【正文】 ..................................... 7 功能要求 .............................................................................................................. 8 設計指標 .............................................................................................................. 8 護理床本體總體方案 ................................................................................................... 10 總體布局 ............................................................................................................ 10 床面設計 ............................................................................................................ 10 護理床各功能模塊構型設計 ....................................................................................... 12 抬背構型設計 .................................................................................................... 12 翻身機構構型設計 ............................................................................................ 13 抬腿機構的設計 ................................................................................................ 15 床上吃飯機構的設計 ........................................................................................ 16 本章小結 .................................................................................................................... 16 3機構設計 ............................................................................................................................... 17 基本參數(shù)的設定 ........................................................................................................ 17 電動機的選擇 ............................................................................................................ 17 坐起電動機 ........................................................................................................ 17 曲腿電動機的選擇 ............................................................................................ 18 零件設計 ...................................................................................................................... 19 縱軸的設計與校核 ............................................................................................ 19 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 IV 頁 橫軸的設計與校核 ............................................................................................ 20 螺桿的設計與校核 ............................................................................................ 21 坐起機構中零件的設計與校核 ........................................................................ 24 曲腿機構中零件設計與校核 ............................................................................ 24 本章小結 .................................................................................................................... 25 4 三維仿真設計 .................................................................................................................... 26 設計仿真應用軟件概況 ............................................................................................ 26 三維仿真視圖 ............................................................................................................ 27 結 論 .................................................................................................................................. 30 致 謝 .................................................................................................................................. 30 參考文獻 .................................................................................................................................. 32 附 錄 .................................................................................................................................. 33 附錄 A ................................................................................................................................. 33 附錄 B.................................................................................................................................. 33 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁 1 緒論 隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提高和醫(yī)療保健行業(yè)的蓬勃發(fā)展，人口老齡化已成為世界范圍內(nèi)的重 大社會問題，據(jù)調(diào)查，目前全球 60 歲以上的老年人口已經(jīng)達到了 6 億的規(guī)模，而且在很長一段時間之內(nèi)還有不斷擴大的趨勢。更為突出的是，我國 80 歲以上老年人口已達 1100 萬，并以年均 ％的驚人速度遞增。 然而，人口的老齡化程度與我國當前的經(jīng)濟社會發(fā)展情況明顯不相匹配。 伴隨老齡化社會到來的， “空巢家庭 ”已經(jīng)逐漸成為一個普遍的社會現(xiàn)象。在可預見的 10 年內(nèi)， “空巢家庭 將成為老人家庭的主要存在形式，比例有可能達到 90％甚至更高。 正是由于上述問題的存在，近幾年來普通的病床得已經(jīng)無法滿足當今 病人與醫(yī)院的需要。在國外，醫(yī)療護理器械高新技術含量越來越多，對新工藝、新材料的要求越來越高。 表 多功能護理床的功能分類 名稱 優(yōu)點 存在問題 功能基礎型護理床 、生產(chǎn)工藝簡單易于制造 ，不能實現(xiàn)使用者的護理要 ，操作麻煩 ，舒適性差 功能普通型護理床 ，用戶可簡單 地操作控制 ，銜接不連貫 ，容易被仿制 功能高級型護理床 ，連貫性好 ，符合人體學 、標識容易識別 ，造成功能浪費嚴重 ，運輸、安裝繁瑣 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 4 頁 圖 多功能護理床的功能分類 多功能護理床所能完成的體位調(diào)整以及多功能護理床的動力類型（ 如圖 、 圖、 圖 所示 ）。同時，市場上又出現(xiàn)各種山寨醫(yī)療器械廠生產(chǎn)的護理 床，一場護理大業(yè)就要到來。輪椅式的設計，病人躺在床上可以調(diào)節(jié)平臥 、半臥、直坐三種姿勢。為了更好地支持國家發(fā)展和諧社會，為了廣大患者能有一個更好的治療環(huán)境，正是本文的研究初衷。 ，實現(xiàn)病人是左右翻身。比如，在結構設計方面，不應存在任何干涉情況，結構的剛度和強度方面都要留有充足的余量，要考慮到各種極限情況。 標準化原則 護理床機械零件的設計與選擇、控制系統(tǒng)的設計、零部件之間的相對位置關系和尺寸匹配，都有相關的行業(yè)標準。 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 8 頁 根據(jù)我在各個醫(yī)院觀察的結果，類比市場上的護理床種類功用，再加上一定創(chuàng)新，確定了多功能護理床的功能范圍，主要包括體位調(diào)整類功能、吃飯看書功能。 參考《醫(yī)用電氣設備 第一部分：安全通用要求》 、《醫(yī)用電氣設備 第二部分：醫(yī)用電動床安全專用要求》 、《中華人民共和國行業(yè)標準 —病床》 、《中華人民共和國國家標準 —中國成年人人體尺寸》等相關標準，同時 類比國內(nèi)外文獻中的相關參數(shù)，作為設計指標。圖中， 1 代表背板， 2 代表臀部板， 3 代表大腿板， 4 代表小腿板。 3) 小腿板與水平面間夾角（圖 中 C）應能從 0～ 20o（或更大）可調(diào)。 從整體結構上講，多功能翻身護理床可以分為總體框架、抬腿部件、抬背部件、翻身部件和智能座便系統(tǒng)五大功能模塊。 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 11 頁 圖 床面結構示意圖 其中，床板 1～ 8 為 下 層板， 11～ 14 為 上 層板： 11 為背板， 12 為臀部板， 13 為大腿板， 14 為小腿板。參考市場上的護理床尺寸，根據(jù)專家給出的數(shù)據(jù)進行選擇后，最終尺寸見表 。力的有效利用程度很高，如果沒有其他限制條 件，應該首選該構型。該構型為螺旋傳動，優(yōu)點是結構簡單，加工容易，成本低廉，傳動精確；缺點是承受的軸向推力大，效率低，摩擦嚴重。 多功能護理床要實現(xiàn)左右翻身，各需要一套傳動機構，考