【正文】 件編程設(shè)置選項 。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。 軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖 4圖 4圖 43 所示。置位總中斷允許位 EA 并給顯示端口 P0 和 P1 清 0。 然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測量過程。 定 時 中 斷 入 口定 時 器 初 始 化發(fā) 射 超 聲 波發(fā) 射 完 否 ？停 止 發(fā) 射返 回YN 圖 42 定時中斷服務(wù)子程序 23 外 部 中 斷 入 口關(guān) 外 部 中 斷讀 取 時 間 值計 算 距 離結(jié) 果 輸 出開 外 部 中 斷返 回 圖 43 外部中斷服務(wù)子程序 超聲波測距儀主程序利用外中斷 1 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT1 引腳出現(xiàn)低電平），立即進入中斷程 序。若能將超聲波接受電路用金屬殼屏蔽起來，則可能提高抗干擾能力。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù)和程序，測距儀能測的范圍為 ～，測距儀 最大誤差不超過 1cm。設(shè)計的最終結(jié)果是使超聲波測距儀能夠產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離。此次設(shè)計采用反射波方式。單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號，利用外中斷 1 口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。 上位電阻 R R3 一方面可以提高反相器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由震蕩時間。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時應(yīng)分清器件上的標志。適當(dāng)更改電容 C16 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。進入中斷后就立即關(guān)閉計時器 T0 停止計時，并將測距成功標志字賦值 1。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。一般只要電路焊接無誤，稍加調(diào)試應(yīng)該會正常工作。 27 致 謝 首先，我要感謝我的導(dǎo)師劉帥師老師在畢業(yè)設(shè)計中對我給予的悉心指導(dǎo)和嚴格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設(shè)計這期間所給予我的幫助。在畢業(yè)設(shè)計的短短 3 個月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給予了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。超聲波測距的研制，計算機測量與控制， [3]華兵。 MCU51 系列單片機實用接口技術(shù)，北京：北京航天大學(xué)出版社， 。 [6]中國電子學(xué)會敏感技術(shù)分會 ,北 京電子學(xué)會 .2021/2021 傳感器與執(zhí)行器大全 (年 卷 ) [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021。 [8]陳新建。 PIC 單片機入門與實戰(zhàn) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , [10]Myke Predko 著 。 [11]劉篤仁主編。 [12]黃智偉主編。基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J]?；?PIC單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J]。北京：機械 工程與自動化 ,第 4期 (總第 143期 ),2021年 8月。 [17]蘇偉，鞏壁建。 29 [18]勝全。采用軟件抗干擾設(shè)計提高微機系統(tǒng)的可靠性。 北京： 包裝工業(yè) ,2021 年 11 月。 [22]占操，梁厚琴，曹燕。 [24]王大海 。 TS18B20 數(shù)字 溫度傳感器的非線性補 償及應(yīng)用 [J].傳感器技術(shù) ， 2021， 20（ 10）： 5455 頁。 [29]Tom R. Watt. Cooling our tomorrows economically, ASHRAE Journal. [30]Olton W. Instrumentation amp。_nop_() define uchar unsigned char define uint unsigned int define ufloat unsigned float define ulong unsigned long //*常量定義 *// define circle 0xf2//循環(huán)播放 define stop_play 0xfe//停止播放 define vo_0 0xe0//音量 1 define vo_1 0xe1//音量 2 define vo_2 0xe2//音量 3 define vo_3 0xe3//音量 4 define vo_4 0xe4//音量 5 define vo_5 0xe5//音量 6 define vo_6 0xe6//音量 7 define vo_7 0xe7//音量 8 //*位定義 *// sbit RST=P2^0。//數(shù)據(jù)位 sbit busy=P3^0。 uchar display[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。 sbit green=P2^3。 uchar vo_vo=0xe7。 define nop _nop_() uint count=0。 uint dis,dis_4[9]。 //液晶使能控制 define delayNOP()。_nop_()。i0。i246。 _nop_()。 k++) { } } } /*延時函數(shù) 200us*/ void delay_lcd(int ms) { uchar t。 } } 34 //*延時 n 個 ms 函數(shù) *// void delay_nms(uint ms) //delay ms function { uchar i。 } } //*延時 100us 函數(shù) *// void delay100us() { uchar j。 } //*發(fā)送一個字節(jié) *// void sendbyte(uchar bbyte) { uchar i。0x80。 SCLK=0。 //寫指令 35 else //11111,(0),(1),0 start_data=0xfa。0xf0。 //發(fā)送高四位 delay_lcd(1)。 if (X==1) { X=0x80。 } 36 pos = X+Y 。 data。 //lcd_wcmd(pos)。 } else if (X==3) { X=0x88。 //發(fā)送低四位 delay_lcd(1)。 //發(fā)送起始信號 delay_lcd(1)。0xf0。 //左移 } } //*寫指令或數(shù)據(jù)函數(shù) *// void write(bit start, uchar ddata) { uchar start_data,Hdata,Ldata。 _nop_()。i8。j0。 i 123。 t20。 while(t) { for(k=0。 _nop_()。 33 } } void delay(int ms) { while(ms) { uchar i。 //*延時 *// void delay_ms(uint t) { unsigned char i。_nop_()。 //寄存器選擇輸入 sbit SID=P1^1。 uchar flag_2=0。 uint temp2。 sbit red=P2^5。 bit flash=0。 //定義 DS18B20 端口 DQ uchar presence 。//片選端 sbit CLK=P2^2。 Technical. 1991 30 附錄一 超聲波測距電路原理圖 10KR134KR1410KR15P101P112P123P134P145P156P167P178RESET9P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115WR/P3616RD/P3717X218X119P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/PRDG30EA/VPP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039U5 AT89S52LS1R81KR112Y2 12MHZLS2IN1AGC2C03GND4RC05C6OUT7RC18U3 CX20216100uFC4100uFC210uFC151uFC7C810R4200KR522KR6330C9VCC104C3C1 1031KR101KR111KR9D2LED2D3LED3D5POWERD1LED1VCCVCCVCC1 2 3DS18B20VCCRST1DAC2PWM+3PWM4P145P136P167GND8P159P0310P0211P0112P0013VCC14BUSY15VDD16U1 WT588D12J1SPEAKERGND1OUT2INPUT3OUT14U2 KIA1117VCCVCC12U5A12U5B12U5C12U5D74HC041KR21KR3VCCVCC12U5E74HC0412U5F74HC0422pFC1322pFC1410KR16S5 SYS RESETVCC11223344556677889910101111121213131414151516161717181819192020J2 12864VCCVCCPC3PC1PC2PCOPC0PC1PC2PC3P101P112P123P134P145P156P167P178RESET9P30/RXD10P31/TXD11P32/INT012P33/INT113P34/T014P35/T115WR/P3616RD/P3717X218X119P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/PRDG30EA/VPP31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039U4 AT89S5212Y1 12MHZ10uFC1222pFC1022pFC1110KR7S5 SYS RESETVCC1TXD2RXD345U7APC2401TXD2RXD345U6APC240VCCVCCC16 31 附錄二 程序清單 //*包含頭文件 *// include include include include define NOP _nop_()。美國： APLUS, 。 2021， 28（ 3）：3336 頁 。 [23]王福瑞 。放大電路實用手冊。 [20]潘登 ,潘 宗預(yù)。南京：南京大學(xué)出 版社 。傳感器技術(shù)， 2021。用 AT89C2051 設(shè)計超聲波測距儀 [J]。 [15]宋敬國 ,李元宗 ,徐玉華。 7888 頁。西安：電子工業(yè)出版 社 ,。西安：電子工業(yè)出版社 ,。 PIC 微控制器基礎(chǔ)與實踐 [M]。北京：北京航空航天大學(xué)出版 社 ,。 PIC16F87X 單片機實用技術(shù)與接口技術(shù) — C 語言及其應(yīng)用 [M]。 [5]郁有文。 125144 頁。 最后我要深深地感謝我的家人，真是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的關(guān)懷、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長道路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。同時還要感謝系實驗室在畢業(yè)設(shè)計期間