【正文】 的自由度。根據兩構件間的相對運動形式，可分為轉動副和移動副。局部自由度: 與輸出件運動無關的自由度，計算機構自由度時可刪除。構成：整轉副是由最短桿及其鄰邊構成。最基本的變應力為穩(wěn)定循環(huán)變應力，穩(wěn)定循環(huán)變應力有非對稱循環(huán)變應力、脈動循環(huán)變應力和對稱循環(huán)變應力三種疲勞破壞及其特點：變應力作用下的破壞稱為疲勞破壞。(2)如果： lmin+lmax＞其它兩桿長度之和；不滿足曲柄存在的條件，則不論選哪個構件為機架，都為雙搖桿機構。解決辦法：（1）在機構中安裝大質量的飛輪，利用其慣性闖過轉折點；（2）利用多組機構來消除運動不確定現象。機架: 固定不動的構件(導路)。遠休止角δs；4回程:從動件由遠離中心位置向中心位置運動的過程。:特點：設計簡單、勻速進給。根切形成的原因：標準齒輪：刀具的齒頂線超過了極限嚙合點N。在機械載荷或應力作用下(有時還兼有各種熱、腐蝕等因素作用)，使物體分成幾個部分的現象（2）變形。（4）破化正常工作條件而引起的失效。剛度：在載荷作用下，零件產生的彈性變形量，小于或等于機器工作性能所允許的極限值。用最少零件組成部件或機械，盡量采用價廉的標準件。齒面失效：齒面疲勞點蝕和表層剝落齒面磨損、齒面膠合、齒面塑性變形。開式齒輪傳動的主要失效形式是磨粒磨損設計準則：對于閉式軟齒面齒輪（HBS≤350）：齒輪的失效形式以疲勞點蝕為主。確定疲勞極限時，應考慮應力的大小、循環(huán)次數和循環(huán)特征接觸疲勞破壞的特點：零件在接觸應力的反復作用下，首先在表面或表層產生初始疲勞裂紋，然后再滾動接觸過程中，由于潤滑油被基金裂紋內而造成高壓，使裂紋擴展，最后使表層金屬呈小片狀剝落下來，在零件表面形成一個個小坑，即疲勞點蝕。在d2和P一定的情況下，鎖著螺紋線數n的增加，λ將增大，傳動效率也相應增大。若被加工齒輪的齒數過少，道具的齒頂線就會超過輪坯的嚙合極限點，這時會出現刀刃把齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分的現象，即根切；②后果：使得齒輪根部被削弱，齒輪的抗彎能力降低，重合度減??；③解決方法：正變位齒輪2正變位齒輪優(yōu)點：可以加工出齒數小于Zmin而不發(fā)生根切的齒輪，使齒輪傳動結構尺寸減??；選擇適當變位量來滿足實際中心距得的要求；提高小齒輪的抗彎能力，造和維護方便，成本低；適用于中心距較大的傳動；②缺點：工作中有彈性滑動，使傳動效率降低，不能準確的保持主動軸和從動軸的轉速比關系；傳動的外廓尺寸較大；由于需要張緊，使軸上受力較大；帶傳動可能因摩擦起電，產生火花，故不能用于易燃易爆的場合3影響帶傳動承載能力的因素：初拉力Fo包角a 摩擦系數f 帶的單位長度質量q 速度v3帶傳動的主要失效形式：打滑和疲勞破壞；設計準則：在不打滑的前提下，具有一 定的疲勞強度和壽命。10176。《機械設計基礎課程設計》總結一、課程設計目的 《機械設計基礎課程設計》是《機械設計基礎》課程的的最后一個重要教學環(huán)節(jié)，也是學生第一次較全面的設計能力訓練。二、課程設計內容為了達到上述目的，在課程設計中，針對布置題目學生要完成的設計內容有：；；；；；；；；減速器的裝配圖注：零件的工作圖包括：(1)尺寸的標注；(2)公差；(3)精度；(4)技術要求裝配圖包括：尺寸標注技術特性零件編號(4)編寫零件明細表、標題欄。另外，每天來指導學生設計、計算、繪圖，以便及時發(fā)現問題和解決問題。3）認真計算和制圖，保證計算正確和圖紙質量。六、結果分析參加本次課程設計5個班，大部分同學能按老師要求完成每一階段的任務，設計圖紙、說明書和最后的答辯中滿足要求。所以要在學先修課時，督促學生把先修課學好。從開始的傳動方案的擬定的總體設計中，讓我清楚的了解了自己接下來要完成的任務，也很好的鍛煉了自己自主學習的能力；在傳動件，軸、軸承、聯(lián)軸器大量的計算和最終的選擇過程中，不但考驗了自己計算過程中的細心程度還提高了自己快速資料的一種能力；在最后的繪圖過程中，再次鍛煉并提高了自己手工繪圖的能力。在這個過程中，要謝謝老師對我的教導，在老師的講解下讓我對整個設計過程以及繪圖過程有了很好的了解，對我后面的整體的設計和繪圖的進行有了很大的幫助在這次設計過程中，體現出自己單獨設計模具的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現自己平時學習的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設計。才發(fā)現當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的,而不是看我們過去的能力到底有多強,那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題.。通過這段時間的機械設計課程設計進一步鞏固、加深和拓寬所學的知識；通過設計實踐，樹立了正確的設計思想，增強創(chuàng)新意思和競爭意識，熟悉掌握了機械設計的一般規(guī)律，也培養(yǎng)了分析和解決問題的能力；通過設計計算、繪圖以及對運用技術標準、規(guī)范、設計手冊等相關設計資料的查閱，對自己進行了一個全面的機械設計基本技能的訓練。基本反映了學生的學習情況。四、評分原則課程設計中，最終的圖紙及說明書并不能完全反映學生的真實水平，同學的工作能力也不能在圖紙及說明書中得到完全的反映，因此，對同學的評分，特別要注意抓兩頭：一頭抓平時，一頭抓答辯．課程設計成績根據平時出勤和設計圖紙、說明書、創(chuàng)新能力和答辯情況綜合按5級分制評定。在設計過程中必須做到：1）隨時復習教科書、聽課筆記及習題。首先讓學生做減速器的裝拆試驗，形象地認識減速器。例如計算、繪圖、熟悉和運用設計資料以及使用經驗數據、進行經驗估算和處理數據的能力。當驅動功大于阻抗功時，機器出現盈功，機器的動能增加，角速度增大，反之相反。5176。1凸輪運動規(guī)律及沖擊特性：①等速：剛性沖擊、低速輕載②等加速等減速：柔性沖擊、中速輕載③余弦加速度：柔性沖擊、中速中載④正弦加速度：無沖擊、高速輕載1凸輪機構壓力角與基圓半徑關系：r0=v2/(ωtanα)s，其中r0為基圓半徑，s為推桿位移量1滾子半徑選擇：ρa=ρr，當ρ=r時，在凸輪實際輪廓上出現尖點，即變尖現象，尖點很容易被磨損；當ρ＜r時，實際廓線發(fā)生相交，交叉線的上面部分在實際加工中被切掉，使得推桿在這一部分的運動規(guī)律無法實現，即運動失真；所以應保證ρ＞r，通常取r≤，一般可增大基圓半徑以使ρ增大齒輪傳動的優(yōu)缺點：①優(yōu)點：適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比精確；機械效率高；工作可靠；壽命長；可實現平行軸、相交軸交錯軸之間的傳動；結構緊湊；②缺點：要求有較高的制造和安裝精度，成本較高；不適宜于遠距離的兩軸之間的傳動2齒輪嚙合條件：必須保證處于嚙合線上的各對齒輪都能正確的進入嚙合狀態(tài)，m1=m2=m；α1=α2=α即模數和壓力角都相等；斜齒輪還要求兩輪螺旋角必須大小相等，旋向相反；錐齒輪還要求兩輪的錐距相等；渦輪蝸桿要求蝸桿的導程角與渦輪的螺旋角大小相等，旋向相同2輪齒的連續(xù)傳動條件：重合度ε=B1B2/ρb＞1（實際嚙合線段B1B2的長度大于輪齒的法向齒距）12齒廓嚙合基本定律：作平面嚙合的一對齒廓，它們的瞬時接觸點的公法線，必于兩齒輪的連心線交于相應的節(jié)點C，該節(jié)點將齒輪的連心線所分的兩個線段的與齒輪的角速成反比。疲勞點蝕使齒輪。2對于閉式硬齒面齒輪：齒輪的失效形式為輪齒折斷；先按齒根彎曲疲勞強度作為設計公式，再用齒面接觸疲勞強度進行校核。特殊情況，如嚴重的沖擊或有相當大的短期過載時，須注意輪齒發(fā)生過載折斷和齒面塑性變形的可能性。盡量降低包裝、運輸費用。合理選用零件材料、降低材料費用。載荷系數K：綜合考慮零件在實際工作中承受的各種附加載荷所引入的系數。彈性變形、塑性變形（3）零件的表面破壞。成型法： 范成法：九：失效：機械零件由于某種原因不能正常工作時，稱為失效。適于低速、輕載、從動桿質量不大，以及要求勻速的情況。近休止角δsˊ；6行程:從動件在推程或回程中移動的距離，用 h 表示。2推程：從動件遠離中心位置的過程。三：凸輪: 一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。壓力角：作用于C點的力P與C點絕對速度方向所夾的銳角α。雙曲柄機構：以最短桿為機架。開式齒輪不進行齒面接觸疲勞強度計算。鉸鏈四桿機構：具有轉換運動功能而構件數目最少的平面連桿機構。復合鉸鏈：虛約束：重復而不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。高副：兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。零件：制造的單元。機構：是具有確定相對運動的構件的組合。⑥推力球軸承——（5）單向推力球軸承51000—只能受單向Fa；雙向推力球軸承52000—能承受雙向Fa。②調心球軸承（1）——主要承受徑向載荷，也可承受較小的雙向軸向力，能自動調心，適于軸的剛性較差的場合。用于傳遞轉矩較大，對中性要求一般的場合，應用最為廣泛。常用的有3450鋼。按軸旋轉與否分為轉動心軸和固定心軸兩種，傳動軸只承受扭矩而不承受彎矩或承受彎矩較小的軸。折裝時只需拆螺母，而不將雙頭螺栓從被聯(lián)接件中擰出。當量摩擦角滑塊沿斜面等速下降時，摩擦力向上由公式可知，若λ≤r（當量摩擦角），F=FQtan(lr)說明此時無論軸向載荷有多大，滑塊（即螺母）都不能沿斜面運動，這種現象稱為自鎖 螺旋副的效率h=W2FQs==W12pT1FQpd2tanltanl=Fdtan(l+r)2pQ2tan(l+r)2螺紋聯(lián)接主要類型螺栓聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接——被聯(lián)接件不太厚，螺桿帶釘頭，通孔不帶螺紋，螺桿穿過通孔與螺母配合使用。一側用來增加牙根強度。鋸齒型螺紋兩側牙型角分別為3186。管螺紋多用于有緊密性要求的管件聯(lián)接，牙型角為55186。傳動螺紋：有矩形螺紋；梯形螺紋：雙向傳動；239。239。239。239。高壓管路。圓錐管螺紋：具有自封性。239。239。238。239。普通螺紋237。236。錫青銅耐磨性最好，但價格較高，用于滑動速度大于3m/s的重要傳動；鋁鐵青銅的耐磨性較錫青銅差一些，但價格便宜，一般用于滑動速度小于4m/s的傳動；如果滑動速度不高（小于2m/s），對效率要求也不高時，可以采用灰鑄鐵螺紋連接與傳動螺紋參數（D）：螺紋的最大直徑在標準中也作公稱直徑。蝸桿和蝸輪材料由失效形式知道，蝸桿、蝸輪的材料不僅要求有足夠的強度，更重要的是具有良好的磨合（跑合）、減磨性、耐磨性和抗膠合能力等。為了限制蝸輪滾刀的數目及便于滾刀的標準化，就對每一標準模數規(guī)定了一定數量的蝸桿分度圓直徑d1，而把比值q=d1m稱為蝸桿直徑系數。蝸桿與蝸輪之間的傳動比為(其中：z2為蝸輪的齒數)i=n1z2=n2z1導程角γ蝸桿的直徑系數q和蝸桿頭數z1選定之