【正文】 ） 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 34 PLC 方案的選擇 方案一：采用日本三菱公司生產(chǎn)的 F1 系列 PLC， ，三菱設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，具有很強(qiáng)的抗干擾能力及優(yōu)良的性能價格比。它有 6 個和普通入口兼容的高速計數(shù)器輸入點，最高計數(shù)頻率為10kHz。它的指令豐富，功能強(qiáng)，河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 35 易于掌握，操作方便，內(nèi)置有高速計數(shù)器，高速輸出、PID 控制器、 RS485 通信編程接口、 PPI 通信協(xié)議、 MPI通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴(kuò)展到248 點數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O，最多有 30 多 KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。 三菱公司的 FX2N— 32MR 型 PLC 由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元組成 。輸入元件的公共點電位相對為正。 （ 2） 共（ ）型（漏型） 輸入（ Sink Input） .輸入元件的公共點電位相對為負(fù)。 X62W萬能銑床的電路如圖 2 所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。 KM1 是主軸電動機(jī) M1 的啟動接觸器，YC1 是主軸制動用的電磁離合器， SQ1 是主軸變速時瞬時點動的位置開關(guān)。 2)主軸換銑刀時將轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳向換刀位置，這時常開觸頭 SA11 閉合，電磁離合器 YC1 線圈得電，主軸處于制動狀態(tài)以便換刀；同時常閉觸頭 SA12 斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全。 1）當(dāng)需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時，將開關(guān) SA2 扳到接通位置，這時觸頭 SA21 和 SA23 斷開，觸頭 SA22 閉合，電流經(jīng) 10— 13— 14— 15— 20— 19— 17— 18 路徑，使接觸器 KM3 得電，電動機(jī) M2 啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)手柄扳向中間位置時，位置開關(guān) SQ5 和 SQ6 均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關(guān) SQ5或 SQ6，使常閉觸頭 SQ52 或 SQ62 分?jǐn)?，常開觸頭 SQ51或 SQ61 閉合，接觸器 KM3 或 KM4 得電動作，電動機(jī)M2 正轉(zhuǎn) 或反轉(zhuǎn)。在第 1 支路中，因 SQ1 和 SB SB6 都采用常閉觸頭分別接至輸入端子X X2，則 X X2 的常開觸點閉合，按下啟動按鈕 SB1或 SB2 時， X0 常開觸點閉合， Y M0 線圈得電并自鎖，第 4 支路中 Y1 常開觸點閉合，輔助繼電器 M1 線圈得電，其常開 觸點閉合，為第 5 支路以下程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給運動。 第2 支路表達(dá)了 KM2 及 YC3 的工作邏輯，當(dāng)按下快速移動按鈕 SB3 或 SB4 時， X1 常開觸點閉合，則 Y2 及 Y6 線圈河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 51 得電， KM2 常閉觸頭斷開，電磁離合器 YC2 失電， YC3得電，工作臺沿選定方向快速移動；松開 SB3 或 SB4 則YC2 得電， YC3 失電，快速 移動停止。同樣， 工作臺上下、前后進(jìn)給時， SQ3 或 SQ4被壓合， X12 常開觸點復(fù)位，第 7 支路被分?jǐn)啵?M2或 Y4 線圈得電，電動機(jī) M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進(jìn)給運動。 （ 2） .主軸只有正反轉(zhuǎn)和沖動，不能制動 正反轉(zhuǎn)都沒有制動，故障可能是速度繼電器的觸點沒有合上， KM2 線圈、 KM1 常閉觸點或線路斷線，因為有沖動，說明 KM2 線圈、 KM1 常閉觸點及主電路是好的，所以故障只可能是速度繼電器的觸點電路沒有接通，可打開速度繼電器的蓋子檢查。就主電路來說，因 KM4 能使電動機(jī)轉(zhuǎn)動，說明電機(jī)肯定是好的，可能斷路的僅是 KM3 主觸點及其有關(guān)線路。因為向上、下和向左、右的區(qū)別，在于向上、下是垂直絲桿帶動的，向前、后是橫向絲桿帶動的，所以可能是橫向絲桿傳動系統(tǒng)的螺絲松動引起的故障。 ㈥ 結(jié)論及體會 本文介紹了 X62W臥式型銑床的電氣控制工作原理和 PLC對 X62W 型臥式普通銑床控制電氣原理設(shè)計及分析。本文闡述了 X62W 型臥式普通銑床電氣控制線路的工作原理，詳細(xì)說明了用 PLC 進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造的具體方法，從而可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 57 性能?？偟膩碚f提高了自己在 FX2N— 32MR 控制系統(tǒng)多方面的知識，掌握幾點： 第一：學(xué)會閱讀電氣原理圖和使用電腦畫電氣控制系統(tǒng)電路圖的能力； 第二：掌握 X62W 銑床的電氣控制線路工作原理的分析； 第三：學(xué)會利用 FX2N— 32MR 設(shè)計一個簡單的電氣控制系統(tǒng)； 第四：通過畢業(yè)設(shè)計，掌握對 X62W 型臥式普通銑床電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和 PLC 軟件設(shè)計； 第五：在設(shè)計過程中通過查找有關(guān)數(shù)據(jù)及計 算，一邊學(xué)習(xí)新知識，一邊鞏固新的知識。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 致 謝 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 學(xué)友情深，情同兄妹。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵， 給了我很多解決問題的思路， 在此表示衷心的感激。 。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫 助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝 他 耐心的輔導(dǎo)。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 63 勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與 支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 61 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 62 致 謝 時間飛逝， 大學(xué) 的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這 四年 的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 59 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文； 在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。今后我將繼續(xù)努力提高自己的專業(yè)知識，提高自己多方面的綜合素質(zhì)，為社會貢獻(xiàn)自己微薄的力量。將 X62W 型臥式普通銑床電氣控制線路改造為 FX2N— 32MRPLC 可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除是非常困難的，特別是在繼電器接觸式控制系 統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長，給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。經(jīng)分析，電路②、④的共同路徑是 、 、 這一段，故障也就可能是這段電路不通。 （ 6） 工作臺能向上、下、左、右而不能向前、后運動 因為向上、下、前、后是由同一個手柄和相同的電路控制的，如果機(jī)械上沒有故障，能夠向上、下運動，也必須能向前、后運動。 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 53 （ 4） .工作臺能向下、前、右、而不能向上、后、左運動 說明電路① SA13→ SQ22→ SQ12→ SA11→ SQ31→ KM4線圈→ KM5 的常閉觸頭和電 路② SQ62→ SQ42→ SQ32→ SA11→ SQ11→ KM4 線圈→ KM5常閉觸頭是通路的，電動機(jī) 是正常的，不能向上、后、左運動，說明電路③ SA13→ SQ22→ SQ12→ SA11→ SQ41 → KM5 線圈→ KM4 的常閉觸頭和電路④ SQ62→ SQ42→SQ32→ SA11→ SQ21→ KM5 線圈 → KM4 常閉是不通的，由于電路③、④ 和電路①、②中一部分電路是共同的。 ㈤ 故障現(xiàn)象和故障分析 （ 1） .主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)有反接制動，反轉(zhuǎn)沒有反接制動 正轉(zhuǎn)時有反接制動，說明速度繼電器在正轉(zhuǎn)時能起作用， KM KM2 和主電路工作都正常。當(dāng)圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 動作， 7 支路中 X5 的常開觸點分?jǐn)?，?7 支路中 X5 常閉觸頭復(fù)位， M4 及 Y3線圈得電，使 KM3 得電，電動機(jī) M2 啟動，圓形工作臺旋轉(zhuǎn)；當(dāng) SA2 復(fù)位時， M Y3 線圈失電，圓形工作臺停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)按停止按鈕 SB5 或 SB6 時，X2 常開觸點復(fù) 。 5 萬能銑床各個輸入 /輸出點的 PLC I/O 地址分配 入下表 1所示： 1, SB SB2 主軸啟動 , X0, 1, EL 照明 , Y0 2, SB SB4 快速進(jìn)給 , X1, 2, KM1 主軸啟動 , Y1 3, SB5 SB61 制動 , X2, 3, KM2 主軸啟動 , Y2 4, SB5 SB62 制動 , X3, 4, KM3 M2 正轉(zhuǎn) , Y3 5, SA1 換刀開關(guān) , X4, 5, KM4 M2 反轉(zhuǎn) , Y4 6, SA2 圓工作臺開關(guān) , X5, 6, YC1 主軸制動 , Y5 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 44 7, SA4 照明開關(guān) , X6, 7, YC3 快速進(jìn)給 , Y6 8, SQ1 主軸沖動 , X7 9, SQ2 進(jìn)給沖動 , X10, 10, SQ3 SQ51, X11 11, SQ3 SQ42, X12 12, SQ4 SQ61, X13 13, SQ5 SQ62 左右進(jìn)給 , X14 14, FR1 熱保護(hù)觸點