【正文】 外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行 MOVX RI 指令）時， P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。對 P3 口寫入“ 1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。 AT89C52 [20]共有 6 個中斷向量：兩個外中斷（ INT0 和 INT1）， 3 個定時器中斷（定時器 0、 2）和串行口中斷。 注意表 5 中的 為保留位，在 AT89C51 中 也是保留位。然而，定時器2 的標志位 TF2 在定時器溢出的那個機器周期的 S2P2 狀態(tài)置位，并在同一個機器周期內(nèi)查詢到該標志。 ② AD590 的測溫范圍為 55℃～ +150℃。 ④輸出電阻為 710MW。 AD590 注意事項 Vo 的值為 Io 乘上 10K，以室溫 25℃而言，輸出值為10K 298μ A 測量 Vo 時，不可分出任何電流，否則測量值會不準?；ヂ?lián)網(wǎng)組織能夠使 TCP/IP 棧上的保留系統(tǒng)端 502 訪問 MODBUS。 通訊傳送方式通訊傳送分為獨立的信息頭，和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)。主機發(fā)送的地址碼 表明將發(fā)送到的從機地址，而從機發(fā)送的地址碼表明回送的從機地址。作為從機響應(yīng)，從機發(fā)送的功能碼與從主機發(fā)送來的功能碼一樣，并表明從機已響應(yīng)主機進行操作。通訊規(guī)約當通訊命令發(fā)送至儀器時 ，符合相應(yīng)地址碼的設(shè)備接通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)；然后把執(zhí)行結(jié)果返送給發(fā)送者。 表 2??1 信息幀結(jié)構(gòu) 地址碼 功能碼 數(shù)據(jù)區(qū) 錯誤校驗碼 8 位 8 位 N 8 位 16 位 地址碼：地址碼是信息幀的第一字節(jié) 8 位 ，從 0 到 255。 功能碼：主機發(fā)送的功能碼告訴從機執(zhí)行什么任務(wù)。例如，功能碼告訴從機讀取寄存器的值，則數(shù)據(jù)區(qū)必需包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度。這樣增加了系統(tǒng)的安全和效率。 圖 2??2 串行鏈路上的 Modbus 幀 在 Modbus 串行鏈路，地址域只含有子節(jié)點地址。當子節(jié)點返回應(yīng)答時， 它將自己的地址放到應(yīng)答報文的地址域以讓主節(jié)點知道哪個子節(jié)點在回答。根據(jù)不同的傳輸模式 RTU or ASCII 使用兩種不同的計算方法 [28]。 RS 是英文“推薦標準”的縮寫， 232 為標識號，C 表示修改次數(shù)。 RS232C 標準規(guī)定，驅(qū)動器允許有 2500pF 的電容負載，通信距離將受此電容限制，例如，采用 150pF/m 的通信電纜時，最大通信距離為 15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。所以，以 RS232C 為主來討論。由于通行設(shè)備廠商都生產(chǎn)與 RS232C 制式兼容的通信設(shè)備，因此，它作為一種標準，目前已在微機通信接口中廣泛采用。顯然，這個標準的有些規(guī)定及和計算機系統(tǒng)是不一致的，甚至是相矛盾的。 第 3 章 硬件設(shè)計 第 節(jié) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 地鐵管道溫度控制系統(tǒng)使用 AT89C52 控制器和 AD590 溫度傳感器，實現(xiàn)溫度的檢測和顯示功能，能夠通過上位機設(shè)置上下限溫度，并且能夠?qū)ΜF(xiàn)場的溫度實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)，以保持被控現(xiàn)場溫度的基本恒定。人機互換模塊包括按鍵模塊和數(shù)碼顯示模塊。上位機通信模塊通過串口和 PC 建立通信渠道。 2 復(fù)位電路 復(fù)位操作分為手動復(fù)位和上電自動復(fù)位。 RST 引腳出現(xiàn)的高電平竟會隨著對電容 C 的充電過程而逐漸回落，為了保證 RST 引腳出現(xiàn)的高電平持續(xù)兩個機器周期以上的時間，需要合理地選擇電阻和電容的參數(shù)值，而電阻和電容參數(shù)的取值隨著時鐘頻率的不同 而變化，時鐘頻率越低電阻和電容的取值越大。圖 3??3 為片內(nèi)振蕩器接法。、一般取 20~30pF 的陶瓷電容器。 第 節(jié) 信號的采樣及處理 要想用單片機 AT89C52 控制地鐵消防管道的溫度恒定，必須通過溫度傳感器對外界溫度信號進行采集，再經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路對外界信號進行轉(zhuǎn)換，然后送入單片機進行處理，并進行相應(yīng)的控制。因為流過 AD590 的電流與熱力學溫度成正比，當電阻 R1 和電位器 R2 的電阻之和為1kW 時，輸出電壓隨溫度的變化為 1mV/K。 Vcc 接輸入芯片電源， CLK 是時鐘信號輸入端， CLKR 外接電阻之間串聯(lián)一個 10 電阻，接一個 150pF 電容到地。在 CS 和 RD 的控制下可以讀取數(shù)據(jù)結(jié)果。先由 74HC573 對單片機 AT89C52 輸出的信號進行鎖存，然后由數(shù)碼管進行顯示。采用脈寬調(diào)制輸出控制電爐與電源的接通與斷開比例，以通斷控制調(diào)壓法控制電爐的輸入功率。雖然這樣速度會慢一些，但傳送距離較并行口長，因此，若要進行較長距離的通信時，應(yīng)使用串行口。該電路提供與 PC 的通信連接。系統(tǒng)主程序流程圖如圖 4??1 所示。 圖 4??2 數(shù)碼管顯示程序 第 節(jié) 按鍵程序 系統(tǒng)的按鍵部分由 4 個按鍵組成，分別是溫度設(shè)定鍵，溫度調(diào)大鍵，溫度調(diào)小鍵和確認鍵。 圖 4??3 按鍵程序 第 節(jié) 加熱器控制程序 系統(tǒng)通過控制開關(guān)的通斷時間來控制加熱器的平均電壓，從而控 制地鐵消防管道的溫度。 圖 4??4 加熱控制程序 第 節(jié) 串口收發(fā)程序 系統(tǒng)串口部分通過 232 芯片對 232 電平和 TTL 電平進行轉(zhuǎn)換，該部分控制線是串口讀寫信號線，分別接單片 。不完整的報文必須能夠被檢測到而錯誤標志必須作為結(jié)果被設(shè)置。 圖 4??6 MODBUS 協(xié)議幀格式組裝 CRC 校驗 在 RTU 模式包含一個對全部 報文內(nèi)容執(zhí)行的，基于循環(huán)冗余校驗 CRC 算法的錯誤檢驗域。 CRC 域作為報文的最后的域附加在報文之后。接收設(shè)備在接收報文時重新計算 CRC 的值，并將計算結(jié)果于實際接收到的 CRC 值相比較。只有字符中的8 個數(shù)據(jù)位參與生成 CRC 的運算，起始位，停止位和校驗位不參與 CRC 計算。這個過程將重復(fù)直到執(zhí)行完 8 次移位。 CRC 校驗過程如下圖 4??7 所示。 本系統(tǒng)主要使用 AT89C52 芯片和 AD590 溫度傳感器，實現(xiàn)溫度的檢測和顯示功能，再通過 MODBUS 通信協(xié)議實現(xiàn)單片機與 PC 的連接程序設(shè)計，通過 PC 對被控現(xiàn)場的溫度實現(xiàn)調(diào)節(jié)和控制。 參考文獻 [1] 李伯榕，喬毅 . 基于 MODBUS 網(wǎng)絡(luò)的溫度控制模塊的研究 [J].江蘇電器， 2021 ,32 03 :3234. 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Information Engineering and Computer Science, 2021. ICIECS 2021. International Conference on,2021 10 :13. [9] 楊海 . 基于 AT89C52 單片機的藥品庫房溫濕度控制系統(tǒng)設(shè)計 [J]. 科技信息 ,2021 07 :8283. [10] 趙宇 .智能汽車溫度控制系統(tǒng) [J].自動化技術(shù)與應(yīng)用 ,2021,5 28 :107114. [11] 宋清昆，蔣繼成 . 基于 AT89C52 單片機 CAN 總線節(jié)點的設(shè)計 [J]．自動化技