【正文】 南關(guān)節(jié)角度都不高。其中的關(guān)系描述聯(lián)合各部分之間的幾何干涉，借鑒國際集團(tuán)的萬向節(jié)幾何的球面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方程提出的算法來確定和消除任何有條不紊地緣度量干擾的同時，最大限度地減小了聯(lián)合直徑。這一機(jī)制是在兩種意義上的對稱。 由于干擾的超前滯后 理想的萬向節(jié)可以建模為一個球形四桿機(jī)制，如圖 4所示。領(lǐng)頭的滯后可能變得很大， 第 37 頁 足以造成枷鎖臂之間的接觸。本卷代表了三維空間占用輸入和輸出軛同時進(jìn)行。替代方程 (1)到 (2)得： 解得 方程 (5)提供了輸入位移角、 ,它們在機(jī)體處于一個最大值對于一個給定的關(guān)節(jié)角 ，顯示圖形見圖 8。輸出平面投影的軛架 圖 7 .由于共干擾。由于 的越來越大 , 截面積必須變得更小 —— 為了避免干 第 39 頁 擾，而這反過來會降低萬向節(jié)的強(qiáng)度。 萬向節(jié)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化 在理想的內(nèi)部干擾萬向節(jié) 除了超前滯后所引起的干擾、干擾也可發(fā)生沿在臂軛邊緣上。這種類型的干擾是顯示在圖 10。設(shè)計(jì)變量 和 B 決定是否在發(fā)生接觸。??____ 由定義可知，當(dāng)一個點(diǎn)在輸入一個點(diǎn)在輸出軛架時，發(fā)生的接觸是一致的。輸出位移被確定輸入位移位置的邊緣潛在的聯(lián)系也可以確定了。利用三維建模技術(shù) ,它可以被顯示潛在的邊緣接觸 ,在 X177。從三角 , 替代 (13)到 (12)的產(chǎn)量 潛在的邊緣接觸 X177。旋轉(zhuǎn)矩陣可以用來描述一個點(diǎn)的位置給定后旋轉(zhuǎn)一個軸 [12]。方程 (20)177。輸入的軛是顯示在 XY 和YZ 平面如圖 5。設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程中普遍的關(guān)節(jié)的位置的輸入 第 43 頁 軛上的任何地方都可以運(yùn)用旋轉(zhuǎn)矩 。因此 ,為了軛的時間點(diǎn)集方程較為一致 (29)等于方程 (23)和解決為 x。因此 ,這個方程的內(nèi)部幾何干涉的理想萬向節(jié)可以寫成 方程 (30)應(yīng)該評估確保沒有幾何干預(yù)之間的軛。油壓點(diǎn)他們必須要在這個時候術(shù)語在方程平方根 (30)的優(yōu)化。優(yōu)化算法和簡單運(yùn)行。三個假定該算法急診到適合任何特定副作用。之后的價值已經(jīng)被輸入 b 和錫及關(guān)節(jié)的直徑是已被初始化后 ,計(jì)算基于干擾關(guān)系由于機(jī)體。如果在銷的應(yīng)力大于最大許用應(yīng)力然后銷太小 ,而因此銷直徑的增加 ,算法的循環(huán)回重新計(jì)算大針直徑。如果里的壓力手臂下面軛許用應(yīng)力了最優(yōu)聯(lián)合的尺寸被發(fā)現(xiàn)。最優(yōu)聯(lián)合確定了關(guān)節(jié)角從 5 到 85176。反過來 ,這使力在軛接近 ,在強(qiáng)加的實(shí)際 應(yīng)用的極限了對關(guān)節(jié)角的萬向節(jié)叉關(guān)節(jié)。結(jié)論幾何干涉關(guān)系已經(jīng)開發(fā)為理想的萬向節(jié)。syield = 1620 MPa。被設(shè)計(jì)出來的理想的最小直徑和萬向節(jié)能在給定的輸入扭矩的操作。 2。道奇 ,汽車等行業(yè) ,1940 年 ,經(jīng)過預(yù)選。楊 ,應(yīng)用力學(xué)的雜志 ,1964 年 ,300177。 311 頁 。 8。李 ,機(jī)械設(shè)計(jì) ,1965 年 ,151153頁。 12運(yùn)動學(xué)和機(jī)制設(shè)計(jì)。本使用新型包括傳動軸和十字軸式萬向節(jié)，其中，變速箱輸出軸和輪邊減速器輸入軸與傳動軸之間分別連接十字軸式萬向節(jié)。 3 根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的十字軸式萬向節(jié)連接裝置，其特征在于：十字軸式萬向節(jié)通過法蘭分別與變速箱的輸出軸和輪邊減速器的輸入軸連接。目前，常用的變速箱的輸出軸和輪邊減速器的輸入軸之間的連接方式，使得輸出軸與輸入軸的瞬時角速度不相同，當(dāng)路面不平時或其他情況發(fā)生時，很容易造成振動，連接裝置發(fā)生斷裂，同時加劇了機(jī)件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪聲。 本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種十字軸萬向節(jié)連接裝置，包括變速箱、十字軸式萬向節(jié)和輪邊減速器，其中，在變速箱輸出軸與輪邊減速器 第 50 頁 輸入軸與傳動軸之間分別連接十字軸式萬向節(jié)。傳動軸 3 位于變速箱輸出軸即差速器軸 1 和輪邊減速器的輸入軸，即輪邊減速器主動軸 5 之間。 Hall, London, 1965. 。通過設(shè)置十字軸式萬向節(jié) 2 和 4，無論是為了滿足動力傳遞、轉(zhuǎn)向還是在汽車運(yùn)行時產(chǎn)生的上下跳動而造成角度變化時，差速器軸 1和輪邊減速器主動軸 5的瞬時角速度始終相等，因此使振動減小，提高了機(jī)件的使用壽命，降低了使用成本，該裝置尤其適用于貨車上 。 本實(shí)用新型的有益效果是：通過在變速箱輸出軸和輪邊減速器輸入軸之間的傳動軸兩端分別設(shè)置十字軸式萬向節(jié)，使傳動軸兩端的夾角相等，保證了輸出軸與輸入軸的瞬時角速度始終相等，從而提高了汽車機(jī)件的使用壽命，在使用時調(diào)整方便，降低了使用成本，耗能低，且大大降低了噪聲污染。尤其在農(nóng)用裝備中，更容易產(chǎn)生這樣的問題。 背景技術(shù) 汽車是一個運(yùn)動的物體，在后驅(qū)動汽車上，發(fā)動機(jī)、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進(jìn)行連接。 權(quán)利要求書 1 改十字軸式萬向節(jié)連接裝置，包括變速箱、十字軸式萬向節(jié)和輪邊減速器，其特征在于：在變速箱輸出軸和輪邊減速器輸入軸之間分別連接十字軸式萬向節(jié)。 第 47 頁 附錄 2 模擬申請萬向傳動軸專利書 實(shí)用新型專利說明書 十字軸式萬向節(jié)連接裝置 申請?zhí)枺? 申請日： 2021611 申請 (專利權(quán) )人 李慧斐 地址 山西省太原理工大學(xué) 發(fā)明 (設(shè)計(jì) )人 李慧斐 主分類號 F16D3/26()I 分類號 F16D3/26()I 公開 (公告 )號 202103550 公開 (公告 )日 20210109 專利代理機(jī)構(gòu) 山西省匯知專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 第 48 頁 實(shí)用新型名稱 十字軸式萬向節(jié)連接裝置 摘要 本實(shí)用新型涉及車輛上使用的連接裝置，具體是一種十字軸式萬向節(jié)連接裝置。匿名 ,機(jī)械設(shè)計(jì) ,1939 年 4748 人。 1986 年 ,紐約 ,希爾 , 1928 頁 。瓦格納 ,萬向節(jié)傳動軸上設(shè)計(jì)手冊 ,先進(jìn)的工程系列 7 號。 6。 Evernden,過程研究所的機(jī)械工程師 ,汽車劃分 ,第三部分 ,19481949年 ,100110 頁。 1985 年。 Hummel,可調(diào)整的通用的節(jié)叉。 直徑 小銷直徑 寬度 第 46 頁 聯(lián)合 ,在任何時候。最優(yōu)萬向節(jié)的維度。角 α 聯(lián)合角度的增加而減少就增加了。這是明顯的外徑隨著關(guān)節(jié)角增大不斷的輸入扭矩。在本例中所用的原材料類型 455 不銹鋼。在這一點(diǎn)上 ,所有的設(shè)計(jì)變量是著名的 ,因此在軛架臂的應(yīng)力計(jì)算公式。有條件的聲明指出 ,如果遇到大銷大于 95%的石板的寬度然后增加關(guān)節(jié)直徑和環(huán)回初始化小針直徑。這個道理是 : 1 最大尺寸的石板是 90%的外徑的關(guān)節(jié) ,這個假定是生產(chǎn) ,因?yàn)閴K必需在內(nèi)軛懷里 。該算法需要一個初始猜測對于外來的關(guān)節(jié)直徑和直徑的小的密碼。 激進(jìn)的數(shù)量將里面的所有值 x的陽性 ,在輸出軛架。為了消除干擾點(diǎn) ,將需要改變一個或更多的設(shè)計(jì)變量。 方程就可以很容易地用 奈德 178。早前有注意到幾何干擾發(fā)生在一個點(diǎn)上的軛是輸入事件和一個點(diǎn)上輸出軛架。這種邊緣在 XY 平面形成一條直線 ,這是由 : 該方程描述了從起始點(diǎn)的 y 的初始位置 x 位置的邊緣上 ,到接觸器的輸入軛架。這些方程現(xiàn)在可以被替換到 y 方程得產(chǎn)量 (19): 因此 ,一個表達(dá)式 ,并進(jìn)行了相應(yīng)的位置的角度輸出的軛的 x 的位置 ,設(shè)計(jì)變量和已知的數(shù)量。結(jié)合方程 (15)和 x 方程 (19),以消除的易建聯(lián)的產(chǎn)量 替代方程 (20)到 (15)以消除 替代 (21)到 (14)以消 值得注意的是 ,在方程 (22),這個負(fù)面的根的方程 (14)被使用。這種邊緣形成一個直線?？紤]的一般方程的圓圈在 X177。 Y和 Z 的 X177。一旦位置確定，邊緣的位置是已知的 ,可以比較一下 ,看看是否有任何一個點(diǎn)是一致的。很明顯在這個時候， _D_Dd__________225。這一直是利用三維計(jì)算機(jī)輔助制圖軟件的包裹。內(nèi)部干預(yù) —— 引起的原因是軛臂的邊緣半徑接觸內(nèi)軛架手臂邊緣。 圖 9 為最高價值理想萬向節(jié)。周圍的角度總結(jié)萬向節(jié)的周長導(dǎo)致 :產(chǎn)量為 解得： 阿爾法的最高值被顯示在圖 9，關(guān)節(jié)角在 0 – 45176。為找到超前滯后的最大值 ,將方程 (5)和 (1)代入 (2)屈服設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程中普遍的關(guān)節(jié) 圖 5 正投影輸入的枷鎖。這些力量可能引起關(guān)節(jié)的失敗 ,因此 ,接觸應(yīng)該是在所有的時間被避免。一個三維渲染由于接觸鉛滯后，如圖 7 所示。每個環(huán)節(jié)的聯(lián)合弧的長度是 90176。其次，輸入和輸出軛具有相同的幾何形狀，除交叉孔的直徑。在這項(xiàng)研究中萬向節(jié)幾何規(guī)律的發(fā)現(xiàn)是 在典型的 醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域。聯(lián)合外徑用于最小化給定的輸入扭矩和關(guān)節(jié)角度。一般指引萬向 節(jié)的設(shè)計(jì)與動力學(xué)曾先后由 Shigley 和 ， ，機(jī)械設(shè) 和撰寫。關(guān)節(jié)與Freudenstein 和 Fischer 制造公差?？茖W(xué)家道奇和 Evernden 對這些力矩進(jìn)行了分析。因此 , 必須在所有的時間避免干擾。經(jīng)常被用來插入一個非常小的傷口的骨釘。這些應(yīng)用要求小關(guān)節(jié)角。一個爆炸的現(xiàn)代觀點(diǎn)體現(xiàn)萬向節(jié)如圖 2所示。 1998 年科學(xué)出版社有限公司。 C. CHASSAPIS。 附錄 1 外文文獻(xiàn)翻譯 馬赫原理。導(dǎo)師對我的設(shè)計(jì)工作傾注了大量心血，在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，首先對我的導(dǎo)師表示衷心的感謝！對我來講，雖然以前進(jìn)行過機(jī)械設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)，但這次進(jìn)行的是汽車萬向傳動裝置的設(shè)計(jì)，是一項(xiàng)艱難而卓有情趣的事情，同時也是一種考驗(yàn)。在設(shè)計(jì)過程中，從課題的選擇到具體的構(gòu)思和內(nèi)容，無不凝聚這自己的心血和汗水，同時還是有很多沒有做好的地方，但是畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成對我還是很大的促進(jìn)和鼓勵。 （ 3）在對萬向傳動軸的設(shè)計(jì)計(jì)算中，初選萬向傳動軸的外徑和內(nèi)徑，根據(jù)已知參數(shù)對萬向傳動軸進(jìn)行計(jì)算和校核，可以確定設(shè)計(jì)的萬向傳動軸符合設(shè)計(jì)要求。 （ 7）應(yīng)經(jīng)常為萬向節(jié)十字軸承加注潤滑脂，夏季應(yīng)注入 3 號鋰基潤滑脂，冬季注入 2號鋰基潤滑脂 ??14 。 （ 5）應(yīng)經(jīng)常檢查傳動軸吊架緊固情況，支承橡膠是否損壞，傳動軸各連接部位是否松曠，傳動軸是否變形。 傳動軸的使用與保養(yǎng) 為了確保傳動軸的正常工作，延長其使用壽命，在使用中應(yīng)注意： （ 1）嚴(yán)禁汽車用高速檔起步。目前有用塑料襯套代替滾針的，幾年來 經(jīng)裝車實(shí)驗(yàn)證明，其中以鉛 粉、氟塑料混合填料改性的聚甲醛 較好，并正在作進(jìn)一步改進(jìn)試驗(yàn) ，它的使用壽命至少可達(dá) 2萬公里以上。 （ 3）軸 管 材料 :10號、 20號、低碳鋼 板卷焊。通常檢查扭矩不小于 1F 的 ～ 2倍 ??12 。 （ 3） 傳動軸二端叉子的軸承孔中心線應(yīng)在同一平面內(nèi)，允許的偏差為 ? 1。轉(zhuǎn)速高(例如 40005000r/min)用上限，而 2021r/min左右時則用下限。 其次，導(dǎo)出內(nèi)花鍵軸管和萬向節(jié)叉總成，使用平行、配對、中心、垂直把花鍵軸管和萬向節(jié)叉總成裝配到十字軸總裝。 內(nèi)花鍵軸管與萬向節(jié)叉總成 三維圖 第 25 頁 圖 513 內(nèi)花鍵軸管與萬向節(jié)叉總成三維圖 花鍵 、 軸管 與萬向節(jié)叉總成作圖方法及三維圖 花鍵 、 軸管 與萬向節(jié)叉 的作圖方法 萬向節(jié)叉的作圖 萬向節(jié)叉的作圖方法與花鍵軸管中萬向節(jié)叉的作圖方法相同。 圖 59 滾針 軸承 草圖 使用拉伸工具 按草圖和 設(shè)計(jì) 尺寸拉伸即得到 （如圖 510） ： 圖 510 滾針 軸承 三維圖 萬向節(jié)十字軸總裝 首先用裝配工具添加固定組件，萬向節(jié)十字軸，使用中心、配對、平行工具逐一定位添加即可完成萬向節(jié)十字軸的總裝。 使用打孔工具 在底面中心打 油 孔，對各個邊倒角，完成對萬向節(jié)凸緣叉的作圖。 mm ^_ 所以 = , 40號 調(diào)質(zhì)鋼， 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的許用值為 80～ 160MPa ,該傳動軸叉符合要求 ??7 。 代入數(shù)據(jù) 計(jì)算得 =178。 萬向節(jié)凸緣叉連接螺栓設(shè)計(jì) 剪切應(yīng)力 ? ??? ??nSrTd s ???????????????? (413) 式中 ： dr —— 螺栓分布半徑， dr =76mm； n —— 螺栓數(shù)量， n =4； S —— 螺栓截面積 241 dS ?? , d為螺栓螺紋內(nèi)徑 d=14mm； ??? —— 螺栓材料的許用應(yīng)力， 選用材料為 40號調(diào)質(zhì) 鋼， ??? =300MPa。 代入數(shù)據(jù) 計(jì)算得= 滑動花鍵