【正文】 最新的開發(fā)包括提高電子和控制技術(shù)，在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時(shí)，提高搜索能力和運(yùn)行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力。單立柱堆垛機(jī)應(yīng)用日益廣泛，不斷體現(xiàn)出優(yōu)越性。 堆垛機(jī)的研究現(xiàn)狀 堆垛機(jī)的機(jī)械部分由運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、伸叉機(jī)構(gòu)及載貨臺和機(jī)架組成。例如，日本名古屋附近的三菱汽車裝配總廠的自動(dòng)化立體倉庫，其自動(dòng)化程度就非常高．這座裝配廠每天 (16d,時(shí) )生產(chǎn) 11520輛汽車。 自動(dòng)化立體倉庫具有很高的空間利用率，很強(qiáng)的入出庫能力，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于 企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視．我國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)現(xiàn)己實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的工作。我國對立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并 不晚，上世紀(jì) 70年代開始研究并逐漸采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫，進(jìn)入 80年代以來一些交通運(yùn)輸部門和部隊(duì)物資儲存對老式倉庫進(jìn)行技術(shù)改造，開始采用自動(dòng)化立體倉庫． 1980年由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等 單位研制建成我國第一座自動(dòng)化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)．從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。 自動(dòng)化立體倉庫的研究現(xiàn)狀 自動(dòng)化立體倉庫是在不進(jìn)行人工處理的情況下自動(dòng)存儲和取出物料的系統(tǒng)．在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中 ，自動(dòng)化立體倉庫又稱為高層貨架倉庫、自動(dòng)存儲／檢索系統(tǒng)，它是物料搬運(yùn)和倉儲科學(xué)中的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。 (5)節(jié)約費(fèi)用隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國有關(guān)行業(yè)開始重視立體庫的研究，對于促進(jìn)傳統(tǒng)觀念的轉(zhuǎn)變、提高現(xiàn)代化物流意識，形成新型的商品流通產(chǎn)業(yè)等方面均產(chǎn)生了強(qiáng)勁的推動(dòng)作用。這些效益主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 這就促使立體倉庫技術(shù)得到迅速的發(fā)展，并已成為工廠設(shè)計(jì)中高科技的一個(gè)象征．它具有信息處理、系統(tǒng)監(jiān)控、系統(tǒng)控制、系統(tǒng)管理、信息反饋、物流數(shù)據(jù)采集及跟蹤管理系統(tǒng)等主要功能，同時(shí)可以根據(jù)用戶的特 殊要求來設(shè)置 其他功能． 自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的使用要求是：短 (要求作業(yè)周期短 )、頻 (出入庫頻繁 )、快 (系統(tǒng)響應(yīng)快 )、強(qiáng) (控制實(shí)時(shí)性強(qiáng) )．為了提高倉庫作業(yè)的自動(dòng)化管理水平，越來越多的立體倉庫普遍運(yùn)用了計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的倉庫布置和設(shè)計(jì)，與使用機(jī)械化操作的設(shè)施是一樣的，不同之處在于所有的程序由計(jì)算機(jī)指導(dǎo)和監(jiān)控。立體倉庫的出現(xiàn)與發(fā)展，是與工業(yè)、科技發(fā)展相適應(yīng)的。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”． 近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和對外聯(lián)系得日益密切，物流研究受 到了產(chǎn)學(xué)界的高度重視。 關(guān)鍵詞： PLC， 堆垛 機(jī) ， 機(jī)械 ， 行走機(jī)構(gòu) ， 穩(wěn)定性 ，貨叉 Abstract This paper describes in detail the design of the stacking crane in stereoscopic warehouse controlled on the basis of my design ,I focuses on the design of walking mechanism、 forks and the programs of PLC, at the beginning of design, firstly, I select the transmission of the walking mechanism, secondly, I choose the motor by the running resistance of the walking system. Once the motor is selected， the speed ratio between the motor and the running wheels is defined. And the reducer is selected by the speed ratio. The other ponents such as brakes which are used to break when necessary can be selected by any mands of the system，so is the buffers， and so on. In according to the design requirements, the initial selected ponents must be conducted checks to ensure the justifiability of choice. Forks are the main tool of Stackers’ storage and removal of goods, there have higher requirements for its design, and this paper gives a more detail analysis and calculations. The design of programs of PLC,I provide the processes of the programs which meet the requirements of the design. In the last part of this paper, the stability of the crane is checked in more details of discussion to ensure the stacker crane’s working stability . The design of the crane works out in good condition, action and flexible, convenient operation, low failure rate, maintenance， simple and convenient to meet the production needs. A suit system of stacker based on PLC, and realized the automatic control. Keywords: PLC， stacking crane， machine， traveling mechanism， stability,forks 目錄 摘要 ....................................................................................................................................................................................1 ABSTRACT .........................................................................................................................................................................1 目錄 ........................................................................................................................................................................................2 第 1 章 緒論 .......................................................................................................................................................................4 課題研究的背景及內(nèi)容 .........................................................................................................................................4 課題的意義和價(jià)值 ..........................................................................................................................................5 自動(dòng)化立體倉庫的研究現(xiàn)狀 .........................................................................................................................6 堆垛機(jī)的研究現(xiàn)狀 ..........................................................................................................................................8 單立柱有軌巷道堆垛機(jī)的分類 ...................................................................................................................... 9 PLC 的發(fā)展過程及現(xiàn)狀 ............................................................................................................................ 10 本 課題的研究目標(biāo) 及內(nèi)容 ...........................................................................................................................11 第 2 章 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)計(jì)算 ........................................................................................................................................... 12 堆垛機(jī)的主要參數(shù)及尺寸參數(shù) .......................................................................................................................... 12 堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .............................................................................................................................. 12 起重重量 ....................................................................................................................................................... 14 水平載荷 ....................................................................................................................................................... 14 載荷狀態(tài) ....................................................................................................................................................... 14 循環(huán)壽命 ....................................................................................................................................................... 14 第 3 章 水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 ................................................................................................................................... 15 水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)總體方案的確定 .............................................................................