【正文】 數(shù)量”的“物品 3 數(shù)量”選擇都有效。屬性 ChartStart 代表時(shí)間軸的起始值屬性 ， ChartLength 代表時(shí)間軸的長(zhǎng)度。在工具箱內(nèi)選擇按鈕工具，繪制一個(gè)按鈕。同樣的方法，再繪制另一按鈕，標(biāo)記為“〉〉”這兩個(gè)按鈕將用來卷動(dòng)歷史曲線的時(shí)間軸。 單擊“確定”，關(guān)閉“動(dòng)畫連接”對(duì)話框。報(bào)警窗口也有兩種類型：實(shí)時(shí)報(bào)警窗口和歷史報(bào)警窗口。 在“報(bào)警組定義”對(duì)話框中 單擊“確認(rèn)”，關(guān)閉“修改報(bào)警組”對(duì)話框。將對(duì)話框設(shè)置 下 ；報(bào)警組名已經(jīng)自動(dòng)設(shè)為“生產(chǎn)線”。雙擊此報(bào)警窗口對(duì)象，彈出對(duì)話框 ；各種文本的顏色可自由攝制。 (1) 使用趨勢(shì)曲線控件 趨勢(shì)曲線是組態(tài)王提供的一類控件，包括溫控曲線、 XY 曲線、柱狀圖 /餅圖等。它既能反映系統(tǒng)實(shí)時(shí)的生產(chǎn)情況，也能對(duì)長(zhǎng)期的生產(chǎn)過程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，使 人 能夠?qū)崟r(shí)掌握和分析生產(chǎn)情況 。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 工具箱 (2) 制作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表主要是來顯示系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 ① 單元格中直接引用變量 在報(bào)表的單元格中直接輸入“ =變量名”，既可在運(yùn)行時(shí)在該單元格中顯示該變量的數(shù)值，當(dāng)變量的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，單元格中顯示的數(shù)值也會(huì)被實(shí)時(shí)刷新。 當(dāng) 要設(shè)計(jì)一個(gè) 材料 自動(dòng)輸送 分揀 記錄表，該報(bào)表為 8 小時(shí)生成一個(gè)（數(shù)似于班報(bào)），要記錄每小時(shí)最后一刻的數(shù)據(jù)作主歷史 數(shù)據(jù)，而且該報(bào)表在查看時(shí)應(yīng)該實(shí)時(shí)刷新。這樣就好比是每小時(shí)在記錄表上記錄一次現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，當(dāng)換班時(shí)，由下一班在新的記錄表上開始記錄一樣。 (4) 使用歷史數(shù)據(jù)查詢函數(shù) 使用歷史數(shù)據(jù)查詢函數(shù)從組態(tài)王記錄的歷史庫(kù)中按指定的起始時(shí)間和時(shí)間間隔查詢指定變量的數(shù)據(jù)，如果用戶在查詢時(shí)，希望彈出一個(gè) 對(duì) 話框，可以在對(duì)話框上隨機(jī)選擇不同的變量和時(shí)間段來查詢數(shù)據(jù)，最好使用函數(shù) ReportSetHistData2（ StartRow，StartCol）。 如果用戶想要一個(gè)定時(shí)自動(dòng)查詢歷史數(shù)據(jù)的報(bào)表，而 不是彈出對(duì)話框，或者歷史報(bào)表的格式是固定的，要求將查詢到的數(shù)據(jù)加 到固定的表格中，多余查詢的數(shù)據(jù)不需要添到表中，這時(shí)可以使用函數(shù) RepirtSetHistData（ ReportName， TagName， StartTime，SepTime， szContent）?？傊瑘?bào)表的其它用法還很多，有待用戶按照自己的實(shí)際用途靈活使用。 然后點(diǎn)擊確定，其他變量也是依此類推。 此次設(shè)計(jì)使用的傳感器為電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器，通過原 理來設(shè)計(jì)自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)（監(jiān)控部分），假設(shè)物塊為木、鐵、鋁 3 種 ，通過 3 種傳感器的識(shí)別進(jìn)行分揀，其中使用四個(gè)氣動(dòng)閥門其中三個(gè)閥門控制物塊分揀，一個(gè)閥門控制所有物塊的供給，使用皮帶輪進(jìn)行物塊的傳動(dòng)。西門子 PLC 采 用 RS232 或 RS485 進(jìn)行通訊，占用計(jì)算機(jī)的一個(gè)串行口。 (2)設(shè)備配置 在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點(diǎn)擊 “設(shè)備” 項(xiàng)下 PLC 與上位計(jì)算機(jī)所連串口（ COM 口），進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在配置過程中，用戶需選擇 I/O 設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號(hào)、連接方式，為設(shè)備指定一個(gè)邏輯設(shè)備名，設(shè)定設(shè)備地址。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行正常，動(dòng)畫效果良好。我所設(shè)計(jì)的自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)具有直觀，操作簡(jiǎn)單，由于只用到了組態(tài)軟件在維護(hù)上 也顯得非常輕松，從而節(jié)省很多人力 。自動(dòng)分揀系統(tǒng)中對(duì)于下位機(jī) PLC 的通信也有著至關(guān)重要的作用。 讓我對(duì)于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)又產(chǎn)生了濃厚興趣，同時(shí)深深體會(huì)到自己知識(shí)的匱乏與欠缺，希望以后有時(shí)間多多學(xué)習(xí)這方面知識(shí)來填充自己吧。在此特別感謝我的畢設(shè)指導(dǎo)教師劉劍和那些幫助過我的同學(xué)。開始我真的是很迷茫，認(rèn)為這個(gè)設(shè)計(jì)太困難了。從陌生到熟悉這個(gè)軟件，也花費(fèi)了不少學(xué)習(xí)時(shí)間，使我學(xué)會(huì)了如何實(shí)現(xiàn)組態(tài)的 很多功能。對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 具有現(xiàn)實(shí)意義 。實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)閥門對(duì)物料控制，實(shí)現(xiàn)了傳感器對(duì)幾種物料進(jìn)行的識(shí)別。 (4)系統(tǒng)運(yùn)行 啟動(dòng)組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng) TOUCHVIEW，運(yùn)行 自動(dòng)分揀輸送 的控制。在此對(duì)話框中完成與組態(tài)王通訊的設(shè)備的設(shè)置。 (1)設(shè)備連接 利用 PLC 與計(jì)算機(jī)專用的 RS232C 電纜，將 PLC 通過編程口與上位計(jì)算機(jī)串口（ COM 口）連接，進(jìn)行串行通訊。 軟硬件設(shè)備 組態(tài)王軟件、計(jì)算機(jī)、 PLC 控制平臺(tái) 、西門子 STEP7 編程軟件 、材料分揀實(shí)物教學(xué)模型。當(dāng)控制界面的物塊通過氣動(dòng)閥進(jìn)入皮帶輪后，傳感器進(jìn)行收集信號(hào)，從而發(fā)出信號(hào)給皮帶輪另一側(cè)的 氣動(dòng)閥 ，這樣就實(shí)現(xiàn)了一次自動(dòng)輸送分揀的全過程。如圖所示，當(dāng)定義木質(zhì)物塊數(shù)量時(shí)，變量名為 CC，變量類型為內(nèi)存整數(shù)，描述為顏色貨物數(shù)量。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 組態(tài)王報(bào)表?yè)碛胸S富而靈活的報(bào)表函數(shù)，用戶可以使用報(bào)表制作一些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、求和、運(yùn)算、轉(zhuǎn)換等特殊用法。但該函數(shù)會(huì)將指定時(shí)間段內(nèi)查詢到的所有數(shù)據(jù)都填充到報(bào)表中來，如果報(bào)表不夠大，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增加報(bào)表行數(shù)或列數(shù)，對(duì)于使用固定格式報(bào)表的用戶來說不太方便。 這種制作報(bào)表的方式既可以作為實(shí)報(bào)表現(xiàn)察實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，也可以作為歷史報(bào)表保存。按照規(guī)定的時(shí)間，在不同的小時(shí)里，將變量的值定時(shí)用單元格設(shè)置函數(shù)如 ReportSetCellValue( )設(shè)置到不同的單元格中。如果單元格中要顯示不同沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 變量的數(shù)據(jù)或值的類型不固定，則量好選擇單元格設(shè)置函數(shù)。在單元格中顯示變量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)一般有兩種方法。將鼠標(biāo)挪到報(bào)表窗口邊緣帶箭頭的小矩形上，這時(shí)鼠標(biāo)箭頭形狀變?yōu)榕c小矩形內(nèi)箭頭方向相同，按下鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)，可以改變報(bào)表窗口的大小。在工程瀏覽器左側(cè)選中“畫面”，在右側(cè)雙擊“新建”，建立新畫面如圖 ：在開發(fā)環(huán)境中選擇菜單“編輯 /插入控件”；在對(duì)話框左側(cè)選擇“趨勢(shì)曲線”，在右側(cè)單擊“立體棒圖”，然后單擊“創(chuàng)建”按鈕；在畫面上雙擊立體棒圖，彈出設(shè)置對(duì)話框， 設(shè)置屬性如下圖： 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 畫面屬性 報(bào)表系統(tǒng) 數(shù)據(jù)報(bào)表是反應(yīng)生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)、狀態(tài)等，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的一種重要形式。 控件 控件采用 ActiveX 技術(shù)，可以作為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的程序單位被應(yīng)用程序所使用。用同樣的方法定義變量“物品 1 數(shù)量”、“物品 2 數(shù)量”和“物品 3 數(shù)量”的報(bào)警限只有在“變量定義”對(duì)話框中定義了變量的保警方時(shí)候，才能在報(bào)警窗口中 顯示此變量。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”， 在右側(cè)雙擊變量名“產(chǎn)品數(shù)量” 。趨勢(shì)曲線、報(bào)警窗口的繪制方法和矩形對(duì)象相同，移動(dòng)和縮放方法與一樣。 報(bào)警窗口 報(bào)警窗口用以反映變量的不正常變化，組態(tài)王自動(dòng)對(duì)需要報(bào)警的變量進(jìn)行監(jiān)視。 單擊“彈起時(shí)”。將“字符串替換”對(duì)話框中將字符串替換為“ ”。命令語言是一段類似于 C 語言的程序，如果能充分利用，將 極大的擴(kuò)充組態(tài)王的功能。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 (2) 為歷史曲線建立控制 為了從歷史曲線上能夠查詢到所有時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù)，必須通過命令語言來動(dòng)態(tài)改變歷史曲線的時(shí)間軸（ X 軸）的范圍。 單擊“記錄定義”對(duì)話框中“數(shù)量變化紀(jì)錄”選擇框，使之有效。單擊對(duì)話框的“確定”按鈕。將要建立的歷史趨勢(shì)曲線和報(bào)警窗口將分別屬于另兩幅畫面。 (1) 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線 激活畫面制作系統(tǒng)在工具箱中選用“實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線”工具，然后在畫面上繪制趨勢(shì)曲線，畫面如圖 ；為了讓操作者使用方便，在趨勢(shì)曲線的下方需要增加標(biāo)注，說明各種顏 色的曲線所代表的變量。趨勢(shì)曲線有兩種：實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨勢(shì)曲線。在運(yùn)行期間，組態(tài)王通過驅(qū)動(dòng)程序和這些外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù) /指令。物料傳感器 2 為電容傳感器 ,當(dāng)檢測(cè)出物料為鋁質(zhì)物料時(shí) ,反饋信號(hào)送 PLC ,PLC 控制氣動(dòng)閥 2 動(dòng)作選出該物料 。 控制過程設(shè)計(jì) 當(dāng)點(diǎn)擊 “ 啟動(dòng) ” 按 鈕 時(shí)物塊開始輸送。（ 1=啟動(dòng)； 0=未啟動(dòng)）在開發(fā)程序時(shí)，可通過按鈕彈起命令預(yù)先設(shè)置該變量為 1，在程序運(yùn)行時(shí)可由控制，按下按鈕啟動(dòng)報(bào)沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 警記錄。 $訪問權(quán)限：在程序運(yùn)行時(shí)記錄當(dāng)前登錄的用戶的訪問權(quán)限。 $日期：返回系統(tǒng)當(dāng)前日期字符串。 $月：返回 1 到 12 之間的整數(shù)，表示當(dāng)前日期的月份。 ② 歷史趨勢(shì)曲線變量 在制作畫面時(shí)通過定義歷史趨勢(shì)曲線時(shí)生成的，在歷史趨勢(shì)曲線定義對(duì)話框中有一選項(xiàng)為：“歷史趨勢(shì)曲線名”，在 此處鍵入的內(nèi)容即為歷史趨勢(shì)曲線變量（區(qū)分大小寫）。這幾種特殊的變量正是體現(xiàn)了“組態(tài)王”系統(tǒng)面向工控軟件、自動(dòng)生成人機(jī)接口的特色。 ③ 字符串型變量 類似一般程序設(shè)計(jì)語言中的字符串變量，可用于記錄一些有特定含義的字符串，如名稱，密碼等，該類型變量可以進(jìn)行比較運(yùn)算和賦值運(yùn)算。這種數(shù)據(jù)交換是雙向的、動(dòng)態(tài)的，在“組態(tài)王”系統(tǒng)運(yùn)行過程中，每當(dāng) I/O 變量的值改變時(shí)，該值就會(huì)自動(dòng)寫入下位機(jī)或其它應(yīng)用程序：每當(dāng)下位機(jī)或應(yīng)用程序中的值改變時(shí)，“組態(tài)王”系統(tǒng)中的變量值也會(huì)自動(dòng)更新。單擊“確定”。 組態(tài)王實(shí)現(xiàn)分揀系統(tǒng)的監(jiān)控 (1) 建立新項(xiàng)目 首先啟動(dòng)組態(tài)王工程瀏覽器。 通過邏輯分析來實(shí)現(xiàn)的，從上述程序可以看出，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，輸入 的高電平引起運(yùn)行中間寄存器 的自鎖，從而進(jìn)入系統(tǒng)自運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 。工程人員在這個(gè)環(huán)境中完成界面的設(shè)計(jì)、動(dòng)面連接的定義等。如組態(tài)王 ，具有如下十大特點(diǎn)：工程管理 、 畫面制作系統(tǒng) 、 報(bào)警和事件系統(tǒng) 、報(bào)表系統(tǒng) 、 控件 、 OPC、 通信系統(tǒng) 、 安全系統(tǒng) 、 網(wǎng)絡(luò)功能 、 冗余系統(tǒng)。而其軟件系統(tǒng)與用戶最終使用的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備無關(guān)，對(duì)于不同的硬件設(shè)施，用戶只需要按照安裝向?qū)У奶崾就瓿?I/O 設(shè)備的配置工作，為組態(tài)王配置相應(yīng)的通訊設(shè)備的硬件驅(qū)動(dòng)程序，并由硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序完成組態(tài)王與 I/O 設(shè)備的通訊。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 組態(tài)軟件作為一種工業(yè)控制組態(tài)軟件在國(guó)內(nèi)已得到了非常廣泛的