【正文】 ..................................... 7 功能要求 .............................................................................................................. 8 設(shè)計(jì)指標(biāo) .............................................................................................................. 8 護(hù)理床本體總體方案 ................................................................................................... 10 總體布局 ............................................................................................................ 10 床面設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 10 護(hù)理床各功能模塊構(gòu)型設(shè)計(jì) ....................................................................................... 12 抬背構(gòu)型設(shè)計(jì) .................................................................................................... 12 翻身機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì) ............................................................................................ 13 抬腿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................................................................ 15 床上吃飯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 16 本章小結(jié) .................................................................................................................... 16 3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................................................... 17 基本參數(shù)的設(shè)定 ........................................................................................................ 17 電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................................................................................ 17 坐起電動(dòng)機(jī) ........................................................................................................ 17 曲腿電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................................................................ 18 零件設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 19 縱軸的設(shè)計(jì)與校核 ............................................................................................ 19 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 IV 頁(yè) 橫軸的設(shè)計(jì)與校核 ............................................................................................ 20 螺桿的設(shè)計(jì)與校核 ............................................................................................ 21 坐起機(jī)構(gòu)中零件的設(shè)計(jì)與校核 ........................................................................ 24 曲腿機(jī)構(gòu)中零件設(shè)計(jì)與校核 ............................................................................ 24 本章小結(jié) .................................................................................................................... 25 4 三維仿真設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 26 設(shè)計(jì)仿真應(yīng)用軟件概況 ............................................................................................ 26 三維仿真視圖 ............................................................................................................ 27 結(jié) 論 .................................................................................................................................. 30 致 謝 .................................................................................................................................. 30 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 32 附 錄 .................................................................................................................................. 33 附錄 A ................................................................................................................................. 33 附錄 B.................................................................................................................................. 33 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 頁(yè) 1 緒論 隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提高和醫(yī)療保健行業(yè)的蓬勃發(fā)展，人口老齡化已成為世界范圍內(nèi)的重 大社會(huì)問(wèn)題，據(jù)調(diào)查，目前全球 60 歲以上的老年人口已經(jīng)達(dá)到了 6 億的規(guī)模，而且在很長(zhǎng)一段時(shí)間之內(nèi)還有不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)。更為突出的是，我國(guó) 80 歲以上老年人口已達(dá) 1100 萬(wàn)，并以年均 ％的驚人速度遞增。 然而，人口的老齡化程度與我國(guó)當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展情況明顯不相匹配。 伴隨老齡化社會(huì)到來(lái)的， “空巢家庭 ”已經(jīng)逐漸成為一個(gè)普遍的社會(huì)現(xiàn)象。在可預(yù)見(jiàn)的 10 年內(nèi)， “空巢家庭 將成為老人家庭的主要存在形式，比例有可能達(dá)到 90％甚至更高。 正是由于上述問(wèn)題的存在，近幾年來(lái)普通的病床得已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)今 病人與醫(yī)院的需要。在國(guó)外，醫(yī)療護(hù)理器械高新技術(shù)含量越來(lái)越多，對(duì)新工藝、新材料的要求越來(lái)越高。 表 多功能護(hù)理床的功能分類(lèi) 名稱(chēng) 優(yōu)點(diǎn) 存在問(wèn)題 功能基礎(chǔ)型護(hù)理床 、生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單易于制造 ，不能實(shí)現(xiàn)使用者的護(hù)理要 ，操作麻煩 ，舒適性差 功能普通型護(hù)理床 ，用戶(hù)可簡(jiǎn)單 地操作控制 ，銜接不連貫 ，容易被仿制 功能高級(jí)型護(hù)理床 ，連貫性好 ，符合人體學(xué) 、標(biāo)識(shí)容易識(shí)別 ，造成功能浪費(fèi)嚴(yán)重 ，運(yùn)輸、安裝繁瑣 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 頁(yè) 圖 多功能護(hù)理床的功能分類(lèi) 多功能護(hù)理床所能完成的體位調(diào)整以及多功能護(hù)理床的動(dòng)力類(lèi)型（ 如圖 、 圖、 圖 所示 ）。同時(shí)，市場(chǎng)上又出現(xiàn)各種山寨醫(yī)療器械廠生產(chǎn)的護(hù)理 床，一場(chǎng)護(hù)理大業(yè)就要到來(lái)。輪椅式的設(shè)計(jì)，病人躺在床上可以調(diào)節(jié)平臥 、半臥、直坐三種姿勢(shì)。為了更好地支持國(guó)家發(fā)展和諧社會(huì)，為了廣大患者能有一個(gè)更好的治療環(huán)境，正是本文的研究初衷。 ，實(shí)現(xiàn)病人是左右翻身。比如，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，不應(yīng)存在任何干涉情況，結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度方面都要留有充足的余量，要考慮到各種極限情況。 標(biāo)準(zhǔn)化原則 護(hù)理床機(jī)械零件的設(shè)計(jì)與選擇、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、零部件之間的相對(duì)位置關(guān)系和尺寸匹配，都有相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) 根據(jù)我在各個(gè)醫(yī)院觀察的結(jié)果，類(lèi)比市場(chǎng)上的護(hù)理床種類(lèi)功用，再加上一定創(chuàng)新，確定了多功能護(hù)理床的功能范圍，主要包括體位調(diào)整類(lèi)功能、吃飯看書(shū)功能。 參考《醫(yī)用電氣設(shè)備 第一部分：安全通用要求》 、《醫(yī)用電氣設(shè)備 第二部分：醫(yī)用電動(dòng)床安全專(zhuān)用要求》 、《中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) —病床》 、《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) —中國(guó)成年人人體尺寸》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí) 類(lèi)比國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)中的相關(guān)參數(shù)，作為設(shè)計(jì)指標(biāo)。圖中， 1 代表背板， 2 代表臀部板， 3 代表大腿板， 4 代表小腿板。 3) 小腿板與水平面間夾角（圖 中 C）應(yīng)能從 0～ 20o（或更大）可調(diào)。 從整體結(jié)構(gòu)上講，多功能翻身護(hù)理床可以分為總體框架、抬腿部件、抬背部件、翻身部件和智能座便系統(tǒng)五大功能模塊。 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè) 圖 床面結(jié)構(gòu)示意圖 其中，床板 1～ 8 為 下 層板， 11～ 14 為 上 層板： 11 為背板， 12 為臀部板， 13 為大腿板， 14 為小腿板。參考市場(chǎng)上的護(hù)理床尺寸，根據(jù)專(zhuān)家給出的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇后，最終尺寸見(jiàn)表 。力的有效利用程度很高，如果沒(méi)有其他限制條 件，應(yīng)該首選該構(gòu)型。該構(gòu)型為螺旋傳動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，成本低廉，傳動(dòng)精確；缺點(diǎn)是承受的軸向推力大，效率低，摩擦嚴(yán)重。 多功能護(hù)理床要實(shí)現(xiàn)左右翻身，各需要一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，考