【正文】 電壓信號經(jīng)數(shù)據(jù)軟件濾波后存入內部RAM 以 30H 為首址的數(shù)據(jù)存儲器中，然后將此數(shù)據(jù) Ux 二和基準電壓 U0 進行比較，二者差值 U 存放在單片機 ARM 地址為 22H 的存儲器中。用軟件代替硬件，從而省去了復雜的硬件，而且能夠取得好而精確的效果。 主程序流程圖 1．程序流程圖見下 頁圖 31 所示。其中， R2 寄存器存放最大值， R3 寄存器存放最小值， R4 寄存器存放累加和， R0 存放連續(xù)采樣次數(shù)。 圖 34 顯示報警流程圖 第 4 章 主要技術指標分析 主要技術指標分析 金屬探測器的工作頻率、靈敏度和穩(wěn)定性是儀器的主要技術指標。 2．檢測線圈的匝數(shù)對儀器的靈敏度有影響。 2．應盡量減少線圈與電路之間引線的長度，以減少分布電容，采用屏蔽線減少外界對其干擾。 仿真結果及分析 本次設計的仿真結果如下所述： 線性霍爾傳感器調試結果及分析 外加磁場的南極靠近器件標志面時 R/mT 300 200 100 輸出電壓（ V） 外加磁場的北極靠近器件標志面時 R/mT 100 200 300 輸出電壓（ V） 線性霍爾傳感器部分的調試結果基本是真確的，但由于外部環(huán)境的影響及硬件設備的不良等因素，調試過程中遇到了一些問題，模擬出的結果存在一定的誤差，經(jīng)過多次采樣，我盡量使結果與理論值得差值縮小，達到了預期的結果。 初始狀態(tài) 加 1 顯示值 加 15 顯示值 減 11 顯示值 圖 52 顯示值 經(jīng)過多次試驗和從顯示的值可以看出仿真結果基本正確，由于繪制電路中出現(xiàn)了一些問題，仿真過程中出現(xiàn)了顯示模糊、不穩(wěn)定等一些問題，但最終還是得到了比較理想的顯示數(shù)據(jù)。 總的來說還時比較成功的。 軟件設計中，從系統(tǒng)的實用性、可靠性及方便靈活等幾個方面出發(fā)，使程序滿足設計的功能要求。熟悉了 PROTEL9 KEILC 及單片機下載編寫等軟件的應用，并快速重溫了《模擬》《數(shù)字》《單片機》《高頻》等學過的知識。整個設計過程王老師以嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和淵博的知識指導我的設計和學習，使我有明確的設計思路和正確的學習方法，培養(yǎng)了我獨立學習的能力，可以說，這段時間我取得的每一點進步都和老師的辛勤教誨密不可分。ADC0809 通道 0 地址 。主程序起始地址 。 。21H 單元清零 。當 ADC0809 的 EOC 輸出電平上跳沿觸發(fā)中斷 1 。 。 。數(shù)據(jù)指針指向通道 IN0 。 。 JZ KEY LCALL D10ms MOV A,P1 CPL A ANL A,0FH JZ KEY MOV B,A。 。讀取按鍵狀態(tài) 。讀取按鍵狀態(tài) 。有鍵按下時 ,鍵值送 B 暫存 。取鍵值送 A 。 RET K2: MOV P1,△ U。 DEC A RET K4: MOV P1, △ U。10ms 延時子程序 4．數(shù)字濾波程序 FILTER: CLR A MOV R2, A MOV R4， A MOV R3, 3FH MOV R1, 30H MOV R0, 06H DAV1: ADD A, R4 MOV R4, A CLR C MOV A, R2 SBBB A, R5 JNC DAV2 MOV A, R5 MOV R2, A DAV2: CLR C MOV A， R5 SBBB A， R3 JNC DAV3 MOV A, R5 MOV R3, A DAV3: DJNZ R0, DAV1 CLR C MOV A， R4 SBBB A， R2 SBBB A， R3 。置最小值初態(tài) 。累加和放入 R4 。輸入值 R2 ? 。與最小值比較 。判斷 N1 0? 若輸入值介于最大 ,最小值之間 ,且 R01不等于 0時轉至 DAV1 。 MOV A,△ U。 DEC A MOV A,△ U1。 SETB A RET ALARM: SETB LCALL DELAY CLR AJAMP ALARM DELAY: MOV R5， FFH D1: MOV R6， FFH D2: DJNZ R6， D2 DJNZ R5， D1 REN END 西安工程大學本科畢業(yè)設計 論文 1 6 。將算術平均值存入以 30H 為首址的 RAM 緩沖單元中 。 INC A MOV A, △ U+1。N 個數(shù)減去最大最小 。 。更新最大值 。取最大值 。置連續(xù)采樣次數(shù) N 6 。 。 JZ KEY SETB A RET D10ms:MOV R7,10H DS1: MOV R6,0FFH。 INC A RET K3: MOV P1, △ U。K1 命令處理程序 PKEY2:LCALL K2 RET PKEY3:LCALL K4 RET K1: MOV P1,△ U。按鍵未釋放 ,等待 。再判別是否有鍵按下 。A 0 時無鍵按下 ,重新掃描鍵盤 。中斷返回 。 CPL A ANL A,0FH KEY1: JNZ KEY1 LCACC D10ms MOV A,B JB ,PKEY1 JB ,PKEY2 JB ,PKEY3 JB ,PKEY4 EKEY: RET PKEY1:LCALL K1 RET 。置讀數(shù)標志 。將 A/D 結果存入 R5 。 。啟動 A/D 轉換 。允許外中斷 1 中斷 。R1 為緩沖區(qū)數(shù)據(jù)地址指針，送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首址 。放入靈敏度值 設靈敏度值為 N 。INT1 中斷服務程序入口 ?；鶞孰妷捍娣旁?21H 。 附 錄 1 電路原理圖 附 錄 2 各模塊 程序清單 1．初始化子程序 ADPORT EQU 7FF8H △ U EQU 20H U0 EQU 21H U EQU 22H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP INT1 ORG 0020H MAIN： MOV SP， 60 MOV 20H， N MOV R7， FFH 。 四年的本科學習生活即將結 束，在論文完成之際，我衷心地感謝在這四年的學習和生活中培養(yǎng)過我、幫助過我以及在論文寫作期間給予指導和支持的所有老師和同學。 最后分析了設計中的主要技 術指標，包括金屬探測器的工作頻率（ 12KHZ），靈敏度（包括：檢測線圈的尺寸對儀器靈敏度的影響和匝數(shù)對靈敏度的影響）以及穩(wěn)定性等技術指標。 硬件電路的設計分為兩個部分，一部分為 線圈振蕩電路，包括：多諧振蕩電路、放大電路和探測線圈 。 試驗總結 綜上所述，在仿真調試過程中雖然遇到了一些問題，但是經(jīng)過分析改正最終成功調試出了多諧振蕩電路的輸出、數(shù)據(jù)采集電路的輸出、顯示部分的顯示值和蜂鳴聲等結果。輸出頻率等于 ，而理論上輸出脈沖的頻率是 24KHZ，從讀出的結果可以看出與理論值有一定的誤差，這是由于調試過程中如環(huán)境、儀器設備等因素造成的，雖然結果有誤差，但基本上是正確的，說明多諧振蕩器部分電路是正確的。需要反復調試，直到能夠實現(xiàn)預期結果為止。但為了確保通過霍爾元件的磁通量，匝數(shù)的減少也是有限的，需要通過試驗來確定最佳匝數(shù)。 分析 由公式 l2 即： 可知： 1．檢測線圈的尺寸對儀器的靈敏度有影響。 2 數(shù)字濾波程序 [15] 圖 33 數(shù)字濾波流程圖 報警程序設計 1．程序流程圖如圖 34 所示。 2．程序清單參看附錄 2 鍵盤掃描控制程序 [14] 圖 32 鍵盤控制流程圖 波程序設計 設一個采樣周期，對通道 0 連續(xù)采樣 6 次，然后去掉最大和最小值，把剩余的累加和求算術平均值作為本周期采樣值。