【正文】 ........................................................ 34 S7200 的概述 ............................................................................. 34 S7200 系列 PLC 的 CPU 的選擇 ............................................ 34 液壓機(jī)的電氣控制原理 .......................................................................... 36 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VI 液壓機(jī)的工作流程 ............................................................................... 38 液壓機(jī)的 PLC 工作梯形圖 .................................................................... 39 第 7 章 結(jié)論 ........................................................................................................... 40 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 41 致 謝 ....................................................................................................................... 42 附錄 1...................................................................................................................... 43 附錄 2...................................................................................................................... 44 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒 論 液壓傳動及液壓系統(tǒng) 液壓傳動的發(fā)展 液壓傳動相對于機(jī)械傳動來說，是一門新興的技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)制造中，工程建筑，石油化工，交通運(yùn)輸，軍事機(jī)械， 礦山，冶金，航空，航海，輕工，漁業(yè)，林業(yè)以及宇宙航行，海洋開發(fā)，核能建筑等各項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域中。 液壓系統(tǒng)的組成 液壓傳動裝置主要由四部分組成： 能源裝置，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為油液的壓力能（壓力和流量）輸出的能力轉(zhuǎn)換裝置，一般最常見的形式是液壓泵； 執(zhí)行元件，是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的能量轉(zhuǎn)換裝置，即液壓馬達(dá)，液壓缸等； 控制調(diào)節(jié)裝置，對系統(tǒng)中油液壓力，流量或流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)，如溢流閥、換向閥等； 輔助元件、如油箱、濾油器、油管、管接頭、熱交換器、蓄能器等，這些元件對保證系統(tǒng)可靠穩(wěn)定持久的工作有很大作用 。主泵（恒 功率輸出）→電液壓換向閥 9的M 型中位→電液換向閥 20 的 K型中位→ T B： 快進(jìn)：液壓缸 15 活塞快速下行： 1YA， 5YA 通電，電磁鐵換向閥 17接通液控單向閥 18 的控制油路，打開液控單向閥 18， 進(jìn)油路：主泵 1 →電液換向閥 9 →單向閥 11→上液壓缸 15 回油路：液壓缸 15 下腔 →液控單向 閥 18→電液換向閥 9→電液換向閥 20的 K 型中位→ T 液壓缸 15 活塞依靠重力快速下行：大氣壓油→吸入閥 13→液壓缸 15 上腔的負(fù)壓空腔 C： 工進(jìn)： 液壓缸 15 接觸工件慢速下行：（增壓下行）液壓缸活塞碰行程開關(guān) 2XK， 5YA斷電， 切斷經(jīng)液控單向閥 18 快速回油通路，上腔壓力升高，切斷（大氣壓油→吸入閥 13 →上液壓缸無桿腔）吸油路。 ) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第 4章 液壓缸 的設(shè)計(jì) 主缸 的 設(shè)計(jì) 材料 主缸材料強(qiáng)度如表 所示 表 主缸 材料強(qiáng)度 型號 b?≥／MPa s? ≥／MPa s?≥／ % 35CrMo 1000 850 12 主缸 內(nèi)徑的設(shè)計(jì) 1．主缸內(nèi)徑： 已知液壓缸的理論作用力 (推力 1F =100KN。 0n 安全系數(shù) 。 p? 材料的許用應(yīng)力 MPa s? 材料屈服強(qiáng)度 。 d活塞桿外徑 。 112211 AP APAPd ??? (424) = ? ?2222 ? ???? = MPa 1P 當(dāng)活塞桿伸出是為進(jìn)油壓力 ,當(dāng)活塞桿縮回是為排油壓力 2P 當(dāng)活塞桿伸出時為排油壓力 ,當(dāng)活塞桿縮回時為進(jìn)油壓力 d? =221122 AP APAP ? (425) = ? ?? ?22222 ?? ???? = MPa 主缸的總效率 t? ： t? = dvm ??? (426) =? ? = 說明：該系統(tǒng)背壓 MPa 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 頂出液壓缸 的設(shè)計(jì) 材料 頂出缸材料強(qiáng)度如表 所示 表 頂出缸材料強(qiáng)度 型號 b?≥／MPa s? ≥／ MPa s? ≥／ % 35CrMo 1000 850 12 頂出缸內(nèi)徑的設(shè)計(jì) 1． 頂出液壓缸內(nèi)徑 : D頂 = PR?頂4 (427) =63 1020xx ?? ?? = 根據(jù) GB/T23481993,取標(biāo)準(zhǔn)值 D頂 =250mm 2． 頂出液壓缸活塞桿徑 d頂 d頂 = PRD ?頂回42 ? (428) =632 ?? ??? = 根據(jù) GB/T23481993,取標(biāo)準(zhǔn)值 d頂 =80mm 3．頂出液壓缸有效面積 : A 1頂 =4? D (429) = ? = m2 =79 cm2 A 2頂 =4? ( D2d2 ) (430) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 = ?( ) = m2 =28 cm2 A 3頂 =4?d2 (431) = ? = m2 =50 cm2 4． 頂出液壓缸實(shí)際頂出力和回程力 : R頂出 =PA1 (432) =25? 106 ? = MPa R頂回 =60KN 5． 頂出液壓缸的工作壓力和回程工作壓力 : PA1 =25? 106 ? = R頂回 =60KN 6． 頂出液壓缸的工作壓力和回程壓力 : P頂出 =25 MPa P頂回 =2頂頂回AR (433) = MPa 液壓缸的理論作用力 F F= ??? tF t?? (434) 取 ? =； t? = 缸筒壁厚 ? 根據(jù) GB/T23481993 取 D=40mm 公式 : ? = 0? + 1C + 2C 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 關(guān)于 0? 的值 ,分別計(jì)算 。 k擰緊螺紋的系數(shù)變載荷 取 k=4。 p? 材料的許用應(yīng)力 。 d活塞桿外徑 。 活塞桿伸出時： d? =112211 AP APAP ? (449) ? ?2 222 0 6 2 ? ????? = 活塞桿縮回時： d? =221122 AP APAP ? (450) ? ?? ?22 222 062 ?? ????? = MPa 1P 當(dāng)活塞桿伸出是為進(jìn)油壓力 ,當(dāng)活塞桿縮回是為排油壓力 2P 當(dāng)活塞桿伸出時為排油 壓力 ,當(dāng)活塞桿縮回時為進(jìn)油壓 力 主缸的總效率 t? ： t? = dvm ??? (451) =? ? = 說明：該系統(tǒng)背壓 MPa 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 液壓缸運(yùn)動中的供油量 主液壓缸的進(jìn)出油量 (1)主液壓缸快進(jìn)的進(jìn)出油量 : q快進(jìn) =A1 V1 (452) = m2 ? ? 60s =? 1? 60 =228L/min q快回 =A2 V1 (453) = m2 ? ? 60s =? 1? 60 =36L/min (2)主液壓缸工作行程的進(jìn)出油量 : q工進(jìn) =A1 V2 (454) = ? ? 60s =? ? 60 =q工回 =A2 V2 (455) = ? ? 60s =? ? 60 = (3)主液壓缸回程進(jìn)出油量 : q回進(jìn) =A2 V3 (456) = ? ? 60s =? ? 60 =q回出 =A1 V3 (457) = ? ? 60s =? ? 60 = 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 頂出液壓缸的進(jìn)出油量 (1)頂出液壓缸的進(jìn)出油量 : q頂進(jìn) =A1 V4 (458) = ? ? 60s=? ? 60=q頂回 =A2 V4 (459) = ? ? 60s =? ? 60=（ 2） 頂出液壓缸快退行程的進(jìn)出油量 : q退進(jìn) =A2 V5 (460) = ? ? 60s =? ? 60 =q退回 =A1 V5 (461) = ? ? 60s =? ? 60= 確定快進(jìn)供油方式 ,液壓泵的規(guī)格 ,驅(qū)動電機(jī)功率 1．液壓系統(tǒng)快進(jìn) : q快進(jìn) = A1 V1 (462) = ? ? 60s =? 1? 60=228L/min 2．選定液壓系統(tǒng)最高工作壓力 P=25MPa,主液壓缸工作行程 ,主液壓缸的無桿腔進(jìn)油量為 : q工進(jìn) =A1 V2 (463) = ? ? 60s =? ? 60=主液壓缸的有桿腔進(jìn)油量為 : q回進(jìn) =A2 V3 (464) = ? ? 60s =? ? 60 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 =頂出液壓缸頂出行程的無桿腔進(jìn)油量為 : q頂進(jìn) =A1 V4 (