統(tǒng)描述,直接在時(shí)間域內(nèi)分析和綜合線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和特性的一種理論和方法。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的數(shù)學(xué)描述2u1upuqy2yqynxxx,,,21?1/4,1/50(1).系統(tǒng)
2025-01-17 18:58
【摘要】1閉環(huán)頻率特性和系統(tǒng)過渡過程的關(guān)系1)閉環(huán)幅頻特性的低頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性M(ω)中靠近零頻的低頻區(qū)特性即M(0)附近,反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,即控制精度。2)閉環(huán)幅頻特性的中頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性的諧振峰值Mp反映控制系統(tǒng)的平穩(wěn)性,諧振頻率ωp反映控制系統(tǒng)的快速性。3)閉環(huán)幅頻特
2025-05-12 05:20