【正文】 信通道，每個(gè)通道又可以有兩個(gè)通信驅(qū)動(dòng)程序，它們可以起到互為冗余的目的。 廳外招喚可以用指令寄存繼電器直接控制，指令寄存器置位則指示燈亮，復(fù)位則燈滅。例如， 8樓將驅(qū)動(dòng)所有七段數(shù)碼管， 1樓只驅(qū)動(dòng) B、 C段等等。 顯示環(huán)節(jié) 顯示部分的工作較容易，只要前邊各個(gè)環(huán)節(jié)都已完成好，那么指示燈的顯示是水到渠成的。 除了停車(chē)自動(dòng)開(kāi)門(mén)和本層開(kāi)門(mén)外，程序中還設(shè)置了手動(dòng)開(kāi)門(mén)和檢修狀態(tài)的手動(dòng)開(kāi)門(mén)。 圖 519 對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的微分處理。此時(shí)，延時(shí)開(kāi)門(mén)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)， 6 秒以后將對(duì)延時(shí)開(kāi)門(mén)繼電器 1解鎖。但由于輸出的脈沖時(shí)間過(guò)短，無(wú)法使開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作，因此又使用了一條延時(shí)閉指令（ TOF） ,使開(kāi)門(mén)信號(hào)保持一段時(shí)間再消失。 因此必須選擇合理的開(kāi)、關(guān)門(mén)控制信號(hào)。雖然要求看似很簡(jiǎn)單，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較麻煩。程序中設(shè)置了一個(gè)門(mén)連鎖信號(hào)，作用是使電梯在開(kāi)門(mén)狀態(tài)電梯不能啟動(dòng)，這同樣是基于安全問(wèn)題的考慮。因此這里加入一個(gè)關(guān)門(mén)指令反信號(hào)作為清除限位信號(hào)之用。 第二行的急停開(kāi)關(guān)是為緊急情況準(zhǔn)備的，一旦導(dǎo)通立即停車(chē)。自鎖的原因在這里就看得很清楚了。是否應(yīng)在該層停車(chē)已經(jīng)在平層階段中判斷完畢了 ，因?yàn)閷?shí)際正常運(yùn)行中的電梯要停車(chē)必須經(jīng)過(guò)換速這個(gè)過(guò)程，而換速信號(hào)是在平層信號(hào)之前給出的，如果等到平層信號(hào)到來(lái)時(shí)再加以判斷就為時(shí)已晚了。這個(gè)字的低 16位又有別的用途，不可隨便更改。 這時(shí)電機(jī)將進(jìn)入換速中的慢速運(yùn)行狀態(tài)（速度給定降低到 30赫茲）。 7六個(gè)樓層的道理相同，他們的各種信息經(jīng)過(guò)程序判斷后，由省略中間繼電器 2和 3給出是否滿(mǎn)足初步換速的信號(hào)。同理，到了 1 樓并且運(yùn)行方向是向下，則遇到換速信號(hào)后也必然換速，這是因?yàn)?1樓是底層。 遇到上召喚，雖然電梯運(yùn)行方向向下，但已經(jīng)沒(méi)有向下運(yùn)行的請(qǐng)求，置位省略中間繼電器。 省略中間繼電器只是對(duì)廳外的召喚進(jìn)行了處理，初步做出換速的判斷，而對(duì)廳內(nèi)的指令及所處樓層信息還未做出判斷。 下面以對(duì) 6層樓的判斷為例，說(shuō)明設(shè)計(jì)的思想，如下頁(yè)圖 512 所示。 程序設(shè)計(jì)的思想是，在電梯需要?？康臉菍拥竭_(dá)之前使電梯換速，換速后再遇到平層信 號(hào)就下達(dá)停車(chē)指令。所以互鎖功能必不可少。 其次要保證方向指令互鎖，因?yàn)殡娞莸囊芬姍C(jī)是由變頻器控制的，改變電梯的運(yùn)行方向?qū)嶋H就是改變變頻器中的運(yùn)行方向控制位（ Local:[1].4 和Local:[1].5 兩位）。 圖 510 處理上行中間繼電器的兩種方式 顯然，方向優(yōu)先和順向截梯的安排可以從整體上加快電梯的響應(yīng)速度，減少乘客侯梯時(shí)間，從而提高電梯的運(yùn)行效率。 滿(mǎn)足了這兩點(diǎn)，就會(huì)使電梯一直響應(yīng)一個(gè)方向的呼梯請(qǐng)求，直至這個(gè)方向沒(méi)有呼梯信號(hào)后才會(huì)反向來(lái)響應(yīng)反方向的請(qǐng)求。 一個(gè)繼電器必須在另一個(gè)復(fù)位之后才能導(dǎo)通。即，使電梯維持原方向。參見(jiàn)上圖 59。 首先應(yīng)確定使用者是否有使電梯向上或向下運(yùn)動(dòng)的企圖。因?yàn)殡m然電梯已到四樓并停車(chē)，前兩個(gè)梯級(jí)通路都已斷掉，但由于此時(shí)電梯的運(yùn)行方向是向上，并且上行中間繼電器被置位，所以由此通路保持著下召喚廳外信號(hào)。當(dāng)已登記的某一方向召喚信號(hào)若與電梯運(yùn)行方向一致，則電梯運(yùn)行到該層停車(chē)后，可以解鎖，若已登記的召喚信號(hào)與電梯方向相反，則電梯即使在該層?？恳膊粫?huì)對(duì)這個(gè)召喚解鎖。而此時(shí)電梯并未到達(dá)準(zhǔn)確位置，并且換速、平層等信號(hào)都在指層信號(hào)以后才到來(lái)，依據(jù)轎內(nèi)指令、廳外召喚實(shí)現(xiàn)換速及平層停車(chē)。 轎內(nèi)指令相對(duì)簡(jiǎn)單。 轎內(nèi)指令和廳外呼叫控制環(huán)節(jié) 轎內(nèi)指令是指由司機(jī)或乘客在轎箱里面對(duì)電梯發(fā)出向上或向下運(yùn)行的控制信號(hào)；而廳外召喚是指乘客在任意層廳上發(fā)出的呼梯信號(hào)。 由此可見(jiàn)，磁雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)只有在上述兩個(gè)條件之一具備是狀態(tài)才會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn) ，而在此之前一直保持當(dāng)前狀態(tài)。 指層環(huán)節(jié) 指層的功能由電梯的五個(gè)位置開(kāi)關(guān)來(lái)完成。如果配置正確，掃描模塊將開(kāi)始接受設(shè)備網(wǎng)信息。 配置結(jié)果是： ? 第 0 槽的輸入分配一個(gè)字； ? 第 1 槽的輸出分配一個(gè)字； ? 第 3 槽的輸出分配一個(gè)字； ? 適配器本身分配一個(gè)狀態(tài)保留字，共兩個(gè)輸入字，兩個(gè)輸出字。 經(jīng)過(guò)掃描，設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)在 DeviceNet Manager 的窗口中。映射的目的是讓處理器能夠像存取本地的 I/O 點(diǎn)一樣來(lái)對(duì)遠(yuǎn)程的 I/O 點(diǎn)進(jìn)行操作。 ? 設(shè)備網(wǎng)的配置 由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（ Flex I/O） 所帶的 I/O模塊。用一根 RS232 串行通訊電纜將計(jì)算機(jī)上的串口與 Logix5550 處理器上的串口相連，再啟動(dòng)羅克韋爾的網(wǎng)絡(luò)連接軟件 Rslinx，配置響應(yīng)的串行通訊程序 ABDF1，便可以在計(jì)算機(jī)和處理器之間建立起串行連接。除了 Logix5550 自帶的 RS232 串行通訊接口外，通過(guò)模塊化的通訊組件， ControlLogix 系統(tǒng)能使 Logix5550 處理器與以太網(wǎng)（ Ether）、控制網(wǎng)（ Control）、設(shè)備網(wǎng)（ Device）、 DH+網(wǎng)、 Remote I/O 鏈路等網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成連接。 CONTROLLOGIX 系統(tǒng)組態(tài) I/O 模塊的組態(tài) ControlLogix 系統(tǒng)的組態(tài)可以分為 I/O 模塊的組態(tài)和通訊模塊的組態(tài)。則上載過(guò)程將不會(huì)重寫(xiě)當(dāng)前的應(yīng)用程序。 ? 工程創(chuàng)建位置：通過(guò)此選項(xiàng)可定義工程文件的保存路徑，用戶(hù)可使用默認(rèn)路徑（即安裝軟件是組態(tài)的路徑）或制定一個(gè)不同位置?？梢允褂孟吕藛螐奶峁┑目蚣苤羞x擇。工程文件使用 .ACD 作為擴(kuò)展名。在 Logix5000 中直接使用數(shù)據(jù)標(biāo)簽 Tag 可以省略 PLC、 SLC 的 N、 B、 T 等類(lèi)型數(shù)據(jù)文件向 Tag 的轉(zhuǎn)化過(guò)程。 Rslogix5000 繼承了 Rslogix500 及 Rslogix5 系列編程軟件的特點(diǎn)，用工程（ Project）來(lái)管理每個(gè)工作項(xiàng)目 ,所有的梯形圖、數(shù)據(jù)標(biāo)簽等都要一起存放在以工程名命名的文件里。 以太網(wǎng)（ EtherNet） 控制網(wǎng)（ CcontrolNet） 帶有 Rslinx的個(gè)人計(jì)算機(jī) 帶有 DH+、以太網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)通訊模塊的 ControlLogix系統(tǒng) DH+網(wǎng)上的操作員終端 設(shè)備網(wǎng)（ DeviceNet） 1305 變頻器 設(shè)備網(wǎng) Flex I/O 電梯控制模型 圖 43 電梯模型的網(wǎng)絡(luò)通訊示意圖 5 電梯的軟件部分設(shè)計(jì) 編程與組態(tài)軟件 Rslogix5000 羅克韋爾自動(dòng)化公司推出 PLC5 系列處理器的時(shí)候，相應(yīng)推出了與之配套的Rslogix5 軟件。 由于 ControlLogix 系統(tǒng)本地槽架上的 I/O 模塊很有限，所以 Logix5550 處理器與電梯模型的通訊的 I/O 交換使用了設(shè)備網(wǎng)上的柔性 I/O 適配器（ Flex I/O） 所帶的 I/O模塊。交流電機(jī)拖動(dòng)，機(jī)械齒輪傳動(dòng)。模型電梯在設(shè)計(jì)中盡量遵照實(shí)際電梯，并簡(jiǎn)化了一些功能。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 實(shí)現(xiàn)以上功能需求，首先進(jìn)行了硬件部分的設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建、電梯模型 I/O 點(diǎn)的分配和硬件連線(xiàn)等； 圖 其次是軟件部分的設(shè)計(jì)，也即對(duì) ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 模塊和通訊模塊的組態(tài)、設(shè)備網(wǎng)地址的映射與梯形圖的編制等； 最后在模型電梯上進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。 ? 實(shí)現(xiàn)順向截車(chē)及最遠(yuǎn)層站反向截車(chē)。 ? 選層、定向功能 當(dāng)電梯接受到若干個(gè)轎內(nèi)、廳外指令時(shí)，能根據(jù)電梯目前的狀態(tài)選擇最合理的運(yùn)行方向及?？繉诱?。 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 系統(tǒng)功能需求 電梯邏輯控制的性能決定著電梯操縱自動(dòng)化程度的高低。 電梯控制系統(tǒng)各模塊間的關(guān)系 電梯的控制從性質(zhì)上可以分為兩個(gè)方面：傳動(dòng)系統(tǒng)的控制和邏輯系統(tǒng)的控制，它們之間的關(guān)系如下頁(yè)圖所示： 平層感應(yīng) 器 平 層 控 制 線(xiàn) 路 主 拖 動(dòng) 系 統(tǒng) 減 速 控 制 線(xiàn) 路 換 速 點(diǎn) 信 號(hào) 本文中采用了后一種方法。 模塊是一個(gè) 具有獨(dú)立功能的程序，可以單獨(dú)地設(shè)計(jì)、調(diào)試與管理。 4. PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，便于檢修，提高運(yùn)行安全性。 隨著改革開(kāi)放政策的深化，合資和獨(dú)資電梯制造企業(yè)迅速增加，國(guó)外一些先進(jìn)的電子器件和裝置急速涌入我國(guó)市場(chǎng)， PLC(可編程序控制器 )是其中的一種，使我國(guó)的電梯控制技術(shù)發(fā)生跳躍式進(jìn)步。具體調(diào)度將在后文闡述。 當(dāng)電梯上升時(shí)，如有上升請(qǐng)求應(yīng)該優(yōu)先滿(mǎn)足，使電梯盡可能保持上升狀態(tài)。 電梯的集選控制算 法 電梯集選控制的基本原則是“順向截梯，反向不停，最遠(yuǎn)端除外”。當(dāng)門(mén)完全關(guān)閉后，門(mén)鎖微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，使門(mén)鎖繼電器吸合，電梯開(kāi)始起動(dòng)、加速、直至穩(wěn)速運(yùn)行。但如果最遠(yuǎn)端的廳外呼梯信號(hào)與電梯的運(yùn)行方向相反，則電梯在此樓層?？?，并開(kāi)門(mén)接走乘客，即“最遠(yuǎn)端除外”。當(dāng)電梯所停層站廳外有乘客想乘電梯時(shí)，按動(dòng)召喚按鈕，則電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，即“本層開(kāi)門(mén)”。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置召喚按鈕。對(duì)于自動(dòng)化程度較高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可以下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào)，電梯便能起動(dòng)和?？浚来瓮瓿扇康闹噶钊蝿?wù)。對(duì)于單臺(tái)運(yùn)行的電梯，一般都遵守集選調(diào)度原則，即“順向截梯，反向不停，最遠(yuǎn)端除外”?？删幮虺炭刂破鲬?yīng)用于電梯控制之中與傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)相比具有許多優(yōu)勢(shì)。而良好的電梯控制技術(shù)是電梯高質(zhì)量運(yùn)行的重要保證 。曳引傳動(dòng)電梯廢除了鼓輪，轎廂的牽引是靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力，對(duì)重用以平衡轎廂 負(fù)載。 2 電梯控制技術(shù) 電梯控制技術(shù)概述 電梯控制技術(shù)的發(fā)展 所謂電梯控制技術(shù)是指電梯的傳動(dòng)系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)的電氣自動(dòng)控制。在系統(tǒng)的編程與組態(tài)也有了一些不同。 設(shè)計(jì)背景 羅克韋爾自動(dòng)化公司（ Rockwell Automation）是 世界上最大的可編程控制器生產(chǎn)廠(chǎng)商，其生產(chǎn)的可編程序控制器及組態(tài)軟件非常具有代表性并具有相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)性。 ⑹ 高層建筑電梯必須具有極其靈活的控制方式，高 層建筑中大量采用的微機(jī)控制或可編程控制器電梯可以滿(mǎn)足人們對(duì)電梯的多種服務(wù)要求。 ⑵電梯在頻繁的啟動(dòng)、穩(wěn)速及制動(dòng)的過(guò)程中，安全可靠、舒適、快速、平穩(wěn)。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完 全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 關(guān)鍵詞 :電梯控制；三層網(wǎng)絡(luò)； RSView32 Elevator Group Control Based on PLC Application Author： yang le Tutor： ren yanshuo Highrise building elevator is indispensable to the vertical transport. The logic of traditional elevator control system is used in relay logic control circuits. Using this control circuit is apt to fail, to maintain the inconvenience, running shortlived, large, etc space. From the technology point of view, such a system will gradually be eliminated. This paper built a model of the actual elevator control object, based on Rockwell’s elevator control system of industrial works. The system uses threetier work architecture is Ether (Ether / IP), control work (ControlNet), equipment, work (DeviceNet), to ControlLogix processors to achieve optimal control algorithm to run more lift, using flexible Flex I / O easy to solve range of hardwiring the elevator, elevator operation by inverter drive, using RSView32