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正文內(nèi)容

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的貨場(chǎng)散貨處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)

 

【正文】 23并口、定時(shí) /計(jì)數(shù)、間隔處理、位 I / O 等。其內(nèi)部還有一個(gè)最高 M bps、獨(dú)立于介質(zhì)的收發(fā)器。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的通信不僅要將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送、接收 ,更多的是數(shù)據(jù)的打包、拆包、流量處理、出錯(cuò)處理 。在這個(gè)編譯器中 ,提供了對(duì) 11 個(gè) I/O 非常詳盡的庫(kù)函數(shù)。網(wǎng)絡(luò)變量被定 義為輸入或輸出 ,當(dāng)定義為輸出的網(wǎng)絡(luò)變量被賦予新值時(shí) ,與該輸出變量相連的輸入網(wǎng)絡(luò)變量就會(huì)被立刻賦予同樣的新值。表 1概括了 LonTalk 在 OSI 參考模型中每層所提供的服務(wù)。目前在不同的網(wǎng)絡(luò)中存在多種介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議 ,其中之一就是大家熟悉的 CSMA(載波信號(hào)多路偵聽(tīng) )。這樣在重負(fù)載的情況下 ,不同協(xié)議的執(zhí)行結(jié)果不同。 LonTalk 協(xié)議使用一個(gè)改進(jìn)的 CSMA 介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議 ,稱為預(yù)測(cè)的 P堅(jiān)持 CSMA。它們產(chǎn)生碰撞后會(huì)后退一段時(shí)間 ,假如這段時(shí)間相同 ,就會(huì)發(fā)生重復(fù)碰撞 ,這將使網(wǎng)絡(luò)效率大大降低。 在 P堅(jiān)持 CSMA 中 ,當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)有信息需要發(fā)送時(shí)并不立即發(fā)送 ,而是等待一個(gè)概率為 P 的隨機(jī)時(shí)間片。 LonTalk 協(xié)議根據(jù)網(wǎng)絡(luò)積壓動(dòng)態(tài)地調(diào)整介質(zhì)訪問(wèn) ,允許網(wǎng)絡(luò)在輕負(fù)載情況下用較短 的時(shí)間片 ,在重負(fù)載情況下用較長(zhǎng)的響應(yīng)時(shí)間片。這對(duì)使用電力線和無(wú)線電作為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)顯然不可行 ,因?yàn)榫W(wǎng)上所有節(jié)點(diǎn)幾乎能同時(shí)收到令牌。另外 ,令牌總線在有節(jié)點(diǎn)上網(wǎng)或下網(wǎng)時(shí)都會(huì)發(fā)生網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)。同時(shí) ,由于網(wǎng)絡(luò)地址的限制 ,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)至多只有 255 個(gè)節(jié)點(diǎn)。它采用無(wú)主結(jié)構(gòu) ,這一點(diǎn)大大優(yōu)于 Bitbus。但是 ,這要求 網(wǎng)絡(luò)一定要同步 ,這對(duì)多介質(zhì)的情況顯然不適用。 對(duì)優(yōu)先級(jí)的支持 在 LonWorks網(wǎng)絡(luò)中 ,為提高緊急事件的響應(yīng)時(shí)間 ,提供了一個(gè)可選擇的優(yōu)先級(jí)機(jī)制。低優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)需等待較多的時(shí)間片 ,而高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)需等待較少的時(shí)間片 ,這個(gè)時(shí)間片加在 P概率時(shí)間片之前。 Lon 的神經(jīng)元芯片可以容許的通信介質(zhì)類(lèi)型非常廣泛 ,如雙絞線、電力線、無(wú)線電、紅外線、同軸電纜、光纖等。 對(duì)大網(wǎng)絡(luò)的支持 網(wǎng)絡(luò)地址可以有以下三層結(jié)構(gòu) : 第一層結(jié)構(gòu)是域。每個(gè)域最多有 255 個(gè)子網(wǎng) ,一個(gè)子網(wǎng)可以是一個(gè)或多個(gè)通道的邏輯分組 ,有一種子網(wǎng)層的智能路由器產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)間的數(shù)據(jù)交換。 節(jié)點(diǎn)也可以被分組 ,一個(gè)分組在一個(gè)域中跨越幾個(gè)子網(wǎng)或通道。 另外 ,每個(gè)神經(jīng)元芯片有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的 48 位 ID地址。應(yīng)答方式或端對(duì)端的應(yīng)答服務(wù) :當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或分組時(shí) ,每個(gè)接收到報(bào)文的節(jié)點(diǎn)都分別向發(fā)送方應(yīng)答。報(bào)文 ID 號(hào)確保節(jié)點(diǎn)不會(huì)收到重復(fù)的報(bào)文。重發(fā)次數(shù)和響應(yīng)時(shí)間都是可選的。這種方式適于節(jié)點(diǎn)較多的分組的廣播發(fā)送 ,從而避免因節(jié)點(diǎn)響應(yīng)而使網(wǎng)絡(luò)過(guò)載。 網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證 LonTalk 支持報(bào)文認(rèn)證。如果沒(méi)有碰撞檢測(cè) ,若碰撞發(fā)生 ,只有到響應(yīng)或應(yīng)答超時(shí)時(shí)才會(huì)重發(fā)報(bào)文?,F(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議在物理層和鏈路層與 OSI 模型有相同的含義。它處理現(xiàn)場(chǎng)互聯(lián)的全部任務(wù) ,還 能處理現(xiàn)場(chǎng)傳感器、執(zhí)行器的動(dòng)作 ,以及簡(jiǎn)單的數(shù)字邏輯運(yùn)算等現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)。這為工廠制造自動(dòng)化的測(cè)、控、管一體化提供了全局性的解決方案 ,而且都可通過(guò)固化有 LonTalk協(xié)議的神經(jīng)元芯片實(shí)現(xiàn) ,只需用一個(gè)神經(jīng)元和某種網(wǎng)絡(luò) 的專用控制器相連構(gòu)成的橋接器同生產(chǎn)管理級(jí)、廠級(jí)互聯(lián)。 綜上所述 ,LonWorks 是一種全新的現(xiàn)場(chǎng)總線。這個(gè)組織給予了 IEC 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)起草工作組以強(qiáng)大的支持。 FF 成立的時(shí)間比較晚,在推出自己的產(chǎn)品和把這項(xiàng)技術(shù)完整地應(yīng)用到工程上相對(duì)于 Profibus 和 WORLDFIP 要晚。 HSE 完全支持 IEC 61158 現(xiàn)場(chǎng)總線的各項(xiàng)功能,諸如功能塊和裝置描述語(yǔ)言等,并允許基于以太網(wǎng)的裝置通過(guò)一種連接裝置與 H1裝置相連接。 現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)自 1984 年成立以來(lái),經(jīng)過(guò)十年的發(fā)展,已經(jīng)形成了一個(gè)開(kāi)放的、全數(shù)字化的工業(yè)通信系統(tǒng),并在上世紀(jì)末開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),推動(dòng)了中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步,并開(kāi)始了大型全區(qū)域系統(tǒng)集成的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì), 20xx 年通過(guò) FF 基金會(huì)認(rèn)證注冊(cè)的產(chǎn)品增長(zhǎng)了 24%,累計(jì)達(dá)到 137種。 在具體工程方面,截至 20xx 年 6 月,全球已經(jīng)安裝的 FF 總線儀表達(dá)到 205, 000 臺(tái),已經(jīng)安裝的系統(tǒng)達(dá)到 4000 個(gè)。我國(guó)廣西惠州新建的大型石化裝置約采用數(shù)千臺(tái) FF 總線儀表,自動(dòng)化的總投資達(dá)到 5000 萬(wàn)美元。生產(chǎn)純凈對(duì)苯二酸,是世界上第一個(gè)在本安區(qū)域使用 FF總線的 PTA 工廠。采用的系統(tǒng)是 Emerson 公司的產(chǎn)品。人們對(duì)如何進(jìn)行 FF 總線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試、組態(tài)、維護(hù)以及現(xiàn)場(chǎng)總線為用戶帶來(lái)的實(shí)際利益都會(huì)更加明朗。在 Visual Basic 中,一方面繼承了 Basic 所具有的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn),另一方面在其編程系統(tǒng)中采用了 面向?qū)ο?、事件?qū)動(dòng)的編程機(jī)制,用一種巧妙的方法把 Windows的編程復(fù)雜性封裝起來(lái) 并提供了一種所見(jiàn)即所得的可視化程序設(shè)計(jì)方法。并且,分析系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是否會(huì)對(duì)其它產(chǎn)品或利潤(rùn)帶來(lái)一定影響。例如,系統(tǒng)投入運(yùn)行后可以使倉(cāng)庫(kù)管理實(shí)現(xiàn)科學(xué)化、規(guī)范化。由于本設(shè)計(jì)最重要體現(xiàn)的是實(shí)用性,所以,通過(guò)大量的社會(huì)調(diào)查和分析,結(jié)合自己現(xiàn)有的技術(shù)水平加上導(dǎo)師的指導(dǎo), 一定 能按期完成本畢業(yè)設(shè)計(jì) 。 ( 2)庫(kù)存管理的各種信息的查詢、修改和維護(hù)。本系的貨物管理包括入庫(kù)管理和出庫(kù)管理兩個(gè),它們分別對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)貨物的信息進(jìn)行詳細(xì)的記錄,并將其記錄在設(shè)計(jì)好的數(shù)據(jù)庫(kù)里 。本系統(tǒng)中用戶分為管理員、倉(cāng)庫(kù)管理員 兩 種。當(dāng)用戶輸入完成之后,按“確定”按鈕來(lái)關(guān)閉對(duì)話框,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢查用戶兩次輸入的密碼是否一致, 如果不一致,會(huì)出現(xiàn)出錯(cuò)提示并建議用戶重新輸入。 網(wǎng)狀數(shù)據(jù)庫(kù)和層次數(shù)據(jù)庫(kù)已經(jīng)很好地解決了數(shù)據(jù)的集中和共享問(wèn)題,但是在 數(shù)據(jù)獨(dú)立性 和抽象級(jí)別上仍有很大欠缺。盡管之前在 1968 年 Childs 已經(jīng)提出了面向集合的模型,然而這篇論文被普遍認(rèn)為是數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)歷史上具有劃 時(shí)代意義的 里程碑 。但是當(dāng)時(shí)也有人認(rèn)為關(guān)系模型是理想化的數(shù)據(jù)模型,用來(lái)實(shí)現(xiàn) DBMS 是不現(xiàn)實(shí)的,尤其擔(dān)心關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的性能難以接受,更有人視其為當(dāng)時(shí)正在進(jìn)行中的網(wǎng)狀數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)范化工作的嚴(yán)重威脅。針對(duì)選擇的 DBMS,進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)定義。 ③ 存儲(chǔ)設(shè)備和存儲(chǔ)空間組織:確定數(shù)據(jù)的存放地點(diǎn)、存儲(chǔ)路徑、存儲(chǔ)設(shè)備等,備份方案,對(duì)多版本如何保證一致性和數(shù)據(jù)的完整性。 隨著入庫(kù)和出庫(kù)的操作,它們成為一個(gè)動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)庫(kù)。需要哪個(gè)菜單就點(diǎn)哪個(gè)菜單,相對(duì)應(yīng)的窗體會(huì)自動(dòng)彈出?;A(chǔ)信息設(shè)置菜單項(xiàng)則包括:操作員登陸、注冊(cè)審理、密碼修改、返回登陸、退出系統(tǒng)。其中 6個(gè) Command 控件的源代碼為: Private Sub Command1_Click() 39。圖 xx 為系統(tǒng)的主界面圖。 圖 xx 系統(tǒng)歡迎界面 主界面 主界面是整個(gè)系統(tǒng)的核心界面,其中有 5個(gè)菜單項(xiàng), 6 個(gè)按鈕。 庫(kù)存表 表 XX 庫(kù)存表 字段名 數(shù)據(jù)類(lèi)型 字段長(zhǎng)度 是否為空 貨物編號(hào) 文本 12 否 貨物名稱 文本 12 否 庫(kù)存地址 文本 12 否 登記人 文本 8 否 數(shù)量 數(shù)字 長(zhǎng)整型 否 單位 文本 8 否 日期 日期 /時(shí)間 否 出庫(kù)表 表 XX 出庫(kù)表 字段名 數(shù)據(jù)類(lèi)型 字段長(zhǎng)度 是否為空 貨物編號(hào) 文本 12 否 貨物名稱 文本 12 否 登記人編號(hào) 文本 12 否 出庫(kù)數(shù)量 數(shù)字 長(zhǎng)整型 否 單位 文本 8 否 領(lǐng)貨人 文本 8 否 出庫(kù)地址 文本 8 否 出庫(kù)時(shí)間 日期 /時(shí)間 否 入庫(kù)管理 出庫(kù)管理 入庫(kù)表數(shù)據(jù) 庫(kù)存表數(shù)據(jù) 出庫(kù)表數(shù)據(jù) 倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù) 5 程序模塊的設(shè)計(jì)及界面的實(shí)現(xiàn) 本應(yīng)用程序由 12 個(gè)窗體組成,主要的分別是:主窗體,歡迎界面,登陸窗體,入庫(kù) 管理 窗體,出庫(kù) 管理 窗體, 入庫(kù)表窗體 , 出庫(kù)表窗體,庫(kù)存表窗體 及 庫(kù)位 查詢等窗體組成。 ⑤ 數(shù)據(jù)字典設(shè)計(jì):用數(shù)據(jù)字典描述數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì),便于維護(hù)和修改 。關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)要盡量按關(guān)系規(guī)范化要求進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì),但為使效率高,規(guī)范化程度應(yīng)根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和條件來(lái)決定。這次著名的辯論推動(dòng)了關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的發(fā)展,使其最終成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品的主流。后來(lái) Codd 又陸續(xù)發(fā)表多篇文章,論述了 范式理論 和衡量關(guān)系系統(tǒng)的 12 條標(biāo)準(zhǔn),用數(shù)學(xué)理論奠定了關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)。而后來(lái)出現(xiàn)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)較好地解決了這些問(wèn)題。 是 否 用 戶 登 錄 是否為合法用戶? 否 選擇身份 判斷用戶類(lèi)型 進(jìn)入系統(tǒng) 開(kāi) 始 結(jié) 束 4 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)庫(kù)概述 數(shù)據(jù)庫(kù)( Database)是按照 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 來(lái)組織、存儲(chǔ)和管理數(shù)據(jù)的倉(cāng)庫(kù),它產(chǎn)生于距今五十年前,隨著 信息技術(shù) 和市場(chǎng)的發(fā)展,特別是二十世紀(jì)九十年代以后, 數(shù)據(jù)管理 不再僅僅是存儲(chǔ)和管理數(shù)據(jù),而轉(zhuǎn)變成用戶所需要的各種數(shù)據(jù)管理的方式 。 如 圖 x 是用戶登錄流程圖 。 如圖 xx 為入庫(kù)管理的 E- R圖 圖 xx 入庫(kù)管理 E- R 圖 2. 出庫(kù)管理 貨物編號(hào) 目的地 經(jīng)手人 始發(fā)地 單位 貨物規(guī)格 貨物名稱 入庫(kù)數(shù)量 貨物信息 庫(kù)存地址 入庫(kù)時(shí)間 入庫(kù)管理 倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù) 圖 xx 出庫(kù)管理 E- R 圖 (三)系統(tǒng)功能模 塊的詳細(xì)設(shè)計(jì) 本 倉(cāng)庫(kù) 管理系統(tǒng)是本著用戶操作界面友好、清晰、易學(xué)易用的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 2.系統(tǒng)功能模塊圖 根據(jù)系統(tǒng)功能分析,畫(huà)出系統(tǒng)功能模塊圖如 圖 xx。系統(tǒng)功能分析是在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)總體任務(wù)的基礎(chǔ)上完成的。 技術(shù)可行性 本設(shè)計(jì) “ 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) ” 是為企業(yè)倉(cāng)庫(kù)管理人員開(kāi)發(fā)的。 ● 效益: 系統(tǒng)的效益可以從經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益兩方面考慮。因此系統(tǒng)運(yùn)行可行性絕不會(huì)成為《倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)》的問(wèn)題。 3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的方案選擇 可行性分析研究的目的就是用最小的代價(jià)在盡可能短的時(shí)間里確定問(wèn)題是否能解決,通過(guò)復(fù)雜系統(tǒng)的規(guī)模與目標(biāo),研究與此類(lèi)似的系統(tǒng)后,我們具體從下面三方面考慮。據(jù)預(yù)測(cè),到 20xx年,我國(guó)的幾個(gè)采用 FF總線系統(tǒng)的大型石化工程都將投產(chǎn)。另外自備鍋爐還有 38 個(gè)網(wǎng)段,掛接 173 臺(tái) FF 總線設(shè)備。 現(xiàn)在在我國(guó)已經(jīng)安裝的 FF 總線系統(tǒng)已經(jīng)超過(guò) 100 個(gè),當(dāng)然大部分是中小系統(tǒng)。 但實(shí)際上,現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)已經(jīng)逐步在大型和超大型規(guī)模系統(tǒng)中得到采用。有 10 個(gè)公司的控制系統(tǒng)能夠聯(lián)接 FF 總線的 H1網(wǎng)段。否則,這個(gè)協(xié)議的開(kāi)放性就沒(méi)有意義了。連接到一個(gè)連接裝置上的 H1裝置同樣無(wú)須主系統(tǒng)的干預(yù)也可以與另一個(gè)連接裝置上的 H1裝置直接進(jìn)行通信。 FF 總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) FF(HSE) 現(xiàn)場(chǎng)總線即為 IEC 定義的 H2總線,它由 Fieldbus Foundation(FF)組織負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā),并于 1998 年決定全面采用已廣 泛應(yīng)用于 IT 產(chǎn)業(yè)的高速以太網(wǎng)( highspeed ether HSE)標(biāo)準(zhǔn)。 1997 年 4月這個(gè)組織在中國(guó)成立了中國(guó)儀協(xié)現(xiàn)場(chǎng)總線專業(yè)委員會(huì)( CFC)。目前 ,有 1500 家組織選擇它 ,在各行各業(yè)成功地構(gòu)成了應(yīng)用系統(tǒng) 。 ④ LonWorks 支持各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ,不限于總線 ,選擇不同的收發(fā)器可構(gòu)成星形、環(huán)形、樹(shù)形或混合形結(jié)構(gòu) 。 ③ LonTalk 是 OSI 參考模型面向現(xiàn)場(chǎng)對(duì)象應(yīng)用的一個(gè)子集。 從前面對(duì) LonWorks的分析介紹可以看出 ,LonWorks的性能覆蓋了 IEC關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線的推薦規(guī)范 ,而且應(yīng)用更加靈活。其基本要求包括 :以串行通信的方式取代傳統(tǒng)的 4~ 20mA的信號(hào)傳輸 ,并且一條現(xiàn)場(chǎng)總線可為眾多的可尋址的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接 。 Lon 支持在通信介質(zhì)上的硬件碰撞檢測(cè) (如雙絞線 )。非應(yīng)答方式 :當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或分組時(shí) ,不需每個(gè)接收到報(bào)文的節(jié)點(diǎn)向發(fā)送方應(yīng)答或響應(yīng) ,也不必重復(fù)多次發(fā)送同一報(bào)文 ,只發(fā)一次即可。 請(qǐng)求 /響應(yīng)方式 :當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或分組時(shí) ,每個(gè)接收到報(bào)文的節(jié)點(diǎn)都分別向發(fā)送方響應(yīng)。重發(fā)次數(shù)和應(yīng)答時(shí)間都是可選的。 通道并不影響網(wǎng)絡(luò)的地址結(jié)構(gòu) ,域、子網(wǎng)和分組都可以跨越多個(gè)通道。一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以分屬 15 個(gè)分組去接收數(shù)據(jù)。每個(gè)子網(wǎng)最多有 127 個(gè)節(jié)點(diǎn) ,所以一個(gè)域最多有 255127=32385 個(gè)節(jié)點(diǎn)。例如 ,不同的應(yīng)用節(jié)點(diǎn)共存在同一通信介質(zhì)中 (如無(wú)線電 ),不同的域的區(qū)分可以保證它們的應(yīng)用完全獨(dú)立 ,不會(huì)彼此干擾。 LonTalk 規(guī)定 ,一個(gè)通道至多有 32385個(gè)節(jié)點(diǎn) ,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以由一個(gè)或多個(gè)通道組成 ,通道之間通過(guò)路由器來(lái)連接。因此 ,加入優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)總比非優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)有更快的響應(yīng)時(shí)間。在發(fā)送
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