【正文】 U0fUU111N1N 1mmNmf恒 磁 恒 壓 頻 比 調(diào) 速 恒 壓 弱 磁 升 速 調(diào) 速 圖 4— 2 電壓 頻率輸出特性 （一） 、 絕對值運算器 絕對值運算器電路如圖 4— 3 所示，它能去掉給定積分器輸來信號符號，只反映輸入信號的絕對值。 如 LM331的輸入 7端電壓較高，則其輸出 3端的振蕩信號頻率就較快；如輸入 7端的電壓降低，則輸出 3端的振蕩信號頻率就變慢。 D D R R R10與 IC（ 2/2）對輸出振蕩電壓進行全波整流，在 IC的 1腳產(chǎn)生負的整流輸出電壓，經(jīng)過 D1與 R C4濾波后獲得一個負的直流電壓，該電壓與振蕩輸出的幅值差不多相等。如圖 4— 5。其波形如圖 4— 7所示。當輸出電壓下降到 U〞 +時，比較器又輸出低電平。 天津工程師范學院成人教育畢業(yè)設(shè)計論文 19 (2)、 變 R1與 R2之間的比值，可以改變上下門電壓，從而可改變?nèi)遣ǖ姆?，因為三角波的幅值是門限寬度值，但改變 R1與 R2 的比值不影響方波幅值而影響振蕩頻率。 （ 1）、 列、名稱、功能和用法 HL403A（ B）的引腳排列，其 A型與 B型的差別僅在于內(nèi)部電路稍有不同，但外部特性及用法完全相同。 圖 4— 8 （ 3）、主要設(shè)計特點和參數(shù)限制 天津工程師范學院成人教育畢業(yè)設(shè)計論文 20 1）通過外接功放晶體管，使驅(qū)動能力增強。 5） 主要參數(shù)和限制 HL403除可輸出最大脈沖峰值電流為 6A（脈寬 2us）外，其余的參數(shù)和限制同 HL402。在高頻應(yīng)用中，出現(xiàn)軟關(guān)斷時能封鎖輸入信號的應(yīng)用電路如圖 46所示，圖中 LM555在電源合閘時置“ 1”，輸入信號 VIN通過 4081與門進入 HL403的引腳 17， 16，當出現(xiàn)軟關(guān)斷時， VLC道通， V1截止， V1的集電極電壓經(jīng) 10KΩ電阻， 330PF電容延遲 5μ s后使 LM555置“ 0”，通過 4081與門將輸入信號封鎖。這樣電容 C5 ， C6， C7電容值的確定變得教直觀和方便，使得電路的調(diào)試比較容易。它們經(jīng)功率放大后可驅(qū)動 75A以上的 GTR模塊，其輸入與 TTL 電平兼容，屬于部不具有對 GTR 進行保護功能的驅(qū)動器。 （ 5）、最大輸出基極驅(qū)動電流： 1A； （ 6）、最大輸出基極負驅(qū)動電流： 3A 天津工程師范學院成人教育畢業(yè)設(shè)計論文 22 （ 7）、工作頻率 f:2kHz。 五 、反饋電路 在本設(shè)計所用反饋電路如圖 5— 1所示。 圖 5— 1 反饋電路 調(diào)整過程如下（以增速為例）：通過調(diào)節(jié) RP1，轉(zhuǎn)速給定電壓升高， VT1 的基極電流增大， VT1的集電極電流增大，對 C1充電的電流增大，移相脈沖提前。 SPWM的工作原理 名為 SPWM逆變器，就是期望其輸出電壓是純粹的正弦波行，那么，可以把一個正弦半波分作 N等份。 圖 6— 1 一系列的脈沖波形就是所期望的逆變器輸出 SPWM波形。 圖 6— 1 逆變器輸出 SPWM波形 （一）、變頻調(diào)速的展望 控 一體化 日本三菱公司將功率芯片和控制電路集成在一快芯片上的 DIPIPM（即雙列直插式封裝）的研制已經(jīng)完成并推向市場。這就是說變頻器的小型化除了出自支撐部件的實裝技術(shù)和 系統(tǒng)設(shè)計的大規(guī)模集成化，功率器件發(fā)熱的改善和冷卻技術(shù)的發(fā)展已成為小型化的重要原因。 專用化 通用變頻器中出現(xiàn)專用型家族是近年來的事。最近，日 本安川由機提出了以變頻器，伺服裝置，控制器及通訊裝置為中心的” Damp。因此可以預(yù)見在今后．變頻器的高速響應(yīng)件和高性能什將是基本條件。低速時，特性靜關(guān)率較高，相對穩(wěn)定性好。 與其它調(diào)速方法的比較 交流電動機的調(diào)速方法有三種：變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速。例如：不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用。第三，直流電機受換向器部分機械強度的約束，其 額定轉(zhuǎn)速隨電機額定功率而減小，一般僅為每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)到一千多轉(zhuǎn)，而交流電機的達到每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)。另一方面，交流拖動本身存在可以挖掘的節(jié)電潛力。美國有 60% 65%的發(fā)電量用于電機驅(qū)動，由于有效地利用了變頻調(diào)速技術(shù)，僅工業(yè)傳動用電就節(jié)約了 15% 20%的電量。 ③可實現(xiàn)軟啟、制動功能，減小啟動電流沖擊。 ②用變頻調(diào)速代替機械變速。 交流變頻調(diào)速的方法是異步電機最有發(fā)展前途的調(diào)速方法。她嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的 師長、同學、朋友給了我 無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 ! 天津工程師范學院成人教育畢業(yè)設(shè)計論文 27 參考文獻 [1]、李宏主編，《電力電子設(shè)備用器件與集成電路應(yīng)用指南》， 北京：機械工業(yè)出版社 [2]、孔凡才主編，《自動控制原理與系統(tǒng)》，（第二版）北京： 機械工業(yè)出版社 [3]、王兆安、張明勛主編，《電力電子設(shè)備設(shè)計和應(yīng)用手冊》，（第二版） 北京：機械工業(yè)出版社 [4]、廖曉鐘、劉向東主編，《自動控制系統(tǒng)》，北京：北京理工大學出版社 [5]、王兆晶主編，《變頻交流技術(shù)》，北京：中國勞動和社會保障出版社 2021 [6]、陳伯時主編，《電力拖動自動控制系統(tǒng)》，（第二版）北京： 北京機械出版社 [7]、劉泉海主編，《電力電子技術(shù)》，重慶：重慶大學出版社 [8]、廖常初主編，《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》， 重慶：重慶大學出版社 [9]、李敬梅主編，《電力拖動控制線路與技能訓練》，北京：中國勞動社會保障出版社 2021 [10]、王國海、沈蓬主編，《可編程序控制器及其應(yīng)用》，北京：中國勞動社會保障出版社 2021 [11]、秦繼榮、沈安俊主編，《現(xiàn)代直流伺服控制技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計》，機械工業(yè)出版社 2021 .8 [12]、王振國、楊博泉主編，《 電工工藝學 》， 機械工業(yè)出版社 天津工程師范學院成人教育畢業(yè)設(shè)計論文 28 外文資料 With the continuous development of science and technology, machine electrical control devices are constantly updated. In the control methods, their hair Outreach process, mainly from manual to automatic in the control functions, from simple to plex, and in operation, is stupid Heavy to light. Production process, continuing to set new requirements is to promote the development of electrical power control technology, and new power , The emergence of electronic devices, and for the electrical control technology to the development of a new way. Electric Machine Control System and Machine drag way have a close relationship. Electric Traction in the early stages of the oneGeneral otors Drive several machine tool, called the group drag. Such drag more harm than good, mainly energy transmission path length, Loss, inconvenient operation, and unsafe. For this reason, there has been a motor drag a machine tool, called Individual drag. Also need to have the motor movements with interlocking, sequence, switching, coordination, display performance, while various itinerary, time, speed, temperature, pressure, such as current control circuit has formed the basic norms and Electric Machine Control Technology Itself has formed an independent system. As the use of electric drive motor different, DC Drag and can be divided into two categories Drag exchanges. DC Drive is DC motor as a driving force to the drive, exchanges drag on AC motordriven drag. Although DC Motor AC motor as simple structure, manufacturing convenient, easy to maintain, cheaper, but because of a DC motor A good start, braking performance and speed performance, can be conveniently in a wide range of smoothing governor, DC Widely used in motor control requirements of the machine tool, and high mechanical equipment. The past 20 years, as semiconductor change Technology development, the governor makes AC motor technology have great breakthrough. There are many advantages AC Drive, singl。五年多來，指導(dǎo)老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我無微不至的關(guān)懷 ，在此謹向指導(dǎo)老師致以誠摯的謝意和崇高敬意。目前，國外先進國家的變頻技術(shù)正向小型化、高可靠性、抗公害、多功能、高 性能等方向發(fā)展，我國也在加快發(fā)展步伐。 ③用變頻調(diào)速代替用閘門或擋板調(diào)整流量適于風機、水泵、壓縮機等。如果僅從工藝要求、節(jié)約效益考慮，下面幾種情況選用變頻調(diào)速較有利： ①根據(jù)工藝要求，生產(chǎn)線或單臺設(shè)備需要按程序或按要求調(diào)整電機速度的。它主要基于下面幾個因素： ①變頻調(diào)速系統(tǒng)自身損耗小，工作效率高。工業(yè)上大量使用風機、水泵、壓縮機等，其用電量約占工業(yè)用電量的 50%；如果采用變頻調(diào)速技術(shù)，既可大大提高其效率，又可減少 10%的電能消耗。最后，特別要指出的是交流調(diào)速系統(tǒng)在節(jié)約能源方面有著很大的優(yōu)勢。而交流電機就不存在這些問題，主要表現(xiàn)為以下幾點： 第一，直流電機的單機容量一般為 12 14MW，還常制成雙電樞形式，而交流電機單機容量卻可以數(shù)倍于它。這里僅就交流變頻調(diào)速系 統(tǒng)與直流調(diào)速系統(tǒng)做一比較。 ③ 必須有專用的變頻電源，目前造價較高。在交流調(diào)速技術(shù)中，變頻調(diào)速具有絕對優(yōu)勢，并 且它的調(diào)速性能與可靠性不斷完善，價格不斷降低，特別是變頻調(diào)速節(jié)電效果明顯，而且易于實現(xiàn)過程自動化，深受工業(yè)行業(yè)的青睞。C”概念，并制定了相應(yīng)的標準。如用于起重稅負載的 ARB ACC 系列，用廣交流電梯的 Siemens MICO340系列和 FUJI FRN5000G11UD 系列，其他還有用于恒壓供水、上作機械主軸傳動、電源再生、紡織、機車牽引等專用系列。 低電磁噪音化 今后的變頻器都要求在抗干擾和抑制高次諧波方面符合 EMC 國際標準，主要做法足在變頻器輸入側(cè)加交流電抗器或有源功率因數(shù)校正（ Active Power Factor Correction． APFC）電路，改善輸入電流波形降低電網(wǎng)諧波以及逆變橋采取電流過零的開關(guān)技術(shù) 。因此葉以展