【正文】 現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的 CF 系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的 YZ 系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品 14 中獲得了應(yīng)用。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù) 新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊 全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合 需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷 國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看 ,可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制 系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。在東西紅燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持 2s，到 2s 時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，綠燈亮。 4. 上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。 I/O 分配表 輸入 輸出 啟動(dòng) XO 南北綠燈 Y0 南北黃燈 Y1 南北紅燈 Y2 警燈 Y3 東西綠燈 Y4 東西黃燈 Y5 東西紅燈 Y6 1. 梯形圖，如圖 22 所示 圖 22 交通燈梯形圖 17 2. 程序清單 0 LDI Y3 40 LD T0 1 AND T4 41 OUT Y6 2 ANI T4 42 LD Y2 3 OUT T0 43 ANI T6 K250 44 LD Y2 6 T0 45 45 ANI T7 7 OUT T4 46 AND T10 K300 47 ORB 10 LDI Y3 48 OUT Y4 11 AND X0 49 LD T7 12 ANI T0 50 ANI T5 13 OUT T6 51 OUT Y5 K200 52 LD Y6 16 LD T6 53 ANI T1 17 OUT T7 54 LD T1 K30 55 ANI T1 20 LD T7 56 AND T10 21 OUT T5 57 ORB 24 LD T0 58 OUT Y0 25 OUT T1 59 LD T2 K250 60 ANI Y1 28 LD T1 61 OUT Y1 29 OUT T2 62 LD Y0 K30 63 AND Y4 32 LD T2 64 OUT Y3 33 OUT T3 65 LD X0 K20 66 ANI T11 36 LDI T0 67 OUT T10 37 ANI Y3 K5 18 38 AND X0 70 LD T10 39 OUT Y2 71 OUT T11 K5 74 END 19 第 3 章 PLC 與 PC 通訊 PLC 是專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它使用了可以編程的記憶單元來(lái)存儲(chǔ)指令，執(zhí)行數(shù)學(xué)的和邏輯的運(yùn)算，并通過(guò)數(shù)字輸入輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制，它以高可靠性，易操作性，靈活性廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。 【 8】 上位機(jī)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊一般使用 RS232C 或 RS485 接口。無(wú)協(xié)議通訊不適合上、下位機(jī)的通訊，而且一般 PLC 廠家都提有協(xié)議的通訊模塊，以 OMRON 為例，它與上位機(jī)通訊是利用 PS432 口，使用 HOSTLINK 通訊協(xié)議，用 OMRONPLC構(gòu)成上，下位機(jī)結(jié)構(gòu)的監(jiān)控系統(tǒng)分為兩類：一類使系統(tǒng)僅由一臺(tái) PLC 和一臺(tái)微機(jī)組成，及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。命令兩個(gè)字節(jié)，有兩個(gè)級(jí)別共 44 條命令，包括對(duì) PLC 的讀寫和設(shè)定各方面，報(bào)文的內(nèi)容根據(jù)命令而定。原因是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊格式中，不含有校碼，而校碼是檢查通訊是否正確的重要手段。一旦 PLC 加電，其接口 DTR 為高電平，當(dāng) PLC 掉電或通訊故障時(shí)，微機(jī)一端的 DSR 信號(hào)即低，讀出通訊狀態(tài)，狀態(tài)低字節(jié)的第五位正用來(lái)檢查接口的 DSR 狀態(tài)的。因此，合理選擇 PLC，對(duì)于提高PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。 對(duì)于以開關(guān)量為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用帶 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。 4. 是否在線編程 PIC的特點(diǎn)之一是使用靈活。此類 PLC，由于編程器和主機(jī)共用一個(gè) CPU,因此節(jié)省了大量的硬件和軟件，編程器的價(jià)格也比較便宜。大型 PLC 多采用在線編程。由電磁閥的動(dòng)作原理 可知，一個(gè)單線圈電磁閥用可編程序控制器控制時(shí)需兩個(gè)輸入及一個(gè)輸出；一個(gè)雙線圈電磁閥需三個(gè)輸入及兩個(gè)輸出；一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入；一個(gè)光電開關(guān)需一個(gè)或兩個(gè)輸入；一個(gè)信號(hào)燈需一個(gè)輸出；波段開關(guān)，有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入；一般情況，各種位置開關(guān)都需占用兩個(gè)輸人點(diǎn)。用可編程序控制 23 器控制一臺(tái)尊向運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)，需占用 4 個(gè)輸入點(diǎn)及一個(gè)輸出點(diǎn)。控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，需 4 個(gè)輸入點(diǎn)及 5 個(gè)輸出點(diǎn)。一般地一個(gè)用可編程序控制器控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需 12個(gè)輸入點(diǎn)和 8個(gè)輸出點(diǎn) 一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需 9 個(gè)輸入點(diǎn)和 6 個(gè)輸出點(diǎn)。估算出被控對(duì)象的 I/O 點(diǎn)數(shù)后，就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊绦蚩刂破?。由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小。門檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把用戶程序變成機(jī)器語(yǔ)言存放時(shí)所需的內(nèi)存數(shù)是不同的。另外，同樣的程序可縮短掃描周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開關(guān)量 (輸入 +輸出 )總點(diǎn)數(shù) 10 3. 模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù) 具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令的內(nèi)存利用率較低，岡此所占的內(nèi)存數(shù)較多。對(duì)于同樣的系統(tǒng)，不同用戶編寫的程序可能會(huì)使程序長(zhǎng)短和執(zhí)行時(shí)間差距很大。 然后按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的 15％～ 25％ 考慮余量。 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間 =輸入濾波時(shí)間 +輸出濾波時(shí)間十掃描時(shí)間。 用戶編寫程序的過(guò)程就是軟件設(shè)計(jì)過(guò)程。 可編程序控制器的控制功能都是以程序的形式來(lái)體現(xiàn)．程序設(shè)計(jì)通常采用邏輯設(shè)計(jì)法，它是以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ)，根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程各工步之間各檢測(cè)元件狀態(tài)的不同組合和變化，確定所需的中間環(huán)節(jié) (如中間繼電器 )=再按各執(zhí)行元件所應(yīng)滿足的 動(dòng)作節(jié)拍表，分別列寫出各自川相應(yīng)的檢測(cè)元件及中間環(huán)節(jié)狀態(tài)邏輯疽表示的布爾表達(dá)式，最后用觸點(diǎn)的串并聯(lián)組合在電路 l 進(jìn)行邏輯表達(dá)式的物理實(shí)現(xiàn)一町編程序控制器的輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)器數(shù)量相當(dāng)大，且這些器件的觸點(diǎn)為無(wú)限多個(gè)。用裝在可編程序控制器上的模擬開關(guān)模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對(duì)象，檢查程序無(wú)誤后便把可編程序控制器接到系統(tǒng)里去，進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。由此可見(jiàn)，在進(jìn)行完總體設(shè)計(jì)以及具體的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，除要分別對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試外．還必須對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試和試運(yùn)行．反復(fù)進(jìn)行硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的修改調(diào)整，直到整個(gè)控制系統(tǒng)全部投入正常工作為止，才算最終完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。目前一般品牌的 IST 內(nèi)部均配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘 , 通過(guò)編程控制可對(duì)信號(hào)燈實(shí)施全天候無(wú)人化管理。 II is limited by the level of corporate governance, Chinese enterprises are in a planned economy to a market economy over the stage, the majority of enterprises still in a single product, the production status of the major domestic marketoriented, but also retain some of the characteristics of the planned economy model, nonstandardized management model, businesstoachieve sufficient understanding of the significance of CIPS. In recent years, vigorous development of domestic enterprises, China39。 31 謝 辭 32 參考文獻(xiàn) [1] 何衍慶 .可編程控制器原理及應(yīng)用技巧 . 上海： 化學(xué)工業(yè)出版社，1998 . P1112 [2] 廖常初 .可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例 . 上海： 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2021. P1518 [3] 張偉 .電路設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì) . 北京 ：張偉 機(jī)械工程出版社 , 2021. 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CIMS the same basic meaning, CIMS for the manufacturing industry, such as machine tool plant, automobile factory, CIPS is used in the process of continuous production, such as chemical, electric power, metallurgy and so on. CIPS is the process of enterprise production, management, systems engineering as a whole is based on information technology in production process control, logistics control, optimal control experts, product data management, enterprise resource management, office automation, emerce subsystem of anic integrated into one, the realization of the enterp rise or the group dynamic of the entire pr