【正文】 方案簡(jiǎn)介：該機(jī)構(gòu)的主要特征在于給袋機(jī)構(gòu)具有機(jī)械手和給袋器， 所述 機(jī)械手具有夾袋裝置、支撐臂 （ 5） 、 第一 轉(zhuǎn)軸 （ 15） 、 轉(zhuǎn)軸座（ 21） 、 傳動(dòng)輪（ 12） 、 第一擺臂（ 13） 、第二擺臂（ 14）及第一擺臂（ 13） 、第二擺臂（ 14）動(dòng)作的第一凸輪（ 16）和第二凸輪（ 17），所述給袋器具有盛袋室（ 9），盛袋室（ 9）安裝在升降桿（ 19）上，在所述盛西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) 袋室（ 9）的上方裝配有吸袋頭（ 8），所述吸袋頭（ 8）通過(guò)管路與真空泵連接。 優(yōu)點(diǎn)： 本方案由于增加了機(jī)械手 ,通過(guò)機(jī)械手的動(dòng)作來(lái)將包裝袋夾到包裝袋轉(zhuǎn)盤(pán)子夾口上，因此給袋準(zhǔn)確， 不會(huì)出現(xiàn)包裝袋下落和保證袋口的統(tǒng)一性。 方案總結(jié)：通過(guò)對(duì)上述方案的分析與思考， 結(jié)合自己 設(shè)計(jì)方案， GDR80 給袋機(jī) 給袋系統(tǒng) 。由于設(shè)有送袋裝置、吸袋裝置和夾袋裝置，因此送袋準(zhǔn)確，不會(huì)出現(xiàn)一次多袋情況，并且包裝袋不會(huì)發(fā)生歪斜和下落現(xiàn)象，提高了給袋質(zhì)量。如圖 ： 1— 送袋裝置 2— 吸袋裝置 3— 夾袋裝置 圖 給袋系統(tǒng) 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 通過(guò)總體設(shè)計(jì) 可以 確定其在總圖中的具體位置，具體位置如圖 ： 圖 GDR80 給袋機(jī) 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè) 第 3 章 送袋裝置設(shè)計(jì) 送袋裝置簡(jiǎn)介 送袋裝置結(jié)構(gòu)如圖 1— 擋袋板 2— 小袋 輪軸 3— 小帶輪 4— 螺桿 5— 鏈輪（ Z=16） 6— 06B 鏈 輪 7— 托鏈輪 8— 托鏈輪軸 9— 送袋裝置鏈輪 10— 升降螺桿 11— 大手輪軸 12— 06B 單排滾子鏈條 圖 送袋裝置結(jié)構(gòu)圖 如上圖所示 該機(jī)構(gòu) 包括 擋袋板（ 1）、袋輪軸（ 2）、小帶輪（ 3）、螺桿（ 4）、鏈輪（ Z=16）（ 5）、 06B 鏈輪（ 6）、托鏈輪（ 7）、托鏈輪軸（ 8）、送袋裝置鏈輪（ 9）、升降螺桿（ 10）、大手輪軸（ 11）、 06B 單排滾子鏈條（ 12）等主要零件和其他未標(biāo)注零件組成 。 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè) 送袋裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 鏈條的選擇：通過(guò)測(cè)量和查詢(xún)機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)，最終確定鏈條類(lèi)型為 06B 型。 擋袋板的設(shè)計(jì) 如圖 板高 1 200l ? 總寬 2 60l ? 可調(diào)板寬 3 10l ? 其他具體尺寸 如圖 ， 圖 圖 圖 升降螺桿的設(shè)計(jì) 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁(yè) 1． 螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)及選材 螺旋傳動(dòng)能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)螺旋升角大于摩擦角時(shí)，也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成螺旋運(yùn)動(dòng)，若小于則不能，因?yàn)槁菪齻鲃?dòng)具有自鎖功能；能用較小轉(zhuǎn)矩獲得很大的推力和傳動(dòng)比，具有較高的運(yùn)動(dòng)精度且傳動(dòng)平穩(wěn)。直齒錐齒輪副傳遞功率科打西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁(yè) 2021KW，線速度直齒錐齒輪不磨齒可達(dá) /ms。 6 5 01HH P aH MPS?? ? ? ? l i m 22l i m61039。 由于本機(jī)構(gòu)錐齒輪所受彎曲應(yīng)力極小，故不作彎度強(qiáng)度校核。本機(jī)構(gòu)還采用三吸盤(pán)錯(cuò)落布置以保證吸 袋的準(zhǔn)確與牢固。 吸袋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)力有由凸輪運(yùn)動(dòng)并經(jīng)單向鏈輪通過(guò)鏈條與重錘相連實(shí)現(xiàn)，利用重力原理實(shí)現(xiàn)給袋機(jī) 構(gòu)的自動(dòng)給袋 。 2． 凸輪材料的選取 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 26 頁(yè) 本凸輪的工作條件是低速低載，故選材如下： 材料 HT300 合金鑄鐵 熱處理、極限應(yīng)力σ HO 退火 180～ 250HB， σ HO=2HB 從動(dòng)件接觸端 材料 45 熱處理 表面淬火 40～ 50HRC 3． 凸輪公 面粗糙度 差及表 表 42 凸輪公差及表面粗糙度 凸輪精度 極 限 偏 差 表面粗糙度 Ra/μ m 向徑 /mm 極角 基準(zhǔn)孔 凸輪槽寬 凸輪工作輪廓 凸輪槽壁 一般精度 177。 在確定具體尺寸之前可以先設(shè)計(jì)出凸輪輪廓線，凸輪的輪廓線可以用參數(shù)方程的形式表示。 BC段為遠(yuǎn)休止段，遠(yuǎn)休止角∠ BOC=138176。 通過(guò)測(cè)量得出該凸輪推程段與回程段各點(diǎn)坐標(biāo)如表 43 與表 44 所示： 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 28 頁(yè) 表 43 吸盤(pán)控制凸輪推程段各點(diǎn)坐標(biāo) 推程角α（176。） 半徑 R2（㎜） 0 66 3 69 6 72 9 75 12 78 15 81 18 84 21 87 24 90 27 93 30 96 33 99 36 102 39 105 42 108 45 111 48 114 51 117 54 120 57 123 60 126 63 129 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 30 頁(yè) 5． 吸盤(pán)控制凸輪強(qiáng)度的校核 凸輪強(qiáng)度校核 2()H E H FF NZ mmb????? （ 41） 式中 F — 凸輪與從動(dòng)件在接觸處的法向力， N b — 凸輪與從動(dòng)件的接觸寬度， mm ? — 綜合曲率半徑， 1212??? ??? ?（兩個(gè)外凸面接觸用“ +”） （ 42） 1212??? ??? ?（外凸與內(nèi)凹接觸時(shí)用“ ”） （ 43） 1? — 凸輪輪廓在接觸處的曲率半徑， mm 2? — 從動(dòng)件在接觸處的曲率半徑， mm EZ — 綜合彈性系數(shù)2()Nmm， 121220 .4 1 8E EEZ EE? ? （ 44） 1E 、 2E — 分別為凸輪和從動(dòng)件接觸端材料的彈性模量， 2Nmm 鋼對(duì)鋼 EZ =、鋼對(duì)鑄鐵的 EZ =、鋼對(duì)球墨鑄鐵的 EZ = HP? — 許用 接觸應(yīng)力 6H P H O R O HZ N N S??? （ 45） ~1,RZ ? 粗糙度值低時(shí)取大值 N — 60nT n — 凸輪轉(zhuǎn)速， minr T — 凸輪預(yù)期壽命， h 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 31 頁(yè) ON — 對(duì) HT氮化處理的表面 62 10ON ?? ，其他材料 510ON ? HS — 安全系 數(shù)， ~ ? 其中 EZ = ? N 10b? mm 為了使凸輪輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)須 ?? （ 46） r 為滾子半徑， 由測(cè)繪知 ? mm，則 m in 1 7 .5 2 1 .8 7 50 .8? ??mm 取 min ? ? mm 則 由公式（ 31）得： 2 2 . 7 81 8 1 . 3 4 4 . 2 2 61 7 . 5 2 1 . 8 7 5b? ? ? ? ??Ｈ Ｅ F＝ Z 其中 2HO? ? HB 1RZ? 50 10N ? 460 35 .6 12 2. 56 10N 。） 半徑 R1（㎜） 0 48 3 51 6 54 9 57 12 60 15 63 18 66 21 69 24 72 27 75 30 78 33 81 36 84 39 87 42 90 45 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 29 頁(yè) 表 44 吸盤(pán)控制凸輪回程段各點(diǎn) 坐標(biāo) 回程角β（176。 推程運(yùn)動(dòng)角 α — 從動(dòng)件由離凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最近位置到達(dá)最遠(yuǎn)位置時(shí)的相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 遠(yuǎn)休止角 — 從動(dòng)件在距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最遠(yuǎn)的位置上停歇時(shí)相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 。 本次設(shè)計(jì)是根據(jù)實(shí)體測(cè)繪進(jìn)行的，故通過(guò)掃描可直接得出凸輪的輪廓曲線，然后在根據(jù)具體要求進(jìn)行相關(guān)的修正。 (30 ′～40′ ) H7(H8) H8 ～ 4． 凸輪尺寸的確定 要確定出凸輪的具體尺寸，需確定從動(dòng)件的位移、速度、加速度等與凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系，然后在確定出相應(yīng)的邊界條件?；境叽缭O(shè)計(jì)如下 圖 、 圖 所示： 圖 圖 吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)臂尺寸如下圖 、 圖 所示： 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁(yè) 圖 圖 吸盤(pán)控制凸輪設(shè)計(jì) 1． 電機(jī)的選擇 通過(guò)測(cè)繪工作選擇電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)如下表： 表 41 電機(jī)的各項(xiàng)數(shù)據(jù) HZ U A r/min 60 200 1735 總的減速比為 1： 50，通過(guò)計(jì)算凸輪的轉(zhuǎn)速為 。 此機(jī)構(gòu)中桿件 2 受力最大，為了保證該 桿具有足夠的強(qiáng)度，必須使桿件危險(xiǎn)截面的 最大工作應(yīng)力不超過(guò)材料拉伸的許用應(yīng)力 。 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁(yè) 第 4 章 吸袋裝置設(shè)計(jì) 吸袋裝置簡(jiǎn)介 吸袋裝置結(jié)構(gòu)如圖 所示 1— 凸輪杠桿滾子軸 2— 吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)軸 3— 吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)臂盒 4— 吸盤(pán)座 5— 取袋氣管緊固螺栓 6— 取袋氣管 7— 吸盤(pán) 8— 吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)臂盒蓋 9— 吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)小軸 10— 吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)臂 11— 軸 B 12— 吸盤(pán)機(jī)構(gòu)臂座 13— 吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)臂 2 圖 吸袋裝置 如上圖所示 該機(jī)構(gòu) 包括凸輪杠桿滾子軸（ 1）、吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)軸（ 2）、吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)臂盒（ 3）、吸盤(pán)座 （ 4）、取袋氣管緊固螺栓（ 5）、取袋氣管（ 6）、吸盤(pán) （ 7）、吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)臂盒蓋（ 8）、吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)小軸（ 9）、吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)臂（ 10）、軸B（ 11）、吸盤(pán)機(jī)構(gòu)臂座（ 12）、吸盤(pán)平行機(jī)構(gòu)臂 2（ 13）等主要零件和其他未標(biāo)注零件西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 22 頁(yè) 組成。 1 . 1 2 6 1 0eHPKTd u ? ?? ? ? ?? 取 1Z=25 ，則大端模數(shù) 1 2 8 .6 2 5 .1 4 4 825em m m?? 取 5em m? 21 25 28Z Z u? ? ? ? ? 小齒輪分錐角 11 2 25a r c ta n a r c ta n 4 1 .7 628ZZ? ? ? ? 大齒輪分錐角 22 1 28a r c ta n a r c ta n 4 8 .2 425ZZ? ? ? ? 大端分度圓直徑 11222 5 5 1 2 52 8 5 1 4 0eed Z m m md Z m m m? ? ? ?? ? ? ? 外錐距 111 2 8 . 6 2 9 6 . 5 62 s in 2 s in 4 1 . 7 6ee dR m m?? ? ? 齒寬 96. 56 28. 97Reb R m m?? ? ? ? 平均模數(shù) ( 1 ) 5m e Rmm ?? ? ? ? ?（ 10 .5 ） = 平均分度圓直徑 11224 . 2 5 2 5 1 0 6 . 2 54 . 2 5 2 8 1 1 9mmd m Z m md m Z m m? ? ? ?? ? ? ? 大端齒頂高 1(1 ) 5ae eh x m mm? ? ? 大端齒根高 1( 1 )fe eh c x m?? ? ? ? ?（ 1+ ） 5=6mm 齒根角12 a r c ta n 3 .5 6feff ehR??? ? ? 齒頂角 1 2 2 1,a f a f? ? ? ??? 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁(yè) 根錐角 1 1 12 2 24 1 .7 6 3 .5 6