邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速設計(文件)
【正文】 出電流不連續(xù)的現(xiàn)象 ,為保證電流連續(xù) ,電樞回路中應有的電感量 : Ll=KlU2/Idmin = 122/（ 5% ） = Idmin— 要求連續(xù)的最小負載電流平均值為 5%Inom Kl= 設 計 用 紙 15 平波電抗器電感的計算 LD— 電動機的電樞電感 LD=KDUe/2PneIe 103=6 220/2 2 1500 103= 式中 P— 極對數(shù) (P=2) KD=8~12（無補償?shù)碾姍C） KD=5~6 （有補償?shù)碾姍C） LB— 變壓器二次測每相的漏電感 LB=KBUk% U2/100 Ie= 5/100 122/= Uk%— 變壓器的短路比 , 對于 100KVA 以下的變壓器 Uk%=5% KB= LP— 平波電抗器的電感 LP=Ll－ (LD+2LB)=－ (+2 )= mH （ 四 ） 、閘管的保護裝置及其計算 晶閘管雖然具備多種優(yōu)點，但是它承受過電流和過電壓的能力較差。計算單相變壓器交流側過電壓保護電容 C 和電阻 R 的公式：C≥ 6i0%S/U22， R≥ （ UK%/i0%） 1/2 其中： S— 變壓器每相平均計算容量 U2— 變壓器二次相電壓有效值 i0%— 變壓器激磁電流百分數(shù) ,100KVA以下 i0%=7 Uk%— 變壓器的短路比 , 100KVA 以下 Uk%=5 由以上的公式可得 :C≥ 6 7 ≥ 1222/（ 5/7） 1/2= 變壓器的接法 單 相 三相 二次側 Y 接法 阻容裝置的接法 與變壓器次極并聯(lián) Y接法 △接法 電容 C C C C/3 電阻 R R R 3R 則根據(jù)上表得到 :電容 =C/3= F 電阻 =3R= 阻容保護 壓敏電阻保護 護裝置只能把操作過電壓一直在允許的范圍內(nèi)，因此在采用阻容保護的同時，可以設置非線 性電阻。 晶閘管關斷過電壓保護 晶閘管在開關過程中瞬時電壓的分配決定于晶管的結電容、導通時間和關斷時間等等差別。 電容值 C=(2～ 5) 10－ 3 IT=4 10－ 3 = F 電容值 R=(1～ 3)(LB/C)2/1=2 ()2/1= 式中： IT— 器件的額定電流 B— 變壓器每相 的漏感 RC 回路 由于過載短路，晶閘管正向誤導通和反向擊穿，以及在逆變時換流失敗等原因，都會產(chǎn)生過電流。 一周的課程設計，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。 設 計 用 紙 18 六、 參考文獻 1． 陳伯時 《 電力拖動自動控制系統(tǒng) ——運動控制系統(tǒng)（第 3 版） 》 機械工業(yè)出版社 20xx 2． 顧谷繩 《電機及拖 動基礎 —— 第四版（上、下冊）》 機械工業(yè)出版社， 20xx 3．黃俊，王兆安．電力電子技術（第 4 版）機械工業(yè)出版社 20xx 4．直流電機調(diào)速系統(tǒng) 倪忠遠 機械工業(yè)出版社， 1996 5. 電力拖動自動控制系統(tǒng)設計 — 指導書 愛問共享資料，網(wǎng)絡 百度文庫，網(wǎng)絡 7.《電力拖動自動控制系統(tǒng)習題例題集》 童福堯，機械工業(yè)出版社 20xx 。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但在老師的教導下，最終都得到了解決。其原理圖所示： 設 計 用 紙 17 總 結 通過此次 課程設計，使我更加扎實的掌握了有關自動控制 —— 電機拖動方面的知識，在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。為了防止晶閘管導通瞬間，電容 C 對晶閘管放電造成過大的 di/dt，還應在電容支路中串聯(lián)電阻 R。壓敏電阻可按下式選取它的額定電壓 Ue : Ue≥ε /(89) (壓敏電阻承受的額定電壓峰值 ) 設 計 用 紙 16 壓敏電阻保護 ⑵直流側過電壓保護 直流側也有發(fā)生過電壓的可能，例如在快熔斷時，平波電抗器所貯能量釋放，可以造成過電壓，或是在雷擊時，過電壓到直流側。 過電壓保護 凡超過晶閘管正常工作時承受的最大峰值電壓 Um 的都算過電壓，其中一種為操作過電壓是由晶閘管裝置的拉閘合閘和器件關斷等電磁過程引起的過電壓，這些操作過程經(jīng)常發(fā)生是不可避免的，另一種過電壓是由于雷擊等原因為從電網(wǎng)侵入的偶然性浪涌電壓，它可能比操作過電壓更高，采取過電壓保護措施后，應使經(jīng)常發(fā)生的操作過電壓限制在額定電壓 UTN 以下，而希望使 偶然性的浪涌電壓限制在器件的斷態(tài)和反向不重復峰值電壓 Udsm 和 Ursm以下。并在電源回路的電感上產(chǎn)生很大的電壓降 ,但若電壓 U2 過低 ,則有可能在 晶閘管控制角α =0 時仍達不到負載要求的電壓額定值因而達不到負載要求的功率 ,在一般情況下 ,晶閘管裝置所要求的交流供電電壓于電網(wǎng)電壓往往不一致 ,另外 ,為了盡可能減小電網(wǎng)與晶閘管裝置的相互干擾 ,要求能夠隔離 ,所以通常需配用整流變壓器 ,整流變壓器的一次相電壓 U1 就是電網(wǎng)相電壓 ,根據(jù)本系統(tǒng)要求的整流電壓 Ud=220V,及整流電流 Id=10A,在下面對整流變壓器的額定參數(shù) ,二次相電壓 U二次相電流 I一次相電流 I二次容量 S一次容量 S1 和平均容量 S 進行一些必要的計算。為方便以下分析，先假設停車時， TU 為 0態(tài)， IU 為 0 態(tài)，則 1U 為 0 態(tài)， 2U 為 1態(tài)，此時再正向起動，其邏輯裝置不必進行切換；若是再反向起動，邏輯裝置輸出就應切換，且有 dtdbl tt ? 的延時，才能反向起動，比正向起動拖長了約 ms10 的時間。當反向起動的主令信號給出后，由于首先要完成邏輯切換，解除反向組觸發(fā)脈沖的封鎖，因此反向起動要滯后一個延時時間。這個極性使 1U 為正，對正組整流裝置是逆變狀態(tài)（ ??90? ）。主回路電感很快衰減，釋放能量，通過處于逆變狀態(tài)的正組整流裝置將能量送回電網(wǎng)，這個過程稱為 “ 本橋逆變 ”過程。經(jīng)延時電路延時 3ms 后輸出由 “0” 變 “1” ，邏輯裝置輸出至正組觸發(fā)器的脈沖封鎖信號1U 由 “0” 經(jīng) dblt 延時后變 “1 ” ，即當電流過零后正組整流裝置的脈沖經(jīng) dblt 封鎖延時后被封鎖。 （三）、 正轉制動 當給定停車命令后， 0*?nU ，由于機械慣性，轉速負反饋仍存在，在它的作用下，轉速調(diào)節(jié)器的輸出 *iU 由負變正。此過程仍為它橋逆變，其作用迫使逆變電流衰減到零。 待電動機轉速下降到新的轉速給定電壓后，轉速調(diào)節(jié)器的輸入偏差為正，轉速調(diào)節(jié)器的輸出 *iU 退出限幅成為負值。但是，在 dtt 延時過程中，邏輯裝置輸出 1U 已經(jīng)變?yōu)?1 態(tài)，而 2U 還沒有變?yōu)?0 態(tài)仍是 1態(tài)，但由于推 ? 環(huán)節(jié)的 T型濾波網(wǎng)絡的慣性，可以將逆變狀態(tài)保持一小段時間，避免了換向時電流的沖擊。此時電流調(diào)節(jié)器為負的最大值， ??30min? ，使正向整流裝置進入逆變狀態(tài)。當主回路電 流建立后，通過電流檢測裝置送給零電流檢測器 DPZ
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