【正文】 論知識運用于實際搭建了一個很好的平臺，不僅如此，通過這次的課程設計， 使我知道了在當今的信息技術如此發(fā)達的世界中，我們必須運用多種渠道，去學習研究。 我所做的題目是 串聯(lián) 超前 校正設計 。 G=tf(num,den)。 nyquist(G)。 rlocus(num,den)。 rlocus(G) [k,p]=rlocfind(num,den) Select a point in the graphics window 21 輸出結果： selected_point = k = p = + 由上述程序可知，當將十字光標點在圖示中的分離點時，程序會自動生成該點的 坐標，以及該點出的相應的增益 K*。 G=tf(num,den)。調(diào)節(jié)時間 ts 變小了，說明系統(tǒng)過度過程持續(xù)的時間變小了，系統(tǒng)的快速性變好了。 Gc=feedback(G,1)。 closys=feedback(G,1)。y(s)*C 18 s=s1。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 [max_y,k]=max(y)。Gc=feedback(G,1)。y(s)*C 17 s=s1。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 [max_y,k]=max(y)。 G1=tf(num,den)。)。 G=tf(num,den)。系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為系統(tǒng)特征方程的所有根都具有負實部，或者說都位于 s 平面的虛軸之左。v39。 den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。 title(39。 14 校正前單位斜坡響應曲線圖如下： ?校正后的單位斜坡響應： 程序： num=[0 0 0 100 10]。 grid。Gc=feedback(G,1)。 closys=feedback(G,1)。Gc=feedback(G,1)。 closys=feedback(G,1)。根據(jù)課本上的介紹可知，經(jīng)過兩級超前網(wǎng)絡的校正后，系統(tǒng)已經(jīng)達到了穩(wěn)定狀態(tài)。 [Gm2,Pm2,Wcg2,Wcp2]=margin(sys2) 輸出經(jīng)二次超前網(wǎng)絡校正后系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度、穿越頻率、剪切頻率 a2 = T2 = Transfer function: s + 1 s + 1 Gm2 = Pm2 = Wcg2 = Wcp2 = margin(sys2) 【輸出二次校正后 的 bode 圖】 9 可求得校正后的傳遞函數(shù)為 )(SG =1)) ( 0 . 0 1 2 8 9 )(1( 0 . 5 )12 2 6 (10slim 0 ??? ?? sss ss 分析：把程序中輸出的值與校正前的 bode 圖相結合，可以看出原傳遞函數(shù)可以看出系統(tǒng)是很不穩(wěn)定的。 （求經(jīng)過一次校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)） [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(sys1) （ 求經(jīng)第一級超前校正網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)中 幅值裕 量 ，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率） 輸出校正裝置傳遞函數(shù)及其參數(shù)： a1 = 7 T1 = Transfer function: s + 1 s + 1 輸出經(jīng)一次超前網(wǎng)絡校正后系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度、穿越頻率、剪切頻率 gm1 = pm1 = wcg1 = wcp1 = margin(sys1) 【輸出一次校正后 的 bode 圖】 、第二次超前校正后的 Bode 圖： wc2=。取 5 度的補償） a1=(1+sin(phy2))/(1sin(phy2) （求校正網(wǎng)絡傳遞函數(shù)中的參數(shù) a1) M1=1/sqrt(a1)。 可得到 Bode 圖 6 圖 矯正前系統(tǒng) Bode 圖 第一次超前校正后的 Bode 圖 程序： phy=65。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由？ 制系統(tǒng)校正前與校正后的 Bode 圖，計算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。最后還應寫出心得體會與參考文獻等。 MATLAB 語言及 Simulink 動態(tài)仿真工具進行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。 1 課程設計報告 題 目 控制系統(tǒng)設計與校正 課 程 名 稱 自動控制原理課程設計 院 部 名 稱 機電工程學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 10