單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-基于stc12c5a60s2的無(wú)線控制語(yǔ)音小車(文件)
【正文】 框圖 單片機(jī) 24L01 無(wú)線 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1117 穩(wěn)壓 車燈 語(yǔ)音 LM2596 穩(wěn)壓 舵機(jī) 1 2 如圖 2：發(fā)送模塊框圖 通過(guò)對(duì)以上兩種方案的可行性的比較，方案一 1 對(duì)程序的要求難度比較大，而且成本很高，遺憾的是我們對(duì)單片機(jī)知識(shí)還未 有深刻掌握；方案二對(duì)程序的要求比較低，而且各個(gè)模塊的成本也比較低，體積小，為了加深對(duì)單片機(jī)知識(shí)的理解和掌握，和控制小車的性價(jià)比，此次設(shè)計(jì)我選擇方案二。提供的有： 、 5V、 12V 及可調(diào)（ ADJ）等多個(gè)電壓檔次產(chǎn)品。 nRF24L01 功耗低，在以 6 dBm 的功率發(fā)射時(shí)，工作電流也只有 9 mA。 CSN， SCK， MOSI， MISO： SPI 引腳端， 微處理器 可通過(guò)此引腳配置 nRF24L01： IRQ：中斷標(biāo)志位 。 ANT1,ANT2：天線接口 。 1 6 （ 5） 舵機(jī)的連接設(shè)計(jì) 利用單片機(jī)來(lái)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制小車的左右轉(zhuǎn)。 ★ 功能特點(diǎn) PWM 和 AUD/AUX 三種放音輸出方式 音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活 四、 程序設(shè)計(jì) 遙控板的程序框圖 否 是 開(kāi)始 按鍵識(shí)別 發(fā)送 24L01 1 8 接收板的程序框圖 否 是 參考文獻(xiàn) [1]李廣弟等 .單片機(jī)基礎(chǔ) [M].北京航空航天出版社， 20xx. [2]王東峰等 .單片機(jī) C 語(yǔ)言應(yīng)用 100 例 [M].電子工業(yè)出版社， 20xx. [3]陳海宴 .51 單片機(jī)原理及應(yīng)
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