【正文】 e that they can be applied where manual operations are no longer a viable option. Semiconductor manufacturing is one example, where a consistent high level of throughput and quality cannot be achieved with humans and simple mechanization. In addition, significant gains are achieved through enabling rapid product changeover and evolution that can39。 they are used as space explorers, remotely operated surgeons and even pets – like Sony39。 this determines the size and weight of the robot in relation to its physical payload. ? Brain – robotic intelligence。在經(jīng)濟(jì)不景氣的這個時候，機(jī)器人技術(shù)一定會成為一定成為一個振奮人心且潛力巨大的新領(lǐng)域。 在伯克萊分校，一個叫 micromechanical的微型昆蟲飛行機(jī)器人，它能非常自然地精確地拍打翅膀。在阿富汗使用的機(jī)器人是美軍的作戰(zhàn)工具?，F(xiàn)在有成千上萬的水下機(jī)器 人、破壞機(jī)器人，甚至用于遠(yuǎn)程手術(shù)。根據(jù)他的預(yù)測，在他的論文“機(jī)器人種族”中，人性化機(jī)器人將在 2030年得到普及。、 在今后的數(shù)十年，不難想象，圖像處理的發(fā)展進(jìn)步、微處理器加速和人為模擬可能導(dǎo)致自動化成為世界上最無聊、低智力、低工資的工作。事實(shí)上，美國的郵政自動化有其巨大的潛力。去年有 3000個水下機(jī)器人，2300 個拆卸機(jī)器人和 1600 個手術(shù)機(jī)器人開始工作。外文翻譯 4 且價格持續(xù)下降。 機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量相對較少 這就是為什么它被稱為機(jī)器視覺，而不是機(jī)器人視覺。一個突發(fā)性轉(zhuǎn)變即將來臨，它的潛力是巨大的，因?yàn)椴痪煤筮b控設(shè)備不僅能夠提高成本效益，也能產(chǎn)生前所未有 的優(yōu)勢和操作應(yīng)用。 工業(yè)遙控設(shè)備最大的變化是，它們將形成更廣泛的多種結(jié)構(gòu)和機(jī)制。 智能機(jī)器人協(xié)助裝置運(yùn)用遙控技術(shù)幫助人們以較少的壓力，更多、更大、更好、更快地才做零部件和有效荷載。它的靈活性能作業(yè)自動化發(fā)揮得更協(xié)調(diào)，并且有很大的成本優(yōu)勢。在過去的兩三年里，汽車價格已經(jīng)下降，為了不斷創(chuàng)造利潤，制造商唯一的途徑就是降低結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)成本。此外，那些快速產(chǎn)品與傳統(tǒng)硬質(zhì)工具不相匹配的部分的轉(zhuǎn)換和革新已經(jīng)取得了顯著的成果。這一令人振奮的成果代表了新水平的工作應(yīng)用，比以往任何時候都認(rèn)為是實(shí)際的機(jī)器人。從某種意義上來說，一些其他應(yīng)用表明機(jī)器人可能的用途，如果生產(chǎn)廠家認(rèn)識到這點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人并不是要局限于某一個方面，或者受限于昨日的機(jī)械概念。 用于清洗下水道，探測炸彈和執(zhí)行復(fù)雜手術(shù)的各種任務(wù)的機(jī)器人數(shù)量正在穩(wěn)步增加， 湖北理工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在工作 時至今日，全世界機(jī)器人的數(shù)量已經(jīng)接近 100萬，其中超過半數(shù)的機(jī)器人在日本，而僅僅只有 15%在美國。老式的液壓動力機(jī)器人已經(jīng)被用來執(zhí)行 3D任務(wù)即平淡、骯臟和危險的任務(wù)。但事實(shí)上，機(jī)器人的外形更多地取決于它所做的工作或具備的功能。骨骼 —— 一個機(jī)器人的物理結(jié)構(gòu)取決于它所做的工作；它的尺寸大小和重量則取決于它的物理荷載。事實(shí)上，多種先進(jìn)技術(shù)的影響已經(jīng)使得機(jī)器人的時代變得更近 —— 更小、更便宜、更實(shí)用和更具成本效益。 湖北理工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）但是，僅僅因?yàn)闄C(jī)器人在過去的幾十年沒有實(shí)現(xiàn)它們的承諾，并不意味著機(jī)器人的時代不會到來，或早或晚。 由于機(jī)器人在科幻世界中所被描繪過的方式，很多人希望機(jī)器人在外型上與人類相似。 很多早期的機(jī)器人是除了有很大力氣而毫無其他功能的大型機(jī)器。精度和性能也提高了。 機(jī)器人用于產(chǎn)品裝配、危險物品處理、油漆噴霧、拋光、產(chǎn)品的檢驗(yàn)。除此之外，一些“最聰明的”機(jī)器人沒有用于制造業(yè)；它們被用于太空探險、外科手術(shù)遙控，甚至于寵物，比如索尼的 AIBO 電子狗。機(jī)器人技術(shù)正在融合各種互補(bǔ)技 術(shù) 機(jī)器視覺，力傳感（觸摸），語音識別和高級技工。半導(dǎo)體制造業(yè)就是一個例子，高度一致的吞吐量和質(zhì)量，不能靠手工或簡單機(jī)械就能實(shí)現(xiàn)。為了使機(jī)器人更加智能化，現(xiàn)在已運(yùn)用了大量新的戰(zhàn)略選擇。新的遙控技術(shù)已被發(fā)現(xiàn)用在以專用設(shè)備自動作業(yè)的操作上了。這就是遙控技術(shù)，沒有人和機(jī)器人可以代替，它是有助于改造人類環(huán)境產(chǎn)品的一個新版本，多方面的幫助人類伙伴，包括動力供應(yīng)、運(yùn)動導(dǎo)向、線路跟蹤以及程序自動化。 遙控新格局 隨著科技和有摩爾定律 帶來的經(jīng)濟(jì)影響將繼續(xù)改變計算機(jī)的能力和價格，我們應(yīng)該期望更多創(chuàng)新，更多更具成本效益的遙控結(jié)構(gòu)，以及更多在傳統(tǒng)服務(wù)重點(diǎn)之外的運(yùn)用。 我們會有等到那么一天，更多這類可編程加工的遙控設(shè)備會比現(xiàn)今有的傳統(tǒng)遙控設(shè)備多得多。兩足直立行走的機(jī)器人微乎其微，比如本田 P3，主要是用于研究和樣品展示。到 1998年的平均價格已經(jīng)下降至 40,000元 ， 湖北理工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 機(jī)器人在世界各地的使用 工業(yè)機(jī)器人的銷售已經(jīng)上升到創(chuàng)紀(jì)錄的水平，他們擁有巨大的尚未開發(fā)的潛力，家務(wù)，如修剪草坪，并用真空吸塵器清理地毯。 在最近的炭疽恐慌之后，機(jī)器人越來越多地用于郵政分揀應(yīng)用。 換股今天在我們身邊的“機(jī)器人”：瓦斯自動泵、銀行自動柜員機(jī)、自助式測試線，機(jī)器已經(jīng)取代了很多服務(wù)工作。他覺得在今后四十年內(nèi)機(jī)器人將代替許多人類工作，那是很有可能的。 大量機(jī)器人的新應(yīng)用 隨著機(jī)器人智能的提高，以及傳感器、傳動和運(yùn)行機(jī)制的日趨完善，它的應(yīng)用也大大增加了。機(jī)器人專家小組在第一現(xiàn)場操作實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，用來探測瓦礫以定位遇難者尸體。它用六個關(guān)節(jié)來移動，前進(jìn)和后退，橫走和斜走，還可以轉(zhuǎn)身和跨越障礙物。這些也正是機(jī)器人及機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。 Brain There are 3 aspects of any robot: ? Brawn – strength relating to physical payload that a robot can move. ? Bone – the physical structure of a robot relative to the work it does。外文翻譯 7 Industrial robots already at work The number of robots in the world today is approaching 1,000,000, with almost half that number in Japan and just 15% in the US. A couple of decades ago, 90% of robots were used in car manufacturing, typically on assembly lines doing a variety of