【正文】 會ARM 仿真器的使用。 實驗內(nèi)容及要求掌握AXD Debugger的使用方法，學習串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。（另一種辦法是，在新建工程時ADS 創(chuàng)建了和工程同名的目錄，在該目錄下按類別創(chuàng)建子目錄并存放工程文件。int main(void){ ARMTargetInit()。//文本模式下清屏命令LCD_printf(“Hello world!n”)。（4）重啟實驗臺即可看到LCD上顯示的“Hello world!” 實驗過程與分析新建工程，然后將所需的工程文件加載打工程目錄下，將文件導入到實驗臺中，然后重啟實驗臺，即可得到實驗結(jié)果。 心得體會通過此次實驗，我對于嵌入式開發(fā)的基本思想有了一定的了解，嵌入式開發(fā)采用的是交叉編譯環(huán)境，所以在一些方面會有所限制。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。2．定義ZLG7289 寄存器（）。6．編寫主函數(shù)，將按鍵值在數(shù)碼管上顯示。 實驗結(jié)果總結(jié)通過小鍵盤的按鍵，鍵值可以在LED上顯示出來。2．編程實現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機，后者用于控制步進電機。2．編程實現(xiàn)ARM的四路I/O通道，實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進電機的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制步進電機的轉(zhuǎn)角。 實驗設計與實驗步驟1．添加并打開工程。5．編寫LED計數(shù)顯示函數(shù)，使LED能正確計數(shù)并顯示09999。2．對步進電機進行編程和測試，掌握ARM的四路I/O通道，實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進電機的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制步進電機的轉(zhuǎn)角。完成了中斷的響應和定時中斷。2．理解觸摸屏與LCD的關(guān)系。2．通過編程實現(xiàn)觸摸兩點自動在兩點間劃直線。3．校準觸摸屏坐標，進行坐標轉(zhuǎn)換。 實驗過程與分析1．在定義觸屏響應功能的函數(shù)中對點擊觸屏進行響應函數(shù)的修改，在其中添加修改點顏色的函數(shù)，修改得到的觸摸點的顏色，并顯示在LCD上。 心得體會通過本次實驗，使我了解了怎么在一塊嵌入式實驗箱 通過編程控制實驗箱上得硬件，比如在本次實驗中的控制LCD屏幕就是，在屏幕上點擊，然后得到在LCD屏上點擊的位置。Ⅱ操作系統(tǒng)進行裁剪。 實驗內(nèi)容及要求對UCOSⅡ內(nèi)核進行裁剪并移植到ARM7微處理器上。進行合理配置后，是我們自己系統(tǒng)的目標代碼比較緊湊，從而降低了對程序代碼存儲空間的要求。說明：： 若程序中用到了三個任務，則該值的最小值 作用：設置程序中最低任務的優(yōu)先級。 實驗結(jié)果總結(jié)按照要求進行了裁剪，得到了滿足需要又緊湊的應用軟件系統(tǒng)。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼 語言編寫6 個操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（） 個與處理器相關(guān)的函數(shù)（）。任務創(chuàng)建方法如下：①在程序開頭定義任務堆棧，任務函數(shù)聲明和任務優(yōu)先級 ②在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語句創(chuàng)建任務 ③編寫任務函數(shù)內(nèi)容 所有的源代碼都準備好后就可以進行編譯了。這主要是設置編譯器處理文件包含時的搜索范圍。 實驗過程與分析操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過調(diào)用OSTaskStkInit()來初始化任務的堆棧結(jié)構(gòu)。在用戶建立任務的時候，用戶傳遞任務的地址，pdata 指針，任務的堆棧棧頂和任務的優(yōu)先級給OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()。該函數(shù)允許用戶或使用移植實例的用戶擴展uCOSII 功能。當 OSTaskCreateHook()被調(diào)用的時候，它會收到指向已建立任務的OS_TCB 的指針，這 樣它就可以訪問所有的結(jié)構(gòu)成員了。OSTaskDelHook()可以來檢驗TCB擴展是否被建立（一個非空指針）并進行一些清除操作。注意在調(diào)用OSTaskSwHook()期間中斷 一直是被禁止的。例如，用戶可以保持并顯示每個任務的執(zhí)行時間，每個任務所用的CPU 份額，以及每個任務執(zhí)行的頻率等。 心得體會在這個實驗中我們初步了解和測試了實驗的內(nèi)容和源代碼實驗結(jié)果基本上符合預期的要求。 實驗名稱各接口模塊相互銜接綜合實驗 實驗目的利用前7次實驗所學的知識，綜合設計一個至少含有5個模塊的實驗。，實現(xiàn)一個嵌入式綜合應用系統(tǒng)，要求至少5個模塊。3．。如“2+3=5”。實現(xiàn)串口通信。通過這些功能的結(jié)合，我們實現(xiàn)自己所設計的實驗的功能。我是第一次接觸嵌入式，以前對于嵌入式的知識了解甚少，但是通過此次實驗，我不僅了解了嵌入式，也學會了許多關(guān)于嵌入式方面的知識。通過這幾次的基礎(chǔ)課程實驗，我們最后出了計算器，能夠?qū)崿F(xiàn)10以內(nèi)的加減乘除，在此基礎(chǔ)上我們利用多任務，實現(xiàn)播放音樂與計算的切換，還利用點擊的轉(zhuǎn)動來提示運算過程中出現(xiàn)的問題?？偟膩碚f，通過這段時間的訓練，我也學會了不少東西，了解了ARM的基本結(jié)構(gòu)，功能等。6．實現(xiàn)裁剪與移植功能。3．任務被切換到播放音樂的任務中去。5．對輸出在LCD屏幕上的顯示結(jié)構(gòu)進行設計6．進行裁剪和移植功能設計和完成。 實驗設計與實驗步驟1．新建工程，添加所需的文件。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。C/OSII 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)和ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握了將181。實際上OSTimeTickHook()是在節(jié)拍被uCOSII 真正處理，并通知用戶的移植實例或應用程序之前被調(diào)用的。函數(shù)原型：void OSTaskSwHook(void)（5）OSTaskStatHook OSTaskStatHook()每秒鐘都會被OSTaskStat()調(diào)用一次。OSTaskSwHook()可以直接訪問 OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因為它們是全局變量。該函數(shù)在把任務從uCOSII 的內(nèi)部任 務鏈表中解開之前被調(diào)用。該函數(shù)被調(diào)用的時候中斷是禁止的。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()會獲得該地址并將它保存到任務控制塊（OS_TCB）中。圖12A2 顯示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任務堆棧中的東西。這個實驗從結(jié)構(gòu)上看和其他的實驗沒有多大區(qū)別。從菜單Edit | Debug Settings 進入設置對話框，在Target | Access Paths 中選擇User Paths 并選上Always search user paths。STARTUP 目錄下的文件還包括中斷處理，時鐘，串口通信等基本功能函數(shù)。，在超級終端上觀察兩個任務的切換。Ⅱ內(nèi)核移植到ARM7處理器上的基本方法。任務的最低優(yōu)先級和最大任務數(shù)是沒有直接關(guān)系的。不需要考慮功能裁剪。：服務功能的配置和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的配置。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。 實驗名稱UCOSⅡ在ARM微處理器上的裁剪 實驗目的1．了解UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。3．將劃線函數(shù)應用到響應觸屏移動消息的函數(shù)下，即可對連續(xù)獲得的觸摸坐標進行連續(xù)的畫短直線，連接成曲線，完成動態(tài)劃線功能。5．實現(xiàn)兩點間自動劃線功能。 實驗設計與實驗步驟1．添加并打開工程。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 心得體會通過本次實驗，掌握了電機工作原理，了解了中斷的意義和實現(xiàn)方法，實現(xiàn)了簡單了中斷處理程序，更加了解了中斷的意義。4．掌握中斷相關(guān)語句的應用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號，編寫中斷響應函數(shù)，并完成中斷響應控制。7．終端下載測試。3．進行步進電機初始化設置和代碼編寫。4．設置并啟動定時器。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 心得體會在這次實驗中讓我對嵌入式的實驗箱有了進一步的認識，并且進一步了解的ARM實驗的原理和實驗情況，能夠?qū)υ创a進行正確了理解。根據(jù)效果，我們又回到實驗代碼中，然后對代碼進行深入的研究，查看每部分功能所對應的代碼，通過不斷的調(diào)試編譯，我們最終對該實驗用到的代碼有了更深的認識。4．定義鍵盤映射表：（）。 實驗內(nèi)容及要求編寫出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字。 實驗名稱鍵盤及LED實驗 實驗目的1．學習鍵盤及LED 驅(qū)動原理。 開發(fā)環(huán)境以及學會了ARM 仿真器的基本使用。//向串口輸出 while(1)。LCD_ChangeMode(DspTxtMode)。這樣ADS 將以子目錄名建立同名文件組并以此對文件分類。 實驗設計與實驗步驟（1）新建工程，選擇菜單中的Project | Add Files 把和工程相關(guān)的所有文件包括init和startup 子目錄加入到工程中。 實驗環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。 心得體會通過此次實驗，我對于實驗環(huán)境有了初步的了解與認識，對于嵌入式也有了更深一步的認識。進入到BIOS界面后，按照超級終端上的提示信息來進行功能 實驗結(jié)果總結(jié)在實驗過程中，我們進行的很順利，沒有遇到什么問題，在超級終端界面，按提示的快捷鍵來測試對應的功能。，顯示BIOS版本信息，以及相應的測試指令。 實驗設計與實驗步驟 開發(fā)實驗臺串口。軟件：PC 機操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。四 實驗步驟在spi_led..c中的simpled ioctl中加入以下程序在testADC中復制以下程序并修改如下掛載程序cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/spi_led/driverls insmod cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/driverinsmod cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/apl_testlsmknod /dev/spi c 104 1ls./testADC第五篇：嵌入式系統(tǒng)實驗報告嵌入式系統(tǒng)設計實驗報告班 級：學 號：姓 名：成 績：指導教師：20110612 2011061208 李曉虹 武俊鵬、劉書勇 實驗名稱博創(chuàng)UP3000實驗臺基本結(jié)構(gòu)使用方法 實驗目的。二 實驗內(nèi)容：、編程對模擬量輸入進行采集和轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果顯示在超級終端上。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。，并在其interrupt函數(shù)下添加for語句，如下圖所示：打開終端。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發(fā)環(huán)境。打開終端。，在else語句后更改函數(shù)語句如下：復制Experiment_KeyADa